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STEP 7 Safety V17 指令-CMP

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-08-08 14:53 ? 次閱讀

可以使用“ 等于”(Equal) 指令判斷第一個(gè)比較值(IN1 或 < 操作數(shù) 1>)是否等于第二個(gè)比較值(IN2 或 < 操作數(shù) 2>)。

如果滿足比較條件,則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)“1” 。如果不滿足比較條件,則指令返回 RLO“0” 。

對(duì)于 LAD :

該指令的 RLO 可通過以下方式與當(dāng)前整條路徑的 RLO 進(jìn)行運(yùn)算:

? 串聯(lián)比較指令時(shí),采用“ 與”運(yùn)算。

? 并聯(lián)比較指令時(shí),采用“ 或”運(yùn)算。

輸入指令上方操作數(shù)占位符中的第一個(gè)比較值(< 操作數(shù) 1>)。輸入指令下方操作數(shù)占位符中的第二個(gè)比較值(< 操作數(shù) 2>)。

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滿足下列條件時(shí),將置位輸出“TagOut” :

? “Tag_In1”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。

? 滿足比較指令的條件 ("Tag_Value1" = "Tag_Value2")。

編輯:黃飛

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原文標(biāo)題:STEP 7 Safety V17 指令-CMP ==:等于

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