S32K3的周期性中斷定時器介紹

S32K3xx 有 3個PIT，PIT是周期性中斷定時器，可用于中斷和觸發(fā)。包括專用實時中斷（RTI），它在單獨的時鐘上運行，可用于系統(tǒng)喚醒。

該模塊的主要特點是：一個RTI定時器，用于喚醒CPU，定時器能產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，產(chǎn)生中斷，可屏蔽中斷，即使總線時鐘關(guān)閉，也可選擇觸發(fā)RTI中斷，為 RTI定時器提供單獨的輸入時鐘，以節(jié)省功耗。

所有其他定時器共享一個內(nèi)核時鐘。每個定時器有獨立超時時間，所有定時器都使用遞減計數(shù)器，當(dāng)定時器啟用了鏈模式時，它會在上一個計時器到時后計數(shù)。

如果計時器n-1向下計數(shù)到0，計數(shù)器n將該值減1。第一個定時器（定時器0）不能鏈接到任何其他計時器。

四個32位定時器通道，時鐘源來自AIPS_SLOW_CLK。PIT_0中的一個 RTI定時器在SIRC（32KHz）上運行，并支持待機模式下的操作。

所有定時器都使用自動重載向下計數(shù)器，當(dāng)計時器達到0時發(fā)生中斷?？梢枣溄覲IT_0計時器以創(chuàng)建64位定時器。

所有PIT實例都能夠生成周期性觸發(fā)，這些觸發(fā)可以通過TRGMUX路由到電機控制IP，如eMIOS、LCU、BCTU、ADC。實時中斷（PIT_0_RTI）由32KHz SIRC計時。

包括 RTI在內(nèi)的所有PIT通道中斷共享一個IRQ中斷向量。

PIT 的API說明可以從如下目錄中找到。

審核編輯：劉清