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機(jī)架或站故障OB86的使用示例

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-01-29 11:38 ? 次閱讀

機(jī)架或站故障 OB86

● 機(jī)架或站故障 OB86 的功能

當(dāng)CPU 檢測到分布式機(jī)架或站出現(xiàn)故障或發(fā)生通信丟失時,可以編程訪問機(jī)架或站故障 OB86 的啟動信息判斷觸發(fā)中斷的站并作出響應(yīng)。

● 與機(jī)架或站故障 OB86 相關(guān)的信息

當(dāng)觸發(fā) OB86 時,通過 OB86 的接口變量可以讀取相應(yīng)的啟動信息,可以幫助確定事件發(fā)生的站、發(fā)生的事件類別。OB86 的接口變量、啟動信息及導(dǎo)致 OB86 的啟動事件參考下圖1、2、3。

4b617538-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖1. OB86 接口變量

4b709cfc-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖2. OB86 的啟動信息

4b855f98-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖3. 導(dǎo)致 OB86 的啟動事件

● 機(jī)架或站故障 OB86 的使用示例

1、按以下步驟創(chuàng)建插拔中斷 OB86 。如圖4。

4bb1e6f8-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖4. 創(chuàng)建機(jī)架或站故障 OB86

2、在 OB86 中編程,創(chuàng)建地址為MW100、MB102、MB103 的變量用于存儲出現(xiàn)模塊插拔時讀取到的啟動信息。如圖5。

4bd4acb0-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖5. OB86中編程

3、測試結(jié)果:程序下載后,在監(jiān)控表中查看 MW100、MB102 、MB103的數(shù)據(jù)。當(dāng)出現(xiàn)PROFINET IO 系統(tǒng)故障時,如圖6。

4bfb6ddc-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖6. 測試結(jié)果

4、通過 OB86 啟動信息中的 LADDR 判斷觸發(fā) OB86 的故障硬件

LADDR是故障硬件的硬件標(biāo)識符,通過 OB86 中LADDR的值就可以判斷發(fā)生故障的硬件,LADDR的查看方式如下,可以在PLC變量的系統(tǒng)常量中查看PLC項目中全部系統(tǒng)常量,也可以在網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇具體的站或者系統(tǒng)查看系統(tǒng)常數(shù),如圖7、8。

4c123f26-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖7、全部系統(tǒng)常量查看方法

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圖8、具體站或系統(tǒng)的系統(tǒng)常數(shù)查看方法

常見問題:

哪些情況會觸發(fā)機(jī)架或站故障 OB86?

1、檢測到 DP 主站系統(tǒng)或 PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)生故障(對于到達(dá)或離去事件);

2、檢測到 DP 從站或 IO 設(shè)備發(fā)生故障(對于到達(dá)或離去事件);

3、 檢測到 PROFINET 智能設(shè)備的部分子模塊發(fā)生故障。

使用機(jī)架或站故障 OB86 需要注意什么?

1、機(jī)架或站故障OB數(shù)量<=1;

2、無論是否編程 OB86,當(dāng)出現(xiàn)機(jī)架或站故障時不會導(dǎo)致 CPU 進(jìn)入 STOP 模式;

3、如果希望CPU在接收到機(jī)架或站故障中的某種錯誤時進(jìn)入STOP模式,可以在 OB86 中加入STP指令,使CPU進(jìn)入STOP模式。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:機(jī)架或站故障 OB86

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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