TOF：生成關(guān)斷延遲/TOF 生成關(guān)斷延時(shí)

可以使用“ 生成關(guān)斷延時(shí)”(Generate off-delay) 指令將延時(shí)所指定的時(shí)間 PT 復(fù)位輸出 Q。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）時(shí)，置位 Q 輸出。當(dāng)輸入 IN 處的信號(hào)狀態(tài)變回“0”時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間段 PT 開始計(jì)時(shí)。在 PT 計(jì)時(shí)過程中，輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時(shí)間段 PT 后，復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)在時(shí)間段 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位該時(shí)間。而輸出 Q 處的信號(hào)狀態(tài)則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當(dāng)前時(shí)間值。該時(shí)間值從 T#0s 開始，達(dá)到 PT 時(shí)間值時(shí)結(jié)束。經(jīng)過時(shí)間 PT 后，輸出 ET 會(huì)保持為當(dāng)前值，直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經(jīng)過時(shí)間 PT 前輸入 IN切換回“1”，則輸出 ET 會(huì)復(fù)位為值 T#0 。

該指令與標(biāo)準(zhǔn) TOF 指令的功能上存在以下幾點(diǎn)不同：

? 如果在時(shí)間 PT = 0 ms 時(shí)調(diào)用該指令，則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。

? 如果在 PT < 0? ms 時(shí)調(diào)用該指令，則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。?

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現(xiàn)另一個(gè)下降沿時(shí)，重新啟動(dòng)關(guān)斷延時(shí)。

① 對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1 ，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運(yùn)行組部分安全程序。對(duì)于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 T Base_1，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始實(shí)際已用完的 T 1 時(shí)間。

② 在循環(huán) n+1 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 Δ2 ）。

③ 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3 ，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 T Base_1 + TBase_2，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始算起已實(shí)際經(jīng)過的時(shí)間 T 3 。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令，也將發(fā)生以上狀況。

例如:

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”，則將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”，則輸入 PT 處所指定的時(shí)間 (200 ms) 開始計(jì)時(shí)。

超出該時(shí)間時(shí)，將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數(shù)“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當(dāng)前時(shí)間值。

說明

可以使用“生成關(guān)斷延時(shí)”(Generate off-delay) 指令將 Q 輸出的復(fù)位延時(shí)設(shè)定的時(shí)間 PT。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿）時(shí)，將置位 Q 輸出。當(dāng)輸入 IN 處的信號(hào)狀態(tài)變回“0”時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 開始計(jì)時(shí)。只要 PT 持續(xù)時(shí)間仍在計(jì)時(shí)，輸出 Q 就保持置位。持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后，將復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)在持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位定時(shí)器。輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)仍將為“1”。

可以在 ET 輸出查詢當(dāng)前的時(shí)間值。該定時(shí)器值從 T#0s 開始，在達(dá)到持續(xù)時(shí)間值 PT 后結(jié)束。當(dāng)持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后，在輸入 IN 變回“1”之前，輸出 ET 會(huì)保持被設(shè)置為當(dāng)前值的狀態(tài)。在持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前，如果輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)切換為“1”，則將 ET 輸出復(fù)位為值 T#0s。

每次調(diào)用“關(guān)斷延時(shí)”指令，必須將其分配給存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時(shí)器。

對(duì)于 S7-1200 CPU

IEC 定時(shí)器是一個(gè) IEC_TIMER 或 TOF_TIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)，可如下聲明：

聲明為一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的數(shù)據(jù)塊（例如，“MyIEC_TIMER”）

聲明為塊中“Static”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

對(duì)于 S7-1500 CPU

IEC 定時(shí)器是一個(gè) IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)，可如下聲明：

聲明為一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數(shù)據(jù)塊（例如，“MyIEC_TIMER”）

聲明為塊中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

在以下應(yīng)用中，將更新該指令數(shù)據(jù)：

ET 或 Q 輸出未互連時(shí)調(diào)用該指令。如果輸出未互連，則不更新輸出 ET 中的當(dāng)前時(shí)間值。

訪問 Q 或 ET 輸出時(shí)。

執(zhí)行“關(guān)斷延時(shí)”指令之前，需要事先預(yù)設(shè)一個(gè)邏輯運(yùn)算。該運(yùn)算可以放置在程序段的中間或者末尾。

參數(shù)

下表列出了“關(guān)斷延時(shí)”指令的參數(shù)：

脈沖時(shí)序圖

下圖為“關(guān)斷延時(shí)”指令的時(shí)序圖：

示例

以下示例說明了該指令的工作原理：

下表將通過具體的操作數(shù)值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說明：

當(dāng)操作數(shù)“Tag_Start”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，操作數(shù)“Tag_Status”的信號(hào)狀態(tài)將置位為“1”。

當(dāng)“Tag_Start”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間將開始計(jì)時(shí)。

只要該時(shí)間仍在計(jì)時(shí)，“Tag_Status”操作數(shù)就會(huì)保持置位為 TRUE。

該時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，“Tag_Status”操作數(shù)將復(fù)位為 FALSE。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。

審核編輯：劉清