一塊AT32 MCU自制自行車碼表從B站火到GitHub，稚暉君點贊，網(wǎng)友催量產(chǎn)

文章來源：量子位

民間又有高手“出沒”：
一位“技術(shù)宅”自制的自行車碼表在B站火了，短短幾天引來20多萬人圍觀！速度、距離、時間、卡路里、航向顯示的記錄功能自不用多提，還可顯示經(jīng)緯度和海拔。它還配有離線地圖，可顯示你的實時位置與騎行軌跡：在汽車、高鐵上也能測速！切換界面查看電量、騎行記錄、GPS定位、傳感器等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，相當(dāng)絲滑：再看細(xì)節(jié)上，UI設(shè)計可是比市面上不少碼表都要高級！（佳明：你直接報我身份證得了）這要是告訴我它是某個大牌而非自制的（除了殼很明顯以外），我可能都信了。網(wǎng)友們也是紛紛respect，稱贊它打爆那些溢價離譜的碼表：“完成度離譜”，是不是很想要鏈接？好家伙，連稚暉君都被吸引過來了（后來佳明也現(xiàn)身評論區(qū)“自黑”，見后文）：誒？稚暉君的 真·自行車 和這個碼表是不是可以搭配使用？

除了在B站上很火，這個碼表項目也登上了今日GitHub熱榜：而據(jù)網(wǎng)友粗略估算這個碼表的硬件成本大概不到300，如此優(yōu)秀的它，是如何DIY出來的呢？如何DIY一個自行車碼表X-TRACK軟件架構(gòu)示意圖如下：由HAL、Framework和APP三層組成，F(xiàn)ramework為核心。HAL層負(fù)責(zé)底層芯片驅(qū)動和傳感器原始數(shù)據(jù)獲取。Framework又包括三個模塊，分別負(fù)責(zé)圖形渲染、頁面生命周期管理和消息分發(fā)處理。其中消息框架模塊提供數(shù)據(jù)的分發(fā)和處理。ps.地圖軟件為GPXSee。實現(xiàn)主要有7步：1、首先是硬件設(shè)計。用AD（Altium Designer）進(jìn)行PCB板線路設(shè)計：電路圖和PCB文件也可以在GitHub詳細(xì)查看。2、然后就是被大家紛紛夸贊的UI設(shè)計：設(shè)計軟件是Adobe AI。3、接著在3ds MAX上進(jìn)行外殼設(shè)計：4、再然后就是軟件設(shè)計了：編程語言為C++。再使用模擬器直接在PC上模擬效果。碼表的圖形界面采用了免費(fèi)開源的GUI圖形庫LVGL。成品使用了許多LVGL提供的基礎(chǔ)控件，例如在地圖頁面的軌跡顯示中使用了line控件，地圖顯示使用了image控件，在表盤頁面的頁面切換選擇，使用了button控件。6、調(diào)試調(diào)試，沒問題就可進(jìn)行編譯下載。這里用的是Keil。7、最后，將最終程序燒錄到單片機(jī)(雅特力AT32F403ACGU7)上運(yùn)行，再連上ST-Link進(jìn)行調(diào)試。成功！另外可能很多人不知道，UP主用的這個AT32系列MCU是國產(chǎn)?設(shè)計（雅特力科技），可替代意法半導(dǎo)體STM32F103系列，主頻更高、RAM更大。全部硬件配置如下：內(nèi)存有32GB，存下一個1GB多的北京地圖不是事兒。另外，除了開頭提到的功能以外，它還支持地圖縮放、計步功能、導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)GPX格式的軌跡、RTC自動根據(jù)GPS校準(zhǔn)、掉電自動保存數(shù)據(jù)(JSON格式文件)、不過續(xù)航為4小時(持續(xù)工作，始終亮屏)……整個設(shè)計的硬件和軟件部分都已開源。連“競品”佳明都來點贊怎么樣？學(xué)會（廢）了嗎？不少圍觀群眾覺得這樣一個UI顏值爆表、功能豐富的自行車碼表如果真的能有廠商合作生產(chǎn)的話，那還有佳明這些產(chǎn)品什么事兒？有人在評論區(qū)@Garmin佳明，沒想到還真把它引過來了：這下好了，連“競品”都給X-TRACK點贊。有人還算了一筆賬，在某寶按教程買這些配件一共需要不到300元，比佳明上千的價格是便宜不少（雖然續(xù)航能力低一點）。催量產(chǎn)的網(wǎng)友真的非常非常多，不過真要商業(yè)化的話，除了續(xù)航能力，有自行車騎行愛好者認(rèn)為還需支持ant+、踏頻、心率、功率設(shè)備的連接、防塵防水等功能，以及考慮現(xiàn)在的屏幕在陽光下的能見度等問題。不知道未來，X-TRACK還會不會被繼續(xù)增加或改進(jìn)呢？畢竟畢業(yè)于電子信息專業(yè)的UP主說自己也算半個自行車愛好者。

另外小編了解到，最新的碼表改用雅特力高性能AT32F435CGU7啦，可以穩(wěn)定60幀
關(guān)于AT32F435雅特力科技AT32F435系列超高效能微控制器，搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核，配合先進(jìn)工藝與整合技術(shù)締造業(yè)界Cortex-M4最高主頻效能288MHz的運(yùn)算速度。內(nèi)建的單精度浮點運(yùn)算單元(FPU)、數(shù)字信號處理器(DSP)及存儲器保護(hù)單元(MPU)，搭配豐富的外設(shè)及靈活的時鐘控制機(jī)制，能滿足多種領(lǐng)域應(yīng)用。最高可支持超大容量4032KB的閃存(Flash)和高達(dá)512KB的SRAM，超越業(yè)界同級芯片水平。AT32F435系列除集成高效能的運(yùn)算效能外，也導(dǎo)入sLib安全庫(Security Library)，可支持密碼保護(hù)指定范圍程序區(qū)，方案商燒錄核心算法到此區(qū)域，提供給下游客戶做二次開發(fā)。另外支持2個OTG控制器(設(shè)備模式支持不須外掛晶振[Xtal-less])、多達(dá)2個QSPI接口，用于支持外部SPI閃存存儲器或SPI RAM擴(kuò)增、8組UART串口、2組CAN總線、4組SPI/I2S(2組全雙工)、3組高速(5.33 Msps)ADC獨(dú)立引擎、8~14位并行照相機(jī)接口(DVP)，另外XMC可支持SDRAM、SRAM、PSRAM等存儲器擴(kuò)增，可同時提升終端產(chǎn)品的可靠度與降低成本的多重用途。

AT32F435可運(yùn)行于工業(yè)級溫度范圍-40~105°C，并因應(yīng)多樣的內(nèi)存使用需求，提供一系列芯片供選用，其豐富的片上資源分配、高集成及高性價比的一流市場競爭力，特別適用于工業(yè)自動化，電機(jī)控制，物聯(lián)網(wǎng)及消費(fèi)性電子等各種高運(yùn)算、大存儲需求的設(shè)計。關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢的芯片設(shè)計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能，并支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。