STL檢測傳送帶傳送方向的示例
檢測傳送帶的傳送方向
檢測到的傳送帶傳送方向用右箭頭或左箭頭指示。如果傳送的其它物料正在從右邊接近 PEB1 或從左邊接近 PEB2，顯示的箭頭最初會關(guān)閉，直至兩個光電屏蔽均通過后，才能重新檢測到傳送方向并顯示相應(yīng)的箭頭。
任務(wù)解決方案需要雙沿存儲器位來檢測兩個光電屏蔽上從“0”到“1”的信號變化。
實施
下表列出了所用變量的定義：
| 名稱 | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
|---|---|---|---|
| S1 | Input | BOOL | 光電屏蔽 1 |
| S2 | Input | BOOL | 光電屏蔽 2 |
| TM1 | Input | BOOL | 沿位存儲器 1 |
| TM2 | Input | BOOL | 沿位存儲器 2 |
| RIGHT | Output | BOOL | 表示向右傳送 |
| LEFT | Output | BOOL | 表示向左傳送 |
以下 STL 程序說明了如何實現(xiàn)此示例：
| STL | 說明 |
|---|---|
| A #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“1” |
| FP #TM1 | //查詢上升沿 |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| S #LEFT |
//如果光電屏蔽“S1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時光電屏蔽“S2”的信號狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向左移動。 //激活向左傳送的指示燈。 |
| A #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“1” |
| FP #TM2 | //查詢上升沿 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| S #RIGHT |
//如果光電屏蔽“S2”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時光電屏蔽“S1”的信號狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向右移動。 //激活向右傳送的指示燈。 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| R #LEFT | //當(dāng)兩個光電屏蔽處的信號狀態(tài)均為“0”時，則向左傳送的指示燈將熄滅。 |
| R #RIGHT | //當(dāng)兩個光電屏蔽處的信號狀態(tài)均為“0”時，則向右傳送的指示燈將熄滅。 |
審核編輯：劉清
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
存儲器
+關(guān)注
關(guān)注
38文章
7430瀏覽量
163517 -
光電池
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
27瀏覽量
20154 -
STL
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
85瀏覽量
18291
原文標(biāo)題：西門子博途:STL檢測傳送帶傳送方向的示例
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
STL 程序如何實現(xiàn)填充量示例
下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區(qū)，臨時存儲區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區(qū)。
如何用Labview做傳送帶動畫
據(jù)說做傳送帶的狀態(tài)監(jiān)測可以用組態(tài)，也可以用LV，但是不知道用labview到底如何來實現(xiàn)傳送帶的動態(tài)效果，以及物體在傳送帶上移動的狀態(tài)。請大家?guī)蛶兔?，給指導(dǎo)一下唄！不勝感激
發(fā)表于 06-05 11:55
如何實現(xiàn)單片機(jī)貨物傳送帶檢測設(shè)計
按鍵控制傳送帶的啟動或停止，在接電后電機(jī)不運轉(zhuǎn)，當(dāng)按鍵給脈沖后，單片機(jī)控制繼電器，繼電器控制電機(jī)開始運轉(zhuǎn)，同時可利用按鍵控制電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。2、用光電傳感器檢測通過其的產(chǎn)品數(shù)量，利用激光頭射出激光照射到光敏模塊，光敏模塊接收此紅外線，并將其放大、整流形成高電平信號。當(dāng)有人或
發(fā)表于 01-19 06:09
海為C60S2R在同步傳送帶中的應(yīng)用
項目主要包擴(kuò)1段至5段傳送帶，驅(qū)動電機(jī)，變頻器，PLC等元件組成?，F(xiàn)采用變頻調(diào)速來驅(qū)動傳送帶，整個系統(tǒng)由PLC和變頻器配合，實現(xiàn)根據(jù)傳送不同物料的多種速度要求選擇的多段速控制。按設(shè)計要求，用光
發(fā)表于 10-05 15:28
?14次下載
基于iR PickToo支持一臺機(jī)器人同時對應(yīng)多條傳送帶進(jìn)行跟蹤的現(xiàn)實步驟
FANUC iR PickTool是對傳送帶上的工件使用相機(jī)或光電傳感器等設(shè)備進(jìn)行檢測，機(jī)器人配合傳送帶的運動對工件進(jìn)行動態(tài)拾取的定制化軟件。
發(fā)表于 07-24 11:33
?2313次閱讀
通過YMD系列超級節(jié)能變頻器實現(xiàn)傳送帶的節(jié)能設(shè)計
傳送帶，作為物料連續(xù)運載工具之一，在我公司的煉鐵系統(tǒng)內(nèi)等得到充分的應(yīng)用，已經(jīng)成為重要的配套設(shè)備之一。實際生產(chǎn)中，傳送帶經(jīng)常有很長部分的空載，電機(jī)處于較低負(fù)荷狀態(tài)；也可能一定時間內(nèi)傳送帶上的負(fù)載較多，電機(jī)負(fù)載率接近70%，甚至更高
橡膠傳送帶破損劃傷可以修復(fù)再使用嗎
橡膠傳送帶主要用于各企業(yè)的固體物料輸送，而在傳送過程中受到破損劃傷是時常的問題，雖然橡膠輸送帶價格說貴也是不很貴，但也不便宜，如果出現(xiàn)損壞就直接扔掉就很浪費了，修修還是能用的。 常用的橡膠傳送
發(fā)表于 03-23 15:52
?928次閱讀
STL程序檢測存儲區(qū)的填充量示例
下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區(qū)，臨時存儲區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區(qū)。傳送帶 1 末端靠近存儲區(qū)的
詳解非直線傳送帶動態(tài)跟蹤技術(shù)
在實際應(yīng)用場景中，越來越多的場景要求機(jī)器人能夠動態(tài)跟蹤處理傳送帶上連續(xù)運動的產(chǎn)品，同時要求產(chǎn)品無遺漏，支持傳送帶動態(tài)拾取自如，針對一些特殊行業(yè)或者應(yīng)用場景支持弧線傳送帶跟蹤抓取，通過視頻我們先睹為快。
礦山傳送帶導(dǎo)向輥軸承位磨損的修復(fù)指南
某礦山傳送帶總長度為12km，其中有一條2.7km的傳送帶回轉(zhuǎn)導(dǎo)向輥振動過大，停機(jī)拆檢后發(fā)現(xiàn)該導(dǎo)向輥軸承位磨損了。由于停機(jī)時間有限且該導(dǎo)向輥處于傳送帶的回轉(zhuǎn)位置，加上反轉(zhuǎn)長度整根皮帶長5.4km
發(fā)表于 09-23 16:57
?0次下載
西門子1200PLC 傳送帶控制程序編寫及思路
自動模式下按自動啟動按鈕，引入傳送帶自動運行，當(dāng)貨物觸碰A傳感器時，長傳送帶正方向運轉(zhuǎn)；如果A傳感器和B傳感器20秒內(nèi)沒有貨物經(jīng)過，則停止此傳送帶。
發(fā)表于 03-30 13:45
?4108次閱讀
博途:使用STL函數(shù)控制傳送帶
在第三個程序段中，查詢是否沒有置位輸入?yún)?shù)“START_INPUT” 。 如果沒有置位，則將復(fù)位控制傳送帶的兩個輸出，并置位輸出“Conveyor_DONE”。
工商網(wǎng)監(jiān)
評論