【驅(qū)動(dòng)方案】基于STM32的300W無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與局限性

無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法

使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門驅(qū)動(dòng)器做為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實(shí)現(xiàn)電流傳感，每個(gè)功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過流保護(hù)，是做電機(jī)完全集成控制的解決方案。

可應(yīng)用于工業(yè)和家庭自動(dòng)化，家用電器，如吸塵器、烘干機(jī)和清潔機(jī)器人，伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)自行車，電動(dòng)和園藝工具，泵與風(fēng)機(jī)，無人機(jī)和航模。

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 時(shí)鐘頻率高達(dá)170MHz

• 用于三角函數(shù)的CORDIC數(shù)學(xué)硬件加速器

• 128kB Flash內(nèi)存，專有代碼讀出保護(hù)

• 32kB SRAM內(nèi)存與硬件奇偶校驗(yàn)

• 兩個(gè)先進(jìn)的定時(shí)器電機(jī)控制，16位，多達(dá)六個(gè)PWM通道

• 八個(gè)通用定時(shí)器

• 兩個(gè)adc 12位分辨率(多達(dá)19個(gè)通道)，轉(zhuǎn)換速率為4Msps

• 4個(gè)12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO線性穩(wěn)壓器，最高150mA

• 低靜態(tài)線性穩(wěn)壓器的MCU電源在待機(jī)模式

• 具有全套保護(hù)功能的監(jiān)控機(jī)制，熱停機(jī)、短路和過載保護(hù)

• 75V額定柵極驅(qū)動(dòng)器，1A接收器/源電流和嵌入式自舉二極管

• 每個(gè)功率MOSFET的漏源極電壓傳感

• 輸入母線電壓從10V到75V，配有專用監(jiān)控

• 功率級(jí)基于STL110N10F7功率MOSFET，輸出電流高達(dá)20Arms(安裝散熱器)，并保護(hù)過流條件

• 三分流或單分流配置電流傳感

• 數(shù)字霍爾傳感器和正交再編碼輸入

• ST-LINK/V2編程器和調(diào)試器

• Arduino UNO連接器

• 易于使用CAN總線

• 用于功率級(jí)溫度監(jiān)測的NTC傳感器

原理圖：

Gerber文件：

BOM文件：

資料下載：

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