導讀
1、節(jié)卡機器人在大型國企鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝中的應用案例解析。
2、節(jié)卡機器人重磅推出焊接新功能,“傻瓜”式操作,用戶更友好。
鋼結(jié)構(gòu)是目前主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一,廣泛應用于高層建筑、橋梁、大型公共場所等建筑物中。
焊接是鋼結(jié)構(gòu)制造中十分重要的加工工藝,傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)焊接多采用人工作業(yè),對工人焊接技能要求高,且焊接的質(zhì)量主要取決于焊工水平和狀態(tài),焊接質(zhì)量差異大,人工勞動強度較大。近年來,企業(yè)面臨著焊工老齡化,勞動力短缺等問題,而一般的視覺識別焊接設備對鋼結(jié)構(gòu)組對要求較高,識別率不足,因此,企業(yè)迫切需要更為自動化、智能化的鋼結(jié)構(gòu)焊接解決方案。
客戶背景及需求:
蕪湖天航重工股份有限公司是歷史悠久的國有大型企業(yè),主營業(yè)務為重型鋼結(jié)構(gòu)制造、裝配式建筑制安、智能制造等。
客戶企業(yè)對大型鋼結(jié)構(gòu)焊接需求大,希望能夠通過提高焊接工藝的自動化和智能化水平,解決焊工短缺問題,同時提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性??蛻舾叨戎匾暜a(chǎn)品質(zhì)量,因此,協(xié)作機器人焊接的穩(wěn)定性和精度是客戶最為關心的問題。
解決方案:
本項目中采用節(jié)卡C系列協(xié)作機器人,并配備升降和移動機構(gòu),能夠有效滿足寬度2米以內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)焊接需求。
工藝流程:
調(diào)節(jié)節(jié)卡機器人高度,通過遙控調(diào)整機器人水平位置,依次拖動機器人標定起點、終點、安全點,三點確定后即可開始焊接。
節(jié)卡機器人焊接應用優(yōu)勢:
1、節(jié)卡機器人拖動示教效率高,拖拽柔順,使用流暢,可以實現(xiàn)焊槍的快速對點及姿態(tài)調(diào)整,定位時間只需40秒。
2、節(jié)卡機器人具備圖形化編程功能,可以像搭積木一樣實現(xiàn)快速編程。
3、節(jié)卡機器人是協(xié)作機器人行業(yè)首家獲得MTBF (平均無故障運行時間)8萬小時認證的企業(yè),長效穩(wěn)定運行能力得到充分驗證。
4、節(jié)卡機器人六大系列產(chǎn)品覆蓋不同細分應用場景,重復定位精度可達±0.02mm,有效保證焊接作業(yè)精度。
5、與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比,節(jié)卡協(xié)作機器人安全性高,無需安全圍欄,可以與人直接接觸,共同協(xié)作。同時,節(jié)卡機器人小巧輕便,方便移動,適用多工位、多位置焊接場景。
秉承用機器人解放雙手的理念,節(jié)卡機器人一直致力于讓機器人應用更簡單一點兒。近期,節(jié)卡機器人繼焊接工藝包之后,重磅推出焊接新功能,六大系列產(chǎn)品均支持升級按鈕記錄功能,新功能設置了開始位置、焊接起點、焊接終點、結(jié)束位置、試運行、焊接啟動六個按鈕,一目了然操作更直觀,可以脫離示教器實現(xiàn)焊縫點位的記錄,讓機器人焊接操作更加簡單化、工具化、智能化,使得人人都可以是“高級焊工”。
項目成效:
1、1名工人可以同時操作2-3臺機器人,且使用門檻低,操作人員不需焊工技能,可快速上手學會熟練操作機器人,大大降低勞動強度。
2、焊接效率較人工作業(yè)提高40%以上,滿足客戶對效率和產(chǎn)能的需求。
3、產(chǎn)品一次合格率提升,焊縫平整美觀,內(nèi)部成型質(zhì)量與力學性能提高。
審核編輯 黃宇
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