找方案 | 基于ST SP32G4+STL130N6F7的割草機控制器方案

草坪對歐美人來說，已經(jīng)上升為一種必要的消費品，而割草也就成為許多歐美家庭的剛需，旺季每個月要割上2~3次。就常人看來，割草很簡單，其實過程繁瑣，割一次要幾小時，花上百美元。

數(shù)據(jù)顯示，2021年全球割草機市場規(guī)模達304億美元，并以年均5.7%的復(fù)合增長率成長。其中北美草坪面積最大，所以客單價也最高。據(jù)保守統(tǒng)計：北美草坪總面積約在1.9~2.4億英畝之間，為了打理，光美國人每年就要購買近800萬臺各類割草機，僅這項目支出就高達90億美元。

STSPIN32G4是一款集成了DCDC,LDO,電機預(yù)驅(qū)動(1A驅(qū)動能力)的Soc,內(nèi)核是一顆主頻170Mhz具備DSP功能的寬溫MCU，同時具備CAN,LIN,接口，以及豐富的模擬外設(shè)，幫助設(shè)計人員選擇最適合的驅(qū)動模式和減少PCB面積和整體的材料清單。官方開源固件庫提供完整的開發(fā)方案，可非?？旖莘奖愕耐瓿蒄OC,BLDC的算法，同時具備sensorless,hall,abz接口，以滿足不同的應(yīng)用需求。

?場景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

STSPIN32G4

1. 集成三相半橋驅(qū)動,DCDC,LDO,OPA,、主頻高,體積小，具備硬件除法，三角函數(shù)算法功能，成本低,支持Sensor,hall,abz三種傳感檢測；

2. 待機功耗極低，standby 模式下低于15uA,；

3.工作溫度廣：-40°-125°，可適合更多的應(yīng)用場景

4.完整軟硬件設(shè)計資料，尤其是ST可視化開源圖形開發(fā)界面，滿足FOC控制需求,ABZ接口輸入

5. 可透過STMCWORKBENCH在線調(diào)試電機控制相關(guān)參數(shù)（如PID等）

6. 可設(shè)定多組參數(shù)來滿足產(chǎn)品規(guī)格需

?方案規(guī)格

方案規(guī)格：

1. 輸入電壓 : DC 5.5V-75V （type :20V）

2. 最大輸出功率 : 100W

3. 最大輸出電流 : 2A @ DC20V

4.PWM頻率 : 30 kHz

5.電機反饋：sensorless

6.傳感精度：0.1°

7.控制方式：FOC