KUKA工具與液壓鉚鉗簡介

?冷鉚接方式，鉚接區(qū)域不需要加熱

?部件不變形

?對材料無熱膨脹影響

?自動或手動工藝

?可以集成到其他制造工藝中

?沒有預(yù)制孔

?部件定位容易

?沖裁出的材料留在鉚釘內(nèi)部

?精簡經(jīng)濟的設(shè)備布局設(shè)計

?沒有濕氣，無需通風(fēng)

?低噪音和節(jié)能工藝

?安裝電源和空氣壓力(6bars)簡單方便

?可多層鉚接

通過液壓泵站提供驅(qū)動力控制鉚槍，使半筒狀鉚釘穿透第一層板材在第二層板材產(chǎn)生互鎖，形成具有一定抗拉強度和抗剪強度的鉚接點并通過曲線和窗口技術(shù)監(jiān)測和控制鉚接質(zhì)量。

鉚釘通過送料系統(tǒng)的輸送的。當(dāng)輸送帶上傳感器沒有感應(yīng)到鉚釘時，輸送馬達(dá)被激活，在儲料箱內(nèi)的鉚釘進(jìn)入滑槽和線性送料器的輸送軌道上。鉚釘頭部掛在直線軌道上按次序輸送，在軌道的末端下方有個單獨的測量桿測量鉚釘?shù)拈L度是否正確，如果是不正確的鉚釘，鉚釘會被直接吹入軌道末端下方的收集容器中。如果是正確鉚釘被氣缸推至氣嘴位置，然后通過壓縮空氣將鉚釘輸送至鉚接頭中，同時液壓缸通過液壓單元和液壓軟管組件供給液壓向下移動，液壓缸內(nèi)的沖棒向下動作推動鉚釘，直到?jīng)_棒按照鉚釘?shù)脑O(shè)定壓力將鉚釘壓入工件同時工件壓住底模。然后沖棒和液壓缸回到原位。液壓壓力按照鉚接材料是可調(diào)的。

兩個比例閥控制油管的出油量，三個換向閥控制油管的通與不通。預(yù)壓緊是通過比例閥12KYH8和（12KYH6不得電）實現(xiàn)進(jìn)槍和做功是12KYH7和12KYH3得電，P與B相通回油是12KYH4（得電)和12KYH5（不得電）3號油管回油，回油的同時一號管通過12KYH4的B與T想通油回到液壓單元，2號油管通過12KYH6得電P與B相通，油回到3號油管，助推回油。

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1次中風(fēng)/設(shè)定壓力

2個進(jìn)給行程/預(yù)夾緊壓力

3回程

預(yù)壓緊時

開始鉚接時

返回時

進(jìn)槍與預(yù)壓緊：

1號油管的進(jìn)槍是通過12KYH7比例閥和12KYH3得電，P與B相通。進(jìn)槍時3號油管相通，12KYH5不得電，P與A相通，再與12KYH3的A與T相通回油到液壓單元。

2號油管的預(yù)壓緊與進(jìn)槍同時進(jìn)行，12KYH8比例閥A與12KYH6換向閥不動作時（A與P相通）進(jìn)油實現(xiàn)預(yù)壓緊。

做功：

12KYH7比例閥和12KYH3換向閥得電，做功的大小有比例閥調(diào)節(jié)，做功時3號油管封死。

回油：

12KYH4得電P與A相通后，再與12KYH5（不得電）A與P相通，實現(xiàn)3號油管的進(jìn)油，推動液壓缸返回。進(jìn)油的同時，1號油管通過12 KYH4的B與T相通油回到液壓單元，2號管通過12KYH6的P與B相通，油進(jìn)入3號管助推回油。

連接與安裝

1.鉚釘設(shè)定壓力（1）

2.預(yù)夾緊壓力（2）

3.反向沖程壓力（3）

4.壓力線（P）

5.油箱線（T）

博爾豪夫液壓鉚鉗內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)使用EtherCat網(wǎng)絡(luò):

CPU控制器;