瑞薩創(chuàng)“芯”驅(qū)動高功效工業(yè)電機(jī)單芯片解決方案

2023年11月16日，由電子發(fā)燒友網(wǎng)主辦的“2023電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會”，在深圳益田威斯汀酒店成功舉辦。本次研討會邀請到包括瑞薩電子在內(nèi)的多家國內(nèi)外知名企業(yè)的專家和領(lǐng)導(dǎo)，帶來電機(jī)控制領(lǐng)域最前沿的行業(yè)動態(tài)以及技術(shù)分享，并為廣大電機(jī)工程師提供一個資訊和交流平臺。

瑞薩電子應(yīng)電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會主辦方邀請，參加了2023年11月16日在深圳益田威斯汀酒店舉辦的2023電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會。瑞薩電子嵌入式處理器市場部經(jīng)理杜灝和與會觀眾分享了瑞薩在工業(yè)自動化領(lǐng)域的高功效工業(yè)電機(jī)單芯片解決方案。

瑞薩電子工業(yè)自動化MPU第二代RZ/T2M產(chǎn)品搭載了最大頻率為800MHz的Arm Cortex-R52雙內(nèi)核。RZ/T2M集電機(jī)控制、工業(yè)以太網(wǎng)、功能安全于一體，還是業(yè)界高實時性能的MPU，達(dá)到3000+CoreMark。

RZ/T2M產(chǎn)品功能框圖

RZ/T2M還集成了超高速實時TCM，TCM有著下列優(yōu)勢：

●緊耦合存儲器（TCM）提供實用的無等待訪問，無需緩存即可實現(xiàn)高速處理和確定性實時響應(yīng)。向量中斷控制器（VIC）可改善中斷延遲。所有內(nèi)存都支持ECC。

● RZ/T2M針對電機(jī)控制的優(yōu)化架構(gòu)，包括CPU0通過LLPP總線訪問電機(jī)控制外設(shè)，實現(xiàn)低延時，具有大容量TCM和用于電機(jī)控制外設(shè)的LLPP總線。另外還有用于功能安全目的的外設(shè)，可與非安全CPU內(nèi)核和其他總線集線器分離，作為安全CPU的外設(shè)。

在電流環(huán)運(yùn)行性能方面，RZ/T2M的性能是第一代產(chǎn)品RZ/T1的7.6倍。

值得一提的是，通過RZ MPU的組合，如RZ/T2M、RZ/N2L等產(chǎn)品可以實現(xiàn)各種類型的工業(yè)自動化設(shè)備。由于可擴(kuò)展性和兼容性，客戶可以在產(chǎn)品之間復(fù)用軟件資產(chǎn)和知識。

另外，杜灝還介紹了瑞薩的RX72M，產(chǎn)品面向遠(yuǎn)傳輸入輸出模塊或通信模塊、運(yùn)動與驅(qū)動一體化（低壓），以及小型化PLC等目標(biāo)市場。RX72M帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元FPU的RXv3內(nèi)核，高達(dá)240MHz主頻。得益于瑞薩高性能的RZ/T2、RX72M的微處理器，該單芯片解決方案的設(shè)計在性能和成本方面優(yōu)于傳統(tǒng)的雙芯片平臺。

同時針對瑞薩工業(yè)伺服電機(jī)單芯片解決方案做了重點(diǎn)介紹，分享如下：

1

RZ/T2M交流伺服解決方案

2

RZ/T2M 24V直流伺服解決方案

3

RX72M單芯片EtherCAT伺服解決方案

● 該方案是基于RX72M單芯片的EtherCAT單軸伺服驅(qū)動器方案

● 使用R5F572MDDDFB（RX72M144腳&2MFlash版本）

● 軟件開發(fā)環(huán)境：IDE：e2studio2021-01+編譯器：CCRX-V3.01

● 當(dāng)前使用的電機(jī)帶絕對值編碼器（多摩川協(xié)議17位數(shù)據(jù)），該方案里，單圈分辨率使用的是16位：65536CPR

獲獎信息

大會期間，<電子發(fā)燒友>在大會演講與參會嘉賓、行業(yè)主流媒體的共同見證下，公布了2023年電機(jī)控制技術(shù)市場表現(xiàn)獎最終獲獎企業(yè)名單。瑞薩電子RA6T2微控制器榮獲了2023年度電機(jī)控制器十大主控芯片獎項。

最后，杜灝出席了電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會的圓桌會議，與各大廠商就如何借電機(jī)控制應(yīng)用增長的東風(fēng)，提升中國電機(jī)控制技術(shù)等話題一起暢所欲言，交流了觀點(diǎn)和意見，收獲滿滿。瑞薩電子希望借此次電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會的機(jī)會，攜手廣大電機(jī)控制的工程師、合作伙伴和客戶共同邁向電機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域的新征程。

審核編輯：劉清