掃地機器人“導航”與“避障”的升級之路（文末有驚喜）

導航建圖需要將室內的地形情況，掃描到系統(tǒng)中，建立起來室內地圖，以便進行路徑規(guī)劃與導航。

避障需要識別到當前行走路徑上的障礙物，以便結合系統(tǒng)內建立起來的高精度地圖進行智能清掃。

目前主流的導航建圖方式有激光、視覺和dToF。

LDS激光雷達：通過激光探頭發(fā)射激光掃描到邊界每個點的距離，生成點云地圖數(shù)據(jù)，相較于視覺，精度更高，市場應用比較主流。

VSLAM（視覺建圖與導航）：通過攝像頭來掃描空間信息。從技術來講，VSLAM更加先進。但是對于處理器的算力要求也比較高。

dToF導航：利用脈沖波取代了正弦波，相較于激光建圖更精準。在實際應用來講，激光雷達基本夠用，成本也更低。

目前主流的避障方案有超聲波避障、視覺避障、紅外線避障、線激光避障等。

超聲波避障：超聲波避障通過超聲波的發(fā)送與接收來判斷與障礙物距離，由于精度一般，目前在主流方案中已不常見。

視覺避障：分為單目和雙目，雙目采集更為立體。但是對于算力要求比較高，同時在不同光照情況下，避障效果一致性較差。同時視覺方案也有隱私泄露的風險。

紅外線避障：能達到厘米級避障，但是對于深色物品無法識別，也無法識別物體的輪廓。

線激光避障：線激光能對物體進行面陣掃描，識別出物體的輪廓，能達到毫秒級的識別精度，對于物體表面顏色也沒有要求。

嘉楠所推出的勘智K510是全球首款基于Linux的Risc-V內核高精度AI 處理器。

K510芯片特性

開源指令集：64位雙核Risc-V CPU @800MHz，支持Risc-V P擴展，完整支持Linux。

高精度澎湃算力：搭載第二代自研KPU，峰值算力2.45TFLOPS，支持INT8和BF16數(shù)據(jù)精度。

高清三攝處理：雙路MIPI CSI+單路DVP，3D ISP支持深度攝像頭TOF Sensor。

框架豐富：支持TensorFlow、TFLite、ONNX、PyTorch、Caffe等模型導入。

全面開源：完整的硬件設計指南，開放SDK和數(shù)十種算法參考用例。

K510 CRB-KIT是基于K510芯片研發(fā)的開發(fā)者套裝，它采用分級設計，以K510核心模組為基礎，外設豐富，便于擴展。支持USB 2.0 OTG+PHY、千兆以太網(wǎng)口、3xSDIO、3xSPI等高速通信接口，支持4xUART、GPIO、I2C和I2S等低速通信接口。使用簡單、資料豐富、能夠幫助客戶快速實現(xiàn)創(chuàng)意評估、產品原型驗證，縮短產品設計周期。

K510 CRB-KIT是完整的用戶開發(fā)套件，包含：

1塊帶有完整外設接口的底板；

同時板載帶有1塊K510核心模組（產品型號：K510-CORE-V1.2）

1套亞克力保護外殼

1塊攝像頭子板（默認配置產品型號：K510-CRB-CAM_BOARD_IMX219_V1.2）

1塊顯示屏子板（默認配置產品型號：K510-CRB-DISPLAY-V1.2-A.1）

2根USB轉typeC線纜，1根micro USB OTG線纜

組裝后帶外殼尺寸：100x160x25mm

隨著人工智能應用的不斷普及，各種行業(yè)應用對于算力的需求不斷增加。從當前提供AI加速運算的解決方案來看，在云端仍然以GPU方案為主，在終端領域，使用邊緣AI芯片的方案則變得越來越廣泛，成為行業(yè)共識。

為了讓大家更加了解K510的相關特性以及開發(fā)流程，11月25日15:00華秋將攜手嘉楠為大家?guī)?span style="box-sizing: border-box;color: rgb(0, 0, 0);">《嘉楠勘智K510開發(fā)板簡介》內容。大家快點擊預約直播，直播間贈送價值￥699的嘉楠開發(fā)套件五個，名額有限！（>>點擊預約直播<<）

直播主題：

嘉楠勘智K510開發(fā)板簡介

直播亮點：

1. AI芯片發(fā)展趨勢介紹；

2. K510 芯片格式詳細介紹；

3. 開發(fā)者如何使用 K510 進行開發(fā)；

4. 展示K510應用場景及產品

作為本土“元器件電商”的“探索者”之一，華秋商城致力為全球電子產業(yè)創(chuàng)造價值，向客戶提供圍繞“品牌選型+現(xiàn)貨采購+海外代購+BOM 配單”的全流程服務。

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