GetError與GetErrorID指令的區(qū)別與應(yīng)用場景分析

GetError 與 GetErrorID 指令的使用

在 STEP7 11 中，可以通過GetError （獲取本地錯誤信息）或者GetErrorID （獲取本地錯誤ID ）指令查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯誤。

請注意：GetError 和 GetErrorID 均支持塊內(nèi)的錯誤處理。當(dāng)在程序塊中調(diào)用GetError 或GetErrorID 指令后，如果該程序塊發(fā)生錯誤，CPU則將忽略任何預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。也就是說CPU 會忽略此錯誤，而且CPU 的Error 燈（紅色）也不會亮，CPU 也不會停機(jī)。所以說該指令在某種程度上也起到了抑制程序錯誤的作用，同時有一定的風(fēng)險存在。

建議該指令在程序塊中的最后一個網(wǎng)絡(luò)中調(diào)用， 這樣可以診斷整個程序塊中的錯誤，如果在程序中間調(diào)用該指令，則后面的程序如果有錯誤，CPU 也會忽略錯誤，不會停機(jī)，也沒有相關(guān)報錯，將不利于問題的診斷。

1. GetError 與 GetErrorID 的調(diào)用

在編程界面下， 點(diǎn)擊右側(cè) “指令-> 基本指令-> 程序控制操作” 中可以找到GetError及GetErrorID 兩個指令。（見下圖1）

圖1.

2. GerError 指令的使用

GetError：使用“獲取本地錯誤信息”指令，可以查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯誤。如果在塊執(zhí)行期間出現(xiàn)錯誤，則發(fā)生的第一個錯誤的詳細(xì)信息將保存在輸出 ERROR 中。消除第一個錯誤后，該指令會在Error 處輸出下一個錯誤的信息。僅當(dāng)使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”且顯示了錯誤信息時，才置位“獲取本地錯誤信息”指令的使能輸出 ENO。

GetError 指令的輸出參數(shù)Error 的數(shù)據(jù)類型為：ErrorStruct（見圖2）,請注意：常規(guī)的變量類型中并未包含此類型。

圖2

定義Error 變量的步驟：

1.需要創(chuàng)建一個全局?jǐn)?shù)據(jù)塊并定義變量，例如變量名為Error，在DB 塊中手動輸入" Errorstruct "，該變量類型無法通過下拉列表選擇（見圖3）。

圖3

通常輸入“ E ” 時就可以看見該變量類型，可以直接點(diǎn)選。（見圖4）

圖4.

2. 定義后的Error 結(jié)構(gòu)如下：（見圖5），詳細(xì)的參數(shù)介紹請參考該指令的幫助文件。（選中塊， 按鍵盤上功能鍵 F1 )

圖5.

3. 定義完成后可以直接在引腳輸入所創(chuàng)建的DB 塊的名稱，即可在下拉框中找到所定義的Error 變量( 見圖6）。

圖6.

直接選擇Error 即可完成輸出參數(shù)的定義（圖7）。

圖7.

可以通過打開DB 塊，監(jiān)控Error的狀態(tài)判斷程序是否報錯。詳細(xì)報錯信息請參考該塊的幫助（選中塊， 按鍵盤上功能鍵 F1 )

例如: 在FC1 中編程調(diào)用一個不存在的地址 DB1.DBX0.0，此時GetError 指令執(zhí)行， cpu 運(yùn)行正常， 沒有error 燈亮，診斷緩沖區(qū)也不會報錯（ 見圖8 ）。

圖8.

?注意：在TIA Protal v11 中，如果程序中使用了未定義的變量或未創(chuàng)建的變量，編譯將會報警，但程序可以下載, 未定義變量不能通過變量分配，見下圖9。

圖9.

此時監(jiān)控DB 塊中Error 變量的狀態(tài)， 根據(jù)監(jiān)視值查詢幫助可以知道 FC1 中調(diào)用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 DB1 中，偏移地址0 不存在（圖10）。

圖10.

3. GetErrorID 的使用

GetErrorID：使用“獲取本地錯誤 ID”指令（見圖11），可以查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯誤。如果在塊執(zhí)行過程中系統(tǒng)信號出錯，會將發(fā)生的第一個錯誤的 ID 保存在輸出 ID 的變量中。ID 輸出中只能指定 WORD 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)（見圖12）。消除第一個錯誤后，該指令才會輸出發(fā)生的下一個錯誤的ID。僅當(dāng)“獲取本地錯誤 ID”指令的輸入的信號狀態(tài)為“1”且顯示了錯誤信息時，才置位該指令的輸出。

圖11

圖12

下表列出了GetRrrorID 指令的輸出參數(shù) ID 可以輸出的值對應(yīng)的報錯信息。（GetError 指令輸出結(jié)構(gòu)變量中的ErrorID適用于下表）

常問問題

?GetError 與GetErrorID 的區(qū)別？

答：GetError 與GetErrorID 區(qū)別在于 GetError 可以得到比較詳細(xì)的信息，如塊編號，偏移地址等, 便于問題的快速診斷及定位。GetErrorID 指令僅輸出簡單報錯信息。

如果程序比較復(fù)雜，建議使用GetError 指令可以更快捷的幫助查找程序錯誤 。

?是否可以在一個塊中（ FC 或 FB )中不同的網(wǎng)絡(luò)段中（Network）多次調(diào)用 GetError 或 GetError ID 指令？

答：可以。在一個塊中不同的網(wǎng)絡(luò)段中調(diào)用多次GetError 指令或 GetErrorID 指令，可以診斷一個塊中不同網(wǎng)絡(luò)段中的錯誤（見圖13）。

圖13.

當(dāng)然也可以在一個塊中的最后一個網(wǎng)絡(luò)只調(diào)用一次，如果程序中存在多處錯誤，發(fā)生的第一個錯誤的詳細(xì)信息將輸出至輸出參數(shù)Error 或 ID 處, 當(dāng)?shù)谝粋€錯誤消失后，第二個錯誤的錯誤信息才被輸出至輸出參數(shù)。

?是否可以在 OB1 中調(diào)用GetError 或 GetError ID 指令？

答：可以，使用方法與在FC 或 FB 中調(diào)用類似。

情況一：OB1 程序中出錯:

如果OB1 中的程序出錯，例如調(diào)用未組態(tài)硬件的 I 地址，但未調(diào)用GetError 指令，CPU error 燈會紅色閃爍，診斷緩沖區(qū)報錯（見圖14）， 但CPU不會停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會停機(jī)）

圖14.

此時如果在OB1 中最后一條網(wǎng)絡(luò)調(diào)用GetError 或GetErrorID 指令，則診斷緩沖區(qū)的報錯信息消失， CPU 指示燈恢復(fù)正常。

情況二：OB1 本身的網(wǎng)絡(luò)中沒有錯誤， 但在 OB1 中調(diào)用的塊中存在錯誤, 例如FC1中存在錯誤:

1 )如果OB1 中無條件調(diào)用的塊例如FC1 出錯,OB1的其它網(wǎng)絡(luò)沒有錯誤， FC1 中有錯誤但并沒有調(diào)用Get Error 指令，CPU error 燈也會紅色閃爍，診斷緩沖區(qū)報錯（見圖15），但CPU不會停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會停機(jī)）,當(dāng)在FC1 調(diào)用GetError 指令后， CPU 報錯信息消失，指示燈恢復(fù)正常。

圖15.

2 )如果OB1 中有條件調(diào)用塊,例如FC1， 但FC1 在OB 1 中的執(zhí)行條件沒有滿足，則 CPU 不會報錯。一旦FC1 調(diào)用條件滿足被執(zhí)行，且FC1 中的錯誤一直存在，則CPU error 燈也會閃，診斷緩沖區(qū)報錯（見圖15）, 但CPU不會停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會停機(jī)） 。

3) 如果OB1 中調(diào)用的塊FC 有錯誤，在OB1 中調(diào)用了GetError 指令，但出錯的塊 FC1 中未調(diào)用 GetError 指令，則CPU 也會出現(xiàn) 指示燈Error 紅色閃爍，診斷緩沖器報錯。見圖16。

圖16.

總結(jié)：由此可見， GetErrorID 或GetError 指令是基于塊的指令，只能診斷調(diào)用它的塊中的錯誤，如果出錯的程序中未調(diào)用該指令，則無法診斷該塊中的錯誤。

審核編輯：郭婷