如何開(kāi)發(fā)安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

DRIVE 開(kāi)發(fā)者日

日期(北京時(shí)間)

3 月 23 日(星期三)和 3 月 24 日(星期四)

主辦方

NVIDIA 汽車(chē)工程團(tuán)隊(duì)

3 月 21 日至 24 日，NVIDIA GTC 大會(huì)將強(qiáng)勢(shì)回歸。在這次開(kāi)發(fā)者盛會(huì)中，將舉辦為期兩天的 NVIDIA DRIVE 開(kāi)發(fā)者日活動(dòng)，期間將針對(duì)安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)舉辦深入研究會(huì)議。

NVIDIA 專(zhuān)家將介紹眾多 NVIDIA 的自動(dòng)駕駛新技術(shù)，包括 DRIVE Hyperion、Omniverse 上的 DRIVE Sim、DRIVE Concierge 和 DRIVE Chauffeur。會(huì)議主題包括：

DRIVE Hyperion 的未來(lái)

NVIDIA DRIVE Hyperion 是一個(gè)可用于生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)。這個(gè)分會(huì)將概述平臺(tái)、行業(yè)支持和關(guān)鍵的車(chē)輛與乘員安全知識(shí)，并將討論新一代 DRIVE Hyperion 9。

使用 DRIVE OS 實(shí)現(xiàn)

安全可靠的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)

該分會(huì)將展示如何為 NVIDIA DRIVE AGX 平臺(tái)開(kāi)發(fā)安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用，涵蓋 NVIDIA DRIVE OS 安全架構(gòu)、安全開(kāi)發(fā)工具、工作流程、安全文檔和標(biāo)準(zhǔn)，包括使用 DRIVE OS QNX 進(jìn)行功能安全開(kāi)發(fā)，以及通過(guò)帶有安全擴(kuò)展程序的 DRIVE OS Linux 實(shí)現(xiàn)合理的監(jiān)督、冗余和診斷，確保車(chē)輛運(yùn)行的可靠性。

Omniverse 上的 DRIVE Sim

Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 是一個(gè)端到端仿真平臺(tái)，專(zhuān)為運(yùn)行大規(guī)模的物理精確多傳感器仿真而開(kāi)發(fā)。該分會(huì)將展示 DRIVE Sim 軟件的最新進(jìn)展和功能，通過(guò)各種演示重點(diǎn)展示使用仿真的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)技術(shù)。

構(gòu)建合成數(shù)據(jù)集

DRIVE Sim 支持的 NVIDIA DRIVE Replicator 功能強(qiáng)大，用戶(hù)可以使用它來(lái)生成合成數(shù)據(jù)集，以訓(xùn)練 AI/ML 感知算法、引導(dǎo)算法開(kāi)發(fā)、用難以捕捉的邊緣案例來(lái)增強(qiáng)真實(shí)世界數(shù)據(jù)集并驗(yàn)證 AV 感知算法。這個(gè)分會(huì)將向用戶(hù)演示 DRIVE Replicator 工具，并重點(diǎn)展示 DRIVE Replicator 中的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，這些技術(shù)使 DRIVE Replicator 能夠生成用于大規(guī)模訓(xùn)練 AV 感知算法的物理準(zhǔn)確的合成傳感器數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)。

大規(guī)模自動(dòng)駕駛測(cè)試

自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的主要挑戰(zhàn)之一是 AI 開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)和測(cè)試的復(fù)雜性。這個(gè)會(huì)議將提供在 NVIDIA DGX SuperPOD 上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)培訓(xùn)和測(cè)試工作所獲得的洞察和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，包括大規(guī)模 AI 基礎(chǔ)架構(gòu)、克服數(shù)據(jù)管理挑戰(zhàn)和 ML Ops。

為 DRIVE Concierge 開(kāi)發(fā)服務(wù)

NVIDIA DRIVE Concierge 使駕駛員和乘客能夠體驗(yàn)到個(gè)性化的 AI 駕駛艙體驗(yàn)。該分會(huì)將探討開(kāi)發(fā)者如何為 DRIVE Concierge 構(gòu)建服務(wù)，并整合各種服務(wù)創(chuàng)造未來(lái)汽車(chē)體驗(yàn)。

DRIVE Chauffeur 感知堆棧

NVIDIA DRIVE Chauffeur 包含感知、地圖和規(guī)劃層，能夠應(yīng)對(duì)各種高速公路和城市交通場(chǎng)景。該分會(huì)將帶來(lái) DRIVE Chauffeur 感知堆棧的最新動(dòng)態(tài)，并介紹用于執(zhí)行各種自動(dòng)駕駛汽車(chē)任務(wù)的感知多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)高級(jí)架構(gòu)。

NVIDIA Map：開(kāi)放式地圖構(gòu)建平臺(tái)

NVIDIA Map 能夠?yàn)檎麄€(gè)車(chē)隊(duì)創(chuàng)建不斷更新的地圖。該分會(huì)將介紹 NVIDIA Map 戰(zhàn)略，以及在任何硬件和驅(qū)動(dòng)堆棧上進(jìn)行開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司如何充分利用這款全球地圖解決方案。

原文標(biāo)題：GTC22 | 在 DRIVE 開(kāi)發(fā)者日深入了解如何開(kāi)發(fā)安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

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審核編輯：湯梓紅