詳解TOF生成關斷延遲指令

可以使用“ 生成關斷延時”(Generate off-delay) 指令將延時所指定的時間 PT 復位輸出 Q。當輸入 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）時，置位 Q 輸出。當輸入 IN 處的信號狀態(tài)變回“0”時，預設的時間段 PT 開始計時。在 PT 計時過程中，輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時間段 PT 后，復位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態(tài)在時間段 PT 計時結束之前變?yōu)椤?”，則復位該時間。而輸出 Q 處的信號狀態(tài)則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當前時間值。該時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間值時結束。經(jīng)過時間 PT 后，輸出 ET 會保持為當前值，直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經(jīng)過時間 PT 前輸入 IN切換回“1”，則輸出 ET 會復位為值 T#0 。

該指令與標準 TOF 指令的功能上存在以下幾點不同：

? 如果在時間 PT = 0 ms 時調用該指令，則輸出 Q 和 ET 復位。

? 如果在 PT < 0? ms 時調用該指令，則輸出 Q 和 ET 復位。?

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現(xiàn)另一個下降沿時，重新啟動關斷延時。

① 對于循環(huán) n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比在循環(huán) n 中的調用時間早 Δ1 ，這是因為在循環(huán) n+1 中調用該指令之前跳過了 F 運行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 T Base_1，而不是循環(huán) n 中從調用開始實際已用完的 T 1 時間。

② 在循環(huán) n+1 中第二次調用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 Δ2 ）。

③ 在循環(huán) n+2 中調用該指令時，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調用時間比在循環(huán) n 中的調用時間晚 Δ3 ，這是因為在循環(huán) n+2 中調用該指令之前，更高優(yōu)先級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 T Base_1 + TBase_2，而不是循環(huán) n 中從調用開始算起已實際經(jīng)過的時間 T 3 。即使在循環(huán) n+1 中沒有調用該指令，也將發(fā)生以上狀況。

例如:

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”，則將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 的信號狀態(tài)置位為“1”。

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，則輸入 PT 處所指定的時間 (200 ms) 開始計時。

超出該時間時，將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數(shù)“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當前時間值。