自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商現(xiàn)在可以使用靈活、可擴(kuò)展和高性能的硬件和軟件來構(gòu)建更安全、更高效的下一代交通工具。
NVIDIA DRIVE AGX Orin 開發(fā)套件現(xiàn)在可供用戶訪問。該人工智能計(jì)算平臺(tái)由單個(gè) Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片( SoC )提供支持,包括開發(fā)生產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車所需的硬件、軟件和示例應(yīng)用程序。該平臺(tái)也具有模塊化特征,與 NVIDIA Jetson、NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平臺(tái)共享相同的設(shè)計(jì)。
通過豐富的汽車 I/O ,用戶可以靈活擴(kuò)展并迭代自動(dòng)駕駛解決方案。DRIVE AGX Orin 包括用于試驗(yàn)臺(tái)開發(fā)的基本套件和用于車輛安裝的附加車輛套件。該平臺(tái)的占地面積也小于前幾代平臺(tái),其系統(tǒng)和附件置于同一區(qū)域中。
NVIDIA DRIVE OS 6 現(xiàn)已在 NVIDIA DRIVE Developer 下載頁上線,提供自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)專用的最新操作系統(tǒng)。
NVIDIA DRIVE OS包括用于傳感器輸入處理的NvMedia,用于實(shí)現(xiàn)高效并行計(jì)算的NVIDIA CUDA庫,以及用于實(shí)時(shí) AI 的NVIDIA TensorRT。
當(dāng)前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4,能支持 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平臺(tái)架構(gòu)中的傳感器。
通過使用NGC DRIVE Docker containers或 NVIDIA SDK Manager 安裝軟件,用戶可以體驗(yàn)更快的下載速度和簡(jiǎn)化的開發(fā)環(huán)境設(shè)置 。
DRIVE OS 6.0 具有以下優(yōu)勢(shì):
促進(jìn)了領(lǐng)先自動(dòng)駕駛車輛軟件定義平臺(tái) NVIDIA DRIVE AGX Orin 的發(fā)展
提供生產(chǎn)支持的DRIVE OS QNX for Safety和DRIVE OS Linux with Safety Extensions
綜合安全模型:PKCS #11;Secure Boot;DRIVE Orin 平臺(tái)安全控制器(Platform Security Controller,PSC);公鑰密碼(Public-Key-Cryptography,PKC)算法;Functional Safety Island(FSI)
高性能計(jì)算加速引擎,包括 CUDA、TensorRT、NvMedia和NvStreams
能夠在 Ubuntu 20.04 主機(jī)上開發(fā),或在帶有 Docker containers 的 Ubuntu 20.04 或 18.04 主機(jī)上開發(fā)
廣泛的生態(tài)系統(tǒng):諸多行業(yè)合作伙伴和豐富經(jīng)驗(yàn)
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:搭載 DRIVE OS 6 的 NVIDIA DRIVE AGX Orin 開發(fā)套件現(xiàn)已推出
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