理性看待AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由于有小鵬和華為兩大流量支柱，加上懂車帝等很多的機(jī)構(gòu)參與進(jìn)來AEB，（Autonomous Emergency Braking）“自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)”，也成了大家茶余飯后的焦點(diǎn)。不少用戶甚至認(rèn)為，這是一項(xiàng)能夠在任何緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車的智能駕駛功能，客觀來說，消費(fèi)者的這種理解可能導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。在流量過后，我們希望能夠有一些觀點(diǎn)和想法提供給大家！

自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）的關(guān)鍵要點(diǎn)：

1）緊急剎車并非在任何車速下都能觸發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和各車企的測試，都存在閾值上的差異，所以每臺(tái)車上的AEB功能上限存在差異，功能啟動(dòng)的車速范圍是不同的。AEB只是幫忙的，要在實(shí)戰(zhàn)中搞清楚并不容易！

2）現(xiàn)有AEB技術(shù)對超低速和靜止障礙物的感知能力較弱，駕駛員需時(shí)刻注意前方道路，緊急剎車是最后一道防線，日常駕駛不能依賴它！能早處理早處理，留著給AEB嘗試，比較危險(xiǎn)

3）不同狀態(tài)的車，AEB技術(shù)對障礙物的探測存在類型限制，能夠識(shí)別車輛正后方、兩輪車和行人等常見障礙物，但對于輪椅、錐桶、側(cè)斜停放的汽車等異形障礙物的觸發(fā)能力有限。還有AEB的技術(shù)層面，是不是使用了更高級的軟件形態(tài)，特別是開沒開智能駕駛，很多狀態(tài)不一樣。這是個(gè)賣點(diǎn)，但是對于用戶去理解，還需要時(shí)間。

4）當(dāng)然最重要的是，如果你在突然猛踩油門，猜錯(cuò)了，這車的AEB功能將無法觸發(fā)。智能車輛雖然檢測到了障礙物，但是認(rèn)為你有積極的駕駛意圖，能不能搞點(diǎn)花出來，這時(shí)候AEB功能就不會(huì)被叫喚出來，給你背鍋！

現(xiàn)有量產(chǎn)車型的AEB表現(xiàn)，差異較大的原因，最主要是感知傳感器和決策算力都有差異，對于AEB功能來說，我們的期望是在恰當(dāng)時(shí)刻做出準(zhǔn)確剎車動(dòng)作的挑戰(zhàn)，核心的訴求是AEB誤報(bào)率要求在十萬公里內(nèi)不大于1次，要既不觸發(fā)過于頻繁，也不能不觸發(fā)，難度可不低?。?/p>

車輛感知能力必須首先識(shí)別出目標(biāo)類型，同時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)類型的要求極高，AEB對車輛感知能力的要求極其嚴(yán)格，以避免誤報(bào)。由于現(xiàn)有量產(chǎn)車型的傳感器配置各異，視覺或毫米波雷達(dá)等單個(gè)傳感器方案受限于傳感器性能，導(dǎo)致AEB功能表現(xiàn)上限不同。多傳感器融合感知的AEB功能已有明顯進(jìn)步，尤其是激光雷達(dá)參與的AEB功能表現(xiàn)更為卓越。激光雷達(dá)使AEB功能能夠更豐富地探測障礙物，提高系統(tǒng)對障礙物的準(zhǔn)確識(shí)別率，從而進(jìn)一步完善AEB功能。

當(dāng)然長期來看，智能駕駛核心還是有全局視角，能夠在剎車之外就選擇合適的路徑，避免這個(gè)場景，隨便來一腳剎車的也不是老司機(jī)啊。君子不立危墻，在合適的路徑規(guī)劃下，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，遠(yuǎn)離隱患，這是最希望做好的事情！

最重要的事情是，隨著AI在智能汽車的導(dǎo)入越來越快，越來越有效果，AEB單一的功能將進(jìn)入歷史的舞臺(tái)！我們圍繞智能駕駛將做全面的跟蹤和探討！

審核編輯：劉清