Knightscope的自主安全機器人為公共安全提供突破性檢測技術(shù)

來源：Vicor

高密度電源模塊助力敏銳的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)利用 AI 震懾犯罪

自動警務(wù)的概念始于幾年前的科幻小說，但今天卻是真實存在的，而且很有影響力。如果您花幾分鐘時間與Knightscope 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席客戶官 Stacy Stephens 聊聊，就會發(fā)現(xiàn)先進的機器人安保其實更具吸引力。

這家公共安全技術(shù)服務(wù)公司于 2013 年在加州山景城成立，是世界上第一家在大型購物中心、停車場和社區(qū)公園等公共場所部署移動、全自主安全機器人 (ASR) 的公司。Knightscope 的愿景是找到更有效的方法遏制犯罪，同時最大限度降低執(zhí)法人員面臨的危險。

Knightscope 的移動機器人是完全自主的，使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統(tǒng)。該機器人有五種類型的傳感器 — 與人類非常相似，但靈敏度遠遠高于人類。

Knightscope 是一家領(lǐng)先的公共安全技術(shù)公司，而并非一家在機器人技術(shù)、自動駕駛技術(shù)、汽車電氣化和人工智能融合方面有專長的機器人技術(shù)企業(yè)。但將以上結(jié)合起來，他們帶來了一個敏捷的平臺，該平臺可整合眾多傳感功能和其它技術(shù)，以提供可執(zhí)行的情報。

提供卓越的 ASR 監(jiān)視功能

配備 ASR，主要是為了掃描已知威脅，使企業(yè)能通過識別被解雇的員工或發(fā)放了非法侵入警告的員工來減少

工作場所暴力。此外，ASR 還可使用異常監(jiān)控來識別外部車輛的車牌，從而保障停車場安全。ASR 可憑借其音頻特性提供雙向通信，允許機器人作為具有廣播功能的公共廣播系統(tǒng)。因此它們可以與肇事者接觸，緩和敵對情況。

“ASR 的‘通話’功能可將危險從人轉(zhuǎn)移到機器人身上。”Stephens 指出，“機器人是一種難以描述的物體，進行對話無需有人站在敵對嫌疑人面前，這可避免事態(tài)無意中升級?！薄按送?，它們還可降低運營開銷。”Stephens 補充道，“ASR 既不會生病，也不需要休假?！?/p>

注入技術(shù)，驅(qū)動 ASR 的自主性

Knightscope 的移動機器人是完全自主的，使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的系統(tǒng)。該機器人有五種類型的傳感器（與人類類似），周圍環(huán)境盡在掌握。大多數(shù)情況下，該機器人的感官比公共安全人員還敏銳。

總共有 21 個 LIDAR 激光器，每 25 毫秒繪制一次四周環(huán)境。這些數(shù)據(jù)用于創(chuàng)建機器人周圍 100 米半徑區(qū)域的 3D 地圖，可幫助 ASR“看到”其周圍環(huán)境。此外，聲納傳感器還可提供接近感測，使機器人能夠判斷什么時候有什么物體靠近。GPS 是內(nèi)部導航的第三輸入，如果有人試圖移動或偷竊機器人，有助于對其進行跟蹤。

里程計傳感器通過計算車輪的旋轉(zhuǎn)指示機器人向左還是向右移動或跟蹤。最后是慣性測量單元 (IMU)，可提供六個自由度的空間感知，以確定機器人是直立還是傾斜的，這可能說明它已經(jīng)卡住或無法移動。

電源效率對于 ASR 極為重要

高強度的計算、通信和傳感為 ASR 的供電網(wǎng)絡(luò)帶來沉重負擔。它們必須緊湊、高效。ASR 沒有氣流或通風功能，因此 Knightscope 開始尋找一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。該公司采用了 Vicor DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊 (DCM3623)，因為其獨特的 ChiP? 封裝不僅散熱良好，而且外形極為小巧。此外，該 DCM 的功率密度還為布線和線纜組合提供了幫助，并提高了電池效率和性能，延長了運行時間。

典型的移動機器人應(yīng)用可為各種負載供電，從計算機到電機驅(qū)動器，再到攝像頭，不一而足。Knightscope 不僅支持 LIDAR、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭和高保真音頻，而且還使用 Vicor 高密度電源模塊為這些負載供電。Knightscope 尋求緊湊而高效的電源，因為 ASR 沒有氣流或散熱功能。他們需要一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。

在電氣方面，機器人需要與所有不同的電源軌隔離。由于有太多具有不同 EMI 特征的傳感器，Vicor DCM? 有助于最大限度減少 EMI 和噪聲干擾。

“我們越能減輕電池負擔，所獲得的運行時間就會越長。”Stephens 表示，“所以，電源永遠都是一個考慮因素。最后，所有這些都將幫助我們實現(xiàn)公司的愿景，即架構(gòu)師坐下來規(guī)劃商業(yè)開發(fā)或混合使用的空間時，與煙感報警器及滅火系統(tǒng)一樣，我們的產(chǎn)品都會列入安全檢查清單。”

鎮(zhèn)上似乎來了一位新警長啊，它的名字叫 Knightscope。