運(yùn)算放大器組成的電路五花八門(mén),令人眼花繚亂。在分析它的工作原理時(shí)若沒(méi)有抓住核心,往往令人頭大。
遍觀所有模擬電子技朮的書(shū)籍和課程,在介紹運(yùn)算放大器電路的時(shí)候,無(wú)非是先給電路來(lái)個(gè)定性,比如這是一個(gè)同向放大器,然后去推導(dǎo)它的輸出與輸入的關(guān)系,然 后得出Vo=(1+Rf)Vi,那是一個(gè)反向放大器,然后得出Vo=-Rf*Vi……
最后往往得出這樣一個(gè)印象:記住公式就可以了!如果我們將電路稍稍變換一下,他們就找不著北了。偶曾經(jīng)面試過(guò)至少100個(gè)以上的大專(zhuān)以上學(xué)歷的電子專(zhuān)業(yè)應(yīng)聘者,結(jié)果能將我給出的運(yùn)算放大器電路分析得一點(diǎn)不錯(cuò)的沒(méi)有超過(guò) 10個(gè)人,其它專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的更是可想而知了。
本文分享給大家戰(zhàn)無(wú)不勝的兩招,這兩招在所有運(yùn)放電路的教材里都寫(xiě)得明白,就是“虛短”和“虛斷”,不過(guò)要把它運(yùn)用得出神入化,就要有較深厚的功底了。
虛短和虛斷的概念
由于運(yùn)放的電壓放大倍數(shù)很大,一般通用型運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù)都在80dB以上。而運(yùn)放的輸出電壓是有限的,一般在 10 V~14 V。因此運(yùn)放的差模輸入電壓不足1 mV,兩輸入端近似等電位,相當(dāng)于 “短路”。開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù)越大,兩輸入端的電位越接近相等。
“虛短”是指在分析運(yùn)算放大器處于線(xiàn)性狀態(tài)時(shí),可把兩輸入端視為等電位,這一特性稱(chēng)為虛假短路,簡(jiǎn)稱(chēng)虛短。顯然不能將兩輸入端真正短路。
由于運(yùn)放的差模輸入電阻很大,一般通用型運(yùn)算放大器的輸入電阻都在1MΩ以上。因此流入運(yùn)放輸入端的電流往往不足1uA,遠(yuǎn)小于輸入端外電路的電流。故通常可把運(yùn)放的兩輸入端視為開(kāi)路,且輸入電阻越大,兩輸入端越接近開(kāi)路。
“虛斷”是指在分析運(yùn)放處于線(xiàn)性狀態(tài)時(shí),可以把兩輸入端視為等效開(kāi)路,這一特性 稱(chēng)為虛假開(kāi)路,簡(jiǎn)稱(chēng)虛斷。顯然不能將兩輸入端真正斷路。
在分析運(yùn)放電路工作原理時(shí),首先請(qǐng)各位暫時(shí)忘掉什么同向放大、反向放大,什么加法器、減法器,什么差動(dòng)輸入……暫時(shí)忘掉那些輸入輸出關(guān)系的公式……這些東東只會(huì)干擾你,讓你更糊涂;也請(qǐng)各位暫時(shí)不要理會(huì)輸入偏置電流、共模抑制比、失調(diào)電壓等電路參數(shù),這是設(shè)計(jì)者要考慮的事情。
我們理解的就是理想放大器(其實(shí)在維修中和大多數(shù)設(shè)計(jì)過(guò)程中,把實(shí)際放大器當(dāng)做理想放大器來(lái)分析也不會(huì)有問(wèn)題)。
好了,讓我們抓過(guò)兩把“板斧”------“虛短”和“虛斷”,開(kāi)始“庖丁解?!绷?。
圖一
運(yùn)放的同向端接地=0V,反向端和同向端虛短,所以也是0V,反向輸入端輸入電阻很高,虛斷,幾乎沒(méi)有電流注入和流出,那么R1和R2相當(dāng)于是串聯(lián)的,流過(guò)一個(gè)串聯(lián)電路中的每一只組件的電流是相同的,即流過(guò)R1的電流和流過(guò)R2的電流是相同的。
流過(guò)R1的電流I1 = (Vi - V-)/R1 ……a
流過(guò)R2的電流I2 = (V- - Vout)/R2 ……b
V- = V+ = 0 ……c
I1 = I2 ……d
求解上面的初中代數(shù)方程得Vout = (-R2/R1)*Vi
這就是傳說(shuō)中的反向放大器的輸入輸出關(guān)系式了。
圖二中Vi與V-虛短,則 Vi = V- ……a
因?yàn)樘摂?,反向輸入端沒(méi)有電流輸入輸出,通過(guò)R1和R2 的電流相等,設(shè)此電流為I,由歐姆定律得:I = Vout/(R1+R2) ……b
Vi等于R2上的分壓, 即:Vi = I*R2 ……c
由abc式得Vout=Vi*(R1+R2)/R2 這就是傳說(shuō)中的同向放大器的公式了。
圖三中,由虛短知:V- = V+ = 0 ……a
由虛斷及基爾霍夫定律知,通過(guò)R2與R1的電流之和等于通過(guò)R3的電流,故
(V1 – V-)/R1 + (V2 – V-)/R2 = (Vout – V-)/R3 ……b
代入a式,b式變?yōu)閂1/R1 + V2/R2 = Vout/R3 如果取R1=R2=R3,則上式變?yōu)閂out=V1+V2,這就是傳說(shuō)中的加法器了。
(編輯者注)質(zhì)疑:(V1 – V-)/R1 + (V2 – V-)/R2 = (V- – Vout)/R3 ……b 圖三公式中少了個(gè)負(fù)號(hào)?
請(qǐng)看圖四。因?yàn)樘摂?,運(yùn)放同向端沒(méi)有電流流過(guò),則流過(guò)R1和R2的電流相等,同理流過(guò)R4和R3的電流也相等。
故 (V1 – V+)/R1 = (V+ - V2)/R2 ……a
(Vout – V-)/R3 = V-/R4 ……b
由虛短知:V+ = V- ……c
如果R1=R2,R3=R4,則由以上式子可以推導(dǎo)出 V+ = (V1 + V2)/2 V- = Vout/2 故 Vout = V1 + V2 也是一個(gè)加法器,呵呵!
圖五由虛斷知,通過(guò)R1的電流等于通過(guò)R2的電流,同理通過(guò)R4的電流等于R3的電流,
故有 (V2 – V+)/R1 = V+/R2 ……a
(V1 – V-)/R4 = (V- - Vout)/R3 ……b
如果R1=R2, 則V+ = V2/2 ……c
如果R3=R4, 則V- = (Vout + V1)/2 ……d
由虛短知 V+ = V- ……e
所以 Vout=V2-V1 這就是傳說(shuō)中的減法器了。
圖六電路中,由虛短知,反向輸入端的電壓與同向端相等,由虛斷知,通過(guò)R1的電流與通過(guò)C1的電流相等。
通過(guò)R1的電流 i=V1/R1
通過(guò)C1的電流i=C*dUc/dt=-C*dVout/dt
所以 Vout=((-1/(R1*C1))∫V1dt 輸出電壓與輸入電壓對(duì)時(shí)間的積分成正比,這就是傳說(shuō)中的積分電路了。
若V1為恒定電壓U,則上式變換為Vout = -U*t/(R1*C1) t 是時(shí)間,則Vout輸出電壓是一條從0至負(fù)電源電壓按時(shí)間變化的直線(xiàn)。
圖七中由虛斷知,通過(guò)電容C1和電阻R2的電流是相等的,由虛短知,運(yùn)放同向端與反向端電壓是相等的。
則:Vout = -i * R2 = -(R2*C1)dV1/dt
這是一個(gè)微分電路。如果V1是一個(gè)突然加入的直流電壓,則輸出Vout對(duì)應(yīng)一個(gè)方向與V1相反的脈沖。
圖八
由虛短知
Vx = V1 ……a
Vy = V2 ……b
由虛斷知,運(yùn)放輸入端沒(méi)有電流流過(guò),則R1、R2、R3可視為串聯(lián),通過(guò)每一個(gè)電阻的電流是相同的, 電流I=(Vx-Vy)/R2 ……c
則:Vo1-Vo2=I*(R1+R2+R3) = (Vx-Vy)(R1+R2+R3)/R2 ……d
由虛斷知,流過(guò)R6與流過(guò)R7的電流相等,若R6=R7, 則Vw = Vo2/2 ……e
同理若R4=R5,則Vout – Vu = Vu – Vo1,故Vu = (Vout+Vo1)/2 ……f
由虛短知,Vu = Vw ……g
由efg得 Vout = Vo2 – Vo1 ……h(huán)
由dh得 Vout = (Vy –Vx)(R1+R2+R3)/R2 上式中(R1+R2+R3)/R2是定值,此值確定了差值(Vy –Vx)的放大倍數(shù)。
這個(gè)電路就是傳說(shuō)中的差分放大電路了。
分析一個(gè)大家接觸得較多的電路。很多控制器接受來(lái)自各種檢測(cè)儀表的0~20mA或4~20mA電流,電路將此電流轉(zhuǎn)換成電壓后再送ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),圖九就是這樣一個(gè)典型電路。如圖4~20mA電流流過(guò)采樣100Ω電阻R1,在R1上會(huì)產(chǎn)生0.4~2V的電壓差。
由虛斷知,運(yùn)放輸入端沒(méi)有電流流過(guò),則流過(guò)R3和R5的電流相等,流過(guò)R2和R4的電流相等。故:
(V2-Vy)/R3 = Vy/R5 ……a
(V1-Vx)/R2 = (Vx-Vout)/R4 ……b
由虛短知:Vx = Vy ……c
電流從0~20mA變化,則V1 = V2 + (0.4~2) ……d
由cd式代入b式得(V2 + (0.4~2)-Vy)/R2 = (Vy-Vout)/R4 ……e
如果R3=R2,R4=R5,則由e-a得Vout = -(0.4~2)R4/R2 ……f
圖九中R4/R2=22k/10k=2.2,則f式Vout = -(0.88~4.4)V,即是說(shuō),將4~20mA電流轉(zhuǎn)換成了-0.88 ~ -4.4V電壓,此電壓可以送ADC去處理。
電流可以轉(zhuǎn)換成電壓,電壓也可以轉(zhuǎn)換成電流。圖十就是這樣一個(gè)電路。上圖的負(fù)反饋沒(méi)有通過(guò)電阻直接反饋,而是串聯(lián)了三極管Q1的發(fā)射結(jié),大家可不要以為是一個(gè)比較器就是了。只要是放大電路,虛短虛斷的規(guī)律仍然是符合的!
由虛斷知,運(yùn)放輸入端沒(méi)有電流流過(guò),則 (Vi – V1)/R2 = (V1 – V4)/R6 ……a同理 (V3 – V2)/R5 = V2/R4 ……b由虛短知 V1 = V2 ……c如果R2=R6,R4=R5,則由abc式得V3-V4=Vi上式說(shuō)明R7兩端的電壓和輸入電壓Vi相等,則通過(guò)R7的電流I=Vi/R7,如果負(fù)載RL《《100KΩ,則通過(guò)Rl和通過(guò)R7的電流基本相同。
圖十一是一個(gè)三線(xiàn)制PT100前置放大電路。
PT100傳感器引出三根材質(zhì)、線(xiàn)徑、長(zhǎng)度完全相同的線(xiàn),接法如圖所示。有2V的電壓加在由R14、R20、R15、Z1、PT100及其線(xiàn)電阻組成的橋電路上。
Z1、Z2、Z3、D11、D12、D83及各電容在電路中起濾波和保護(hù)作用,靜態(tài)分析時(shí)可不予理會(huì),Z1、Z2、Z3可視為短路,D11、D12、D83及各電容可視為開(kāi)路。
由電阻分壓知,
V3=2*R20/(R14+20)=200/1100=2/11 ……a
由虛短知,U8B第6、7腳 電壓和第5腳電壓相等 V4=V3 ……b
由虛斷知,U8A第2腳沒(méi)有電流流過(guò),則流過(guò)R18和R19上的電流相等。(V2-V4)/R19=(V5-V2)/R18 ……c
由虛斷知,U8A第3腳沒(méi)有電流流過(guò), V1=V7 ……d
在橋電路中R15和Z1、PT100及線(xiàn)電阻串聯(lián),PT100與線(xiàn)電阻串聯(lián)分得的電壓通過(guò)電阻R17加至U8A的第3腳, V7=2*(Rx+2R0)/(R15+Rx+2R0) …。.e
由虛短知,U8A第3腳和第2腳電壓相等,V1=V2 ……f
由abcdef得, (V5-V7)/100=(V7-V3)/2.2 化簡(jiǎn)得
V5=(102.2*V7-100V3)/2.2 即 V5=204.4(Rx+2R0)/(1000+Rx+2R0) – 200/11 ……g
上式輸出電壓V5是Rx的函數(shù)我們?cè)倏淳€(xiàn)電阻的影響。
Pt100最下端線(xiàn)電阻上產(chǎn)生的電壓降經(jīng)過(guò)中間的線(xiàn)電阻、Z2、R22,加至U8C的第10腳,
由虛斷知, V5=V8=V9=2*R0/(R15+Rx+2R0) ……a
(V6-V10)/R25=V10/R26 ……b
由虛短知, V10=V5 ……c
由式abc得 V6=(102.2/2.2)V5=204.4R0/[2.2(1000+Rx+2R0)] ……h(huán) 由式gh組成的方程組知,如果測(cè)出V5、V6的值,就可算出Rx及R0,知道Rx,查pt100分度表就知道溫度的大小了。
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原文標(biāo)題:模擬電路中學(xué)習(xí)的重點(diǎn)——運(yùn)算放大器
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