mqtt協(xié)議
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息隊(duì)列遙測傳輸協(xié)議),是一種基于發(fā)布/訂閱(publish/subscribe)模式的“輕量級”通訊協(xié)議,該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上,由IBM在1999年發(fā)布。
MQTT最大優(yōu)點(diǎn)在于,用極少的代碼和有限的帶寬,為連接遠(yuǎn)程設(shè)備提供實(shí)時可靠的消息服務(wù)。
作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議,使其在物聯(lián)網(wǎng)、小型設(shè)備、移動應(yīng)用等方面有較廣泛的應(yīng)用。
1 MQTT協(xié)議特點(diǎn)
MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。
MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實(shí)現(xiàn)的,這些特點(diǎn)使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下,包括受限的環(huán)境中,如:機(jī)器與機(jī)器(M2M)通信和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)。
其在,通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。
MQTT協(xié)議當(dāng)前版本為,2014年發(fā)布的MQTT v3.1.1。除標(biāo)準(zhǔn)版外,還有一個簡化版MQTT-SN,該協(xié)議主要針對嵌入式設(shè)備,這些設(shè)備一般工作于TCP/IP網(wǎng)絡(luò),如:ZigBee。
MQTT 與 HTTP 一樣,MQTT 運(yùn)行在傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 (TCP/IP) 堆棧之上。
MQTT OSI
發(fā)布和訂閱
MQTT使用的發(fā)布/訂閱消息模式,它提供了一對多的消息分發(fā)機(jī)制,從而實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用程序的解耦。
這是一種消息傳遞模式,消息不是直接從發(fā)送器發(fā)送到接收器(即點(diǎn)對點(diǎn)),而是由MQTT server(或稱為 MQTT Broker)分發(fā)的。
MQTT 服務(wù)器是發(fā)布-訂閱架構(gòu)的核心。
它可以非常簡單地在Raspberry Pi或NAS等單板計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以在大型機(jī)或 Internet 服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)。
服務(wù)器分發(fā)消息,因此必須是發(fā)布者,但絕不是訂閱者!
客戶端可以發(fā)布消息(發(fā)送方)、訂閱消息(接收方)或兩者兼而有之。
客戶端(也稱為節(jié)點(diǎn))是一種智能設(shè)備,如微控制器或具有 TCP/IP 堆棧和實(shí)現(xiàn) MQTT 協(xié)議的軟件的計(jì)算機(jī)。
消息在允許過濾的主題下發(fā)布。主題是分層劃分的 UTF-8 字符串。不同的主題級別用斜杠/作為分隔符號。
我們來看看下面的設(shè)置。
這就是一個簡單的MQTT的應(yīng)用場景,具體如下圖所示;
MQTT 發(fā)布和訂閱
QoS(Quality of Service levels)
服務(wù)質(zhì)量是 MQTT 的一個重要特性。當(dāng)我們使用 TCP/IP 時,連接已經(jīng)在一定程度上受到保護(hù)。但是在無線網(wǎng)絡(luò)中,中斷和干擾很頻繁,MQTT 在這里幫助避免信息丟失及其服務(wù)質(zhì)量水平。這些級別在發(fā)布時使用。如果客戶端發(fā)布到 MQTT 服務(wù)器,則客戶端將是發(fā)送者,MQTT 服務(wù)器將是接收者。當(dāng)MQTT服務(wù)器向客戶端發(fā)布消息時,服務(wù)器是發(fā)送者,客戶端是接收者。
QoS 0
這一級別會發(fā)生消息丟失或重復(fù),消息發(fā)布依賴于底層TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。即:<=1
QoS 1
QoS 1 承諾消息將至少傳送一次給訂閱者。
QoS 2
使用 QoS 2,我們保證消息僅傳送到目的地一次。為此,帶有唯一消息 ID 的消息會存儲兩次,首先來自發(fā)送者,然后是接收者。QoS 級別 2 在網(wǎng)絡(luò)中具有最高的開銷,因?yàn)樵诎l(fā)送方和接收方之間需要兩個流。
2 MQTT 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)
固定頭(Fixed header),存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中,表示數(shù)據(jù)包類型及數(shù)據(jù)包的分組類標(biāo)識;
可變頭(Variable header),存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中,數(shù)據(jù)包類型決定了可變頭是否存在及其具體內(nèi)容;
消息體(Payload),存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中,表示客戶端收到的具體內(nèi)容;
整體MQTT的消息格式如下圖所示;
2.1 MQTT固定頭
固定頭存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中,其結(jié)構(gòu)如下:
下面簡單分析一下固定頭的消息格式;
MQTT消息類型 / message type
**位置:**byte 1, bits 7-4。
4位的無符號值,類型如下:
標(biāo)識位 / DUP
**位置:**byte 1, bits 3-0。
在不使用標(biāo)識位的消息類型中,標(biāo)識位被作為保留位。如果收到無效的標(biāo)志時,接收端必須關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)連接:
00:最多一次,即:<=1
01:至少一次,即:>=1
10:一次,即:=1
11:預(yù)留
剩余長度(Remaining Length)
位置:byte 1。
固定頭的第二字節(jié)用來保存變長頭部和消息體的總大小的,但不是直接保存的。這一字節(jié)是可以擴(kuò)展,其保存機(jī)制,前7位用于保存長度,后一部用做標(biāo)識。當(dāng)最后一位為 1時,表示長度不足,需要使用二個字節(jié)繼續(xù)保存。例如:計(jì)算出后面的大小為0
2.2 MQTT可變頭 / Variable header
MQTT數(shù)據(jù)包中包含一個可變頭,它駐位于固定的頭和負(fù)載之間??勺冾^的內(nèi)容因數(shù)據(jù)包類型而不同,較常的應(yīng)用是做為包的標(biāo)識:
RETAIN:發(fā)布保留標(biāo)識,表示服務(wù)器要保留這次推送的信息,如果有新的訂閱者出現(xiàn),就把這消息推送給它,如果設(shè)有那么推送至當(dāng)前訂閱者后釋放。
QoS發(fā)布消息的服務(wù)質(zhì)量(前面已經(jīng)做過介紹),即:保證消息傳遞的次數(shù)
DUP:發(fā)布消息的副本。用來在保證消息的可靠傳輸,如果設(shè)置為 1,則在下面的變長中增加MessageId,并且需要回復(fù)確認(rèn),以保證消息傳輸完成,但不能用于檢測消息重復(fù)發(fā)送。
很多類型數(shù)據(jù)包中都包括一個2字節(jié)的數(shù)據(jù)包標(biāo)識字段,這些類型的包有:
PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、
SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK
2.3 Payload消息體
Payload消息體是MQTT數(shù)據(jù)包的第三部分,CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四種類型的消息 有消息體:
3 環(huán)境搭建
介紹完基礎(chǔ)理論部分,下面在Windows平臺上搭建一個簡單的MQTT應(yīng)用,進(jìn)行簡單的應(yīng)用,
3.1 MQTT服務(wù)器搭建
目前MQTT代理的主流平臺有下面幾個:
本文將使用 Mosquitoo 進(jìn)行測試,進(jìn)入到安裝頁面,下載自己電腦的系統(tǒng)所適配的程序;
UNSUBSCRIBE,消息體內(nèi)容是要訂閱的主題。
SUBACK,消息體內(nèi)容是服務(wù)器對于SUBSCRIBE所申請的主題及QoS進(jìn)行確認(rèn)和回復(fù)。
SUBSCRIBE,消息體內(nèi)容是一系列的要訂閱的主題以及QoS。
CONNECT,消息體內(nèi)容主要是:客戶端的ClientID、訂閱的Topic、Message以及用戶名和密碼
下載頁面
安裝成功之后,進(jìn)入到安裝路徑下,找到mosquitto.exe;
按住Shift,右鍵鼠標(biāo)點(diǎn)擊空白處,然后打開Powershell,正常打開一個終端軟件即可;
輸入./mosquitto.exe -p 10086,就開啟了MQTT服務(wù),監(jiān)聽的地址是127.0.0.1,端口是10086;
輸入./mosquitto.exe -h 可以查看相應(yīng)的幫助;
具體如下圖所示;
3.2 MQTT Client
服務(wù)器搭建好了,下面就是開啟客戶端,進(jìn)行發(fā)布和訂閱,這樣就可以傳輸相應(yīng)的消息。
這里我使用的是自己編譯了一個QT mqtt client 程序,是基于Qt的官方庫進(jìn)行編譯的,下面打開這個軟件,下一期簡單介紹一下如何完成這個客戶端,并設(shè)置好相應(yīng)參數(shù):
然后訂閱主題,就可以互相發(fā)送數(shù)據(jù)了,具體如下圖所示;
端口:10086
地址:127.0.0.1
結(jié)合前面的圖片來看,整體的架構(gòu)如下所示;
4 總結(jié)
本文簡單介紹了MQTT協(xié)議的工作原理,以及相應(yīng)的協(xié)議格式,簡單介紹了協(xié)議的一些細(xì)節(jié),具體舉出了相應(yīng)的應(yīng)用場景,作者水平和能力有限,文中難免存在錯誤和紕漏,請大佬不吝賜教。
審核編輯:劉清
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