主軸從軸AR時(shí)的CAM運(yùn)行

1_回顧及簡(jiǎn)介

上節(jié)介紹了主從軸均為Relative時(shí)的CAM測(cè)試。CamIn后，從軸馬上處于InSync狀態(tài)。主軸啟動(dòng)，從軸馬上跟隨啟動(dòng)。與主從軸的當(dāng)前值無(wú)關(guān)。如先啟動(dòng)主軸，則執(zhí)行CamIn時(shí)，從軸馬上處于InSync狀態(tài)，并啟動(dòng)CAM運(yùn)行。

本節(jié)介紹主軸為Absolute，從軸為Relative時(shí)的CAM測(cè)試。

2_具體操作介紹

1. AR模式，起始值為（0，0）時(shí)的測(cè)試

在CamTableSelect中，主軸和從軸分別設(shè)置為Absolute和Relative。主從軸當(dāng)前值設(shè)置為（0，0）。

執(zhí)行CamIn?？砂l(fā)現(xiàn)執(zhí)行CamIn后，從軸直接處于InSync狀態(tài)。這是因?yàn)镃am表的起始點(diǎn)也是（0，0）。 與主從軸啟動(dòng)時(shí)的當(dāng)前值重合。

2. AR模式，添加Sync測(cè)試

主從軸AR模式下，在MC_CamIn功能塊上，MasterSyncPosition設(shè)置為60，MasterStartDistance設(shè)置為20。主軸當(dāng)前位置設(shè)置為20.

CamIn，CamIn執(zhí)行后，Active和InSync的狀態(tài)均為False。因?yàn)楫?dāng)前（20，0）的位置與Cam表不重合。

主軸速度設(shè)置為15，啟動(dòng)。啟動(dòng)后報(bào)錯(cuò)。

報(bào)錯(cuò)原因分析：按照參數(shù)設(shè)置，主軸從40運(yùn)動(dòng)到60的同時(shí)，從軸要從當(dāng)前位置0，運(yùn)動(dòng)到與主軸60相對(duì)應(yīng)的從軸的位置（大概61左右）。而因?yàn)橹鬏S速度是15，導(dǎo)致從軸追趕時(shí)的最大速度超過(guò)50r/s，超過(guò)了從軸最大速度，導(dǎo)致報(bào)警。

處理方法：

把MasterStartDistance設(shè)置為30，即留給從軸追趕的時(shí)間長(zhǎng)一些。

把主軸速度由15降到10。由此，可減小追趕時(shí)，從軸的最大速度，使從軸的最大追趕速度不要超過(guò)50r/s。

3. AR模式，添加Sync測(cè)試，從軸追趕OK

當(dāng)主軸運(yùn)行到30時(shí)，Active信號(hào)置為T(mén)rue。即：從軸開(kāi)始啟動(dòng)，追趕主軸。

當(dāng)主軸運(yùn)行到60時(shí)，InSync信號(hào)置為T(mén)rue。即在主軸運(yùn)動(dòng)到60時(shí)，從軸與主軸耦合上。此時(shí)從軸的位置為Cam表定義的，與主軸位置60對(duì)應(yīng)的從軸位置（61.xx）。

4. 結(jié)合Trace曲線分析

在Diagram 3中添加Cam_In.InSync和Cam_In.Active信號(hào)，并輔助Trace曲線分析。

通過(guò)Trace，以圖表化的方式分析運(yùn)動(dòng)過(guò)程，更直觀簡(jiǎn)捷。