激光雷達(dá)的工作原理與選購要點(diǎn)

感在世界里最主要的依據(jù)，人類通過聽覺和視覺來感知萬物，而視覺又在我們的生活里占到了百分之70左右。人類的視覺系統(tǒng)對(duì)發(fā)光或者反光的事物發(fā)生反應(yīng)，才看到了這個(gè)五彩繽紛的世界。 想象一下 如果我們是一個(gè)機(jī)器人 那應(yīng)該如何感知世界呢？沒錯(cuò)！靠激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)的工作原理

通俗的講：激光雷達(dá)以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，直射到物體上面引起漫反射。反射回來的光被激光雷達(dá)的探測(cè)器接收，激光器隨著雷達(dá)旋轉(zhuǎn)不斷發(fā)射脈沖激光束，通過計(jì)算得出了距離。隨著探測(cè)器不斷接收到反射物體上的回波，就可以不斷轉(zhuǎn)換為距離數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。今天激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用在很多領(lǐng)域，機(jī)器人、無人駕駛、搬運(yùn)車等都能看到他們的身影。

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)

激光雷達(dá)單線和多線的主要區(qū)別為：線束數(shù)量。

多線束激光雷達(dá)可對(duì)三維空間行掃描，獲得環(huán)境的深度信息。但是價(jià)格也極其昂貴，對(duì)設(shè)備的重量要求和使用功耗都很大。但是單線激光雷達(dá)只掃描二維平面，相應(yīng)的他的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，因此速度更快，性能更穩(wěn)定，價(jià)格也相對(duì)更便宜。

如何選擇一款合適的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)本質(zhì)上是一個(gè)復(fù)雜的光機(jī)電系統(tǒng)，其性能優(yōu)劣不能通過單一指標(biāo)來判定，需要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景（探測(cè)終端、探測(cè)環(huán)境以及探測(cè)目標(biāo)）與相應(yīng)的功能訴求來綜合判斷。比如空曠的無人園區(qū)，該應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)距離要求高，對(duì)角分辨率要求則較低。

同時(shí)，產(chǎn)品功能也由具體應(yīng)用場(chǎng)景決定。通常意義上，中低速應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)的核心功能訴求在于建圖及避障，以實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)終端在具體應(yīng)用場(chǎng)景下的靈活繞障，精準(zhǔn)?？俊?/p>

中低速應(yīng)用場(chǎng)景的共性特點(diǎn)可以總結(jié)出以下激光雷達(dá)產(chǎn)品的關(guān)鍵選型指標(biāo)：點(diǎn)云精度、數(shù)據(jù)采樣率、探測(cè)范圍、掃描頻率以及角分辨率。

銳馳智光LakiBeam單線系列產(chǎn)品介紹

集成式激光雷達(dá)解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場(chǎng)日益攀升的主動(dòng)探測(cè)需求，研發(fā)出單線激光雷達(dá)系列產(chǎn)品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠(yuǎn)距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統(tǒng)稱為LakiBeam單線系列產(chǎn)品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相較于EEL激光器光斑更小，相對(duì)精度為±2cm、絕對(duì)精度可達(dá)1cm、最高數(shù)據(jù)采樣率高達(dá)43kHz，可提供更多數(shù)據(jù)支持，讓決策更“聰明”；

同時(shí)，LakiBeam1在測(cè)距原理方面采用了抗干擾能力強(qiáng)且功耗也相對(duì)較低的脈沖TOF的探測(cè)原理，其探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)25米，“看”得足夠遠(yuǎn)；

LakiBeam1四個(gè)等級(jí)的掃描頻率也分別對(duì)應(yīng)了兩個(gè)等級(jí)的角分辨率，分別為0.1°和0.25°，面向不同場(chǎng)景需求，應(yīng)用更靈活。

此外，LakiBeam1支持OTA技術(shù)（空中下載）客戶無需更換硬件，遠(yuǎn)程即可更新產(chǎn)品固件體驗(yàn)產(chǎn)品新功能。

關(guān)于銳馳智光

銳馳智光創(chuàng)立于2016年，是一家集成式激光雷達(dá)解決方案服務(wù)商。銳馳智光在北京設(shè)立營銷中心，在蘇州設(shè)立研發(fā)及生產(chǎn)中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數(shù)千萬融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》起草單位。銳馳智光現(xiàn)已布局專利70余項(xiàng)，獲得2項(xiàng)布圖設(shè)計(jì)。

銳馳智光研發(fā)中心特聘專家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產(chǎn)中心工廠建面2236平，擁有4條生產(chǎn)線，生產(chǎn)中心下設(shè)專業(yè)的激光雷達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、用于激光器封裝和精密光學(xué)組裝的潔凈室和快速成型實(shí)驗(yàn)室等5個(gè)研究室

審核編輯：湯梓紅