交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)以及基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng),它們具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點。
我們知道,直流電機內(nèi)部通常都有電刷結(jié)構(gòu),它可以用于改變電機里的電流方向。有電刷的直流電機相比于交流電機技術(shù)更成熟,制造成本更低。不過,也因為這個電刷結(jié)構(gòu),直流電機也暴露了諸多缺點,比如:
1、電刷在電機工作時,會劇烈的摩擦。一方面,這會產(chǎn)生很大的噪聲和電磁干擾。同時,電刷磨損的物質(zhì)會堆積在電機內(nèi)部,需要我們進行清理。再者,電刷都磨沒了,電機也就到壽命了,有電刷的直流電機使用壽命遠低于無電刷的交流電機。
2、直流有刷電機運行時振動大,穩(wěn)定性略差,對很多項目來說不夠友好。
3、直流電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,這就使得它很難小型化,無法集成到一些空間狹小的機器當中。
清楚了直流有刷電機的缺點,你就該知道無刷交流電機的優(yōu)點是什么了,反過來說就對了。目前,伺服系統(tǒng)交流化已經(jīng)是大的趨勢,當然一些控制要求不高的項目也可以用直流電機伺服,看你的需要了。
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原文標題:交流伺服電機控制系統(tǒng)有這些優(yōu)點
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