機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)合集2

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基本參數(shù)

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工業(yè)相機(jī)的選擇要點(diǎn)

**(1)視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離：**在選擇鏡頭時(shí)，我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭，有利于運(yùn)動(dòng)控制。

(2)景深要求： 對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目，盡可能使用小光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時(shí)，在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭；如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí)，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

(3)芯片大小和相機(jī)接口： 例如2/3鏡頭支持最大的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3，它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。

(4)注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

(5)可安裝空間： 在方案可選擇情況下，讓客戶(hù)更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。

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機(jī)器視覺(jué)的工作原理

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)收取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

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機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)

1. 攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;
2. 零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;
3. 系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果;
4. 針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè);
5. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm;
6. 廢品漏檢率為0;
7. 本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果;
8. 具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能;
9. 系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限;
10. 實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能;
11. 能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。

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機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.識(shí)別

2.標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼

3.光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）

4.檢測(cè)

5.色彩和瑕疵檢測(cè)

6.零件或部件的有無(wú)檢測(cè)

7.目標(biāo)位置和方向檢測(cè)和測(cè)量

8.尺寸和容量檢測(cè)

9.預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離

10.機(jī)械手引導(dǎo)

11.輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位

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機(jī)器視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的區(qū)別？

計(jì)算機(jī)視覺(jué)，主要是對(duì)質(zhì)的分析，比如分類(lèi)識(shí)別，這是一個(gè)杯子那是一條狗?；蛘咦錾矸荽_認(rèn)，比如人臉識(shí)別，車(chē)牌識(shí)別?；蛘咦鲂袨榉治觯热缛藛T入侵，徘徊，遺留物，人群聚集等。

機(jī)器視覺(jué)，主要側(cè)重對(duì)量的分析，比如通過(guò)視覺(jué)去測(cè)量一個(gè)零件的直徑，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)準(zhǔn)確度要求很高。我記得以前接觸過(guò)一個(gè)需求: 視覺(jué)測(cè)量鐵路道岔缺口。哥剛畢業(yè)的時(shí)候在鐵路上班，做過(guò)控制系統(tǒng)，還開(kāi)過(guò)內(nèi)燃機(jī)車(chē)，很清楚道岔缺口的重要性，這玩意兒你說(shuō)要是測(cè)不準(zhǔn)，呵呵:)

當(dāng)然，也不能完全按質(zhì)或量一刀切，有些計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用也需要分析量，比如商場(chǎng)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)。有些機(jī)器視覺(jué)也需要分析質(zhì)，比如零件自動(dòng)分揀。但，計(jì)算機(jī)視覺(jué)一般來(lái)說(shuō)對(duì)量的要求不會(huì)很高，商場(chǎng)人數(shù)統(tǒng)計(jì)誤差個(gè)百分之幾死不了人的，但機(jī)器視覺(jué)真的會(huì)，比如那個(gè)道岔缺口測(cè)量。