華數(shù)機器人自主創(chuàng)新，攻克焊接機器人技術(shù)難題

隨著國內(nèi)原材料及勞動力成本的上升，制造業(yè)對快速生產(chǎn)和交付的自動化需求持續(xù)增加。由于焊接行業(yè)煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，工作環(huán)境惡劣、對人體傷害性極大，行業(yè)面臨著招工難、用工難、效率低下、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等發(fā)展困境。

我國作為世界上重要的工業(yè)制造大國，對焊接機器人的需求和依賴尤為強烈，但焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)仍面臨著進一步升級的挑戰(zhàn)。

以市場為導向，創(chuàng)新開發(fā)模式

華數(shù)HSR-JH605焊接機器人在研發(fā)之初，就打破了“關(guān)起門來搞研發(fā)”的模式，堅持以市場為導向，基于用戶需求開展技術(shù)研發(fā)。除了在實驗室進行產(chǎn)品攻關(guān)，華數(shù)機器人焊接研發(fā)團隊更是深入市場一線，長期駐扎在用戶現(xiàn)場。華數(shù)機器人一直秉承以解決制造業(yè)用戶痛點需求、提升智能化產(chǎn)業(yè)為目的，堅守初心、靜心專研。為客戶診斷痛點，分析需求。

華數(shù)機器人焊接團隊爭分奪秒，踏實苦干。功夫不負有心人，焊接團隊最終以軟件算法為突破口，在兩周時間內(nèi)快速升級工藝系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能自主擺動平面選擇的突破，不用變位機，也能達到同樣性能。不僅滿足用戶需求，還大幅降低用戶焊接材料成本。

自主創(chuàng)新，攻克焊接機器人技術(shù)難題

工業(yè)機器人抖動可以說是世界性的難題，在各種運行穩(wěn)定性問題中，抖動是最棘手、最常見的問題之一。

華數(shù)機器人經(jīng)過長期探索，經(jīng)過多次推理-論證-實驗-反饋的迭代，研發(fā)團隊對焊接機器人“抖動”問題辨證施治，對癥下藥。從機器人設計端，優(yōu)化產(chǎn)品剛性；從系統(tǒng)端，采用自主研發(fā)的核心零部件，不斷改進振動抑制算法；從生產(chǎn)端，嚴格確保裝配質(zhì)量，多管齊下、火力全開，成功攻克焊接機器人抖動難題，使高速、高精運行下的機器人“如虎添翼”。

除了攻克抖動、工藝、焊接穩(wěn)定性等行業(yè)技術(shù)難題，華數(shù)機器人堅持以創(chuàng)新“引擎”打造差異化產(chǎn)品優(yōu)勢，解決用戶痛點。華數(shù)機器人最新研發(fā)的HSR-JH605E具有智能預警和智能檢查功能，能自動判斷焊接設備的氣體是否充足，氣體不足的情況下自動報警，防止無氣體焊接導致工件報廢，提高產(chǎn)品良率。

匠心品質(zhì)，獲得用戶認可

如果說“敢想、敢干、敢拼、敢啃難啃的硬骨頭”是華數(shù)精神的體現(xiàn)，那么匠心品質(zhì)便是華數(shù)機器人不懈的追求。在某汽車整機廠焊接生產(chǎn)線，華數(shù)機器人以高水準的技術(shù)實力和品質(zhì)服務PK掉眾多強手，成功入圍并獲得用戶認可。

目前，華數(shù)HSR-JH605E焊接機器人已在全國市場形成批量應用，為汽車、摩托車、工程機械、通用機械、農(nóng)機、五金等行業(yè)用戶，提供了高品質(zhì)的弧焊解決方案，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，大幅降低產(chǎn)品交貨周期。其中，在摩托車行業(yè)形成了多個整車焊接生產(chǎn)線示范點，從方案設計、夾具設計、機器人焊接工藝調(diào)試，實現(xiàn)了交鑰匙工程。

未來，華數(shù)機器人還將基于自主研發(fā)的大數(shù)據(jù)云平臺，建立焊接專家數(shù)據(jù)庫，提高用戶焊接質(zhì)量，讓機器人變得更智能；同時結(jié)合拖動示教和離線編程，進一步降低焊接機器人使用難度；結(jié)合新一代動力學算法，提升碰撞檢測靈敏度，提高焊接機器人安全性。結(jié)合智能化、信息化管理等手段，以科技創(chuàng)新技術(shù)助力制造業(yè)智能化改造升級，將人們從高危高強度的焊接作業(yè)中解放出來，助力智能制造高質(zhì)量發(fā)展，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能。

編輯：jq