物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的視頻監(jiān)控解決方案_攝像頭模組分析

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用攝像頭模組

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用攝像頭模組的原因主要基于攝像頭模組在數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、智能分析以及增強(qiáng)用戶體驗(yàn)等方面的關(guān)鍵作用。以下是詳細(xì)的原因分析：

數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)控

視覺信息獲?。簲z像頭模組能夠?qū)崟r(shí)捕捉并傳輸視覺信息，這是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中不可或缺的數(shù)據(jù)來源。通過攝像頭，系統(tǒng)可以獲取到環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)、人員活動(dòng)等關(guān)鍵信息。

遠(yuǎn)程監(jiān)控：在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，攝像頭模組常被用于遠(yuǎn)程監(jiān)控場(chǎng)景，如智能家居、智能安防、智慧城市等。用戶可以通過手機(jī)、電腦等終端設(shè)備遠(yuǎn)程查看監(jiān)控畫面，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。

智能分析與決策支持

圖像識(shí)別與分析：結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，攝像頭模組可以對(duì)采集到的圖像進(jìn)行智能識(shí)別和分析。例如，在智能安防領(lǐng)域，攝像頭可以識(shí)別出入侵者、異常行為等，并觸發(fā)報(bào)警機(jī)制；在智能交通領(lǐng)域，攝像頭可以識(shí)別車牌、交通流量等，為交通管理提供數(shù)據(jù)支持。

決策支持：通過攝像頭模組獲取的數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以做出更加智能的決策。例如，在智能農(nóng)業(yè)中，攝像頭可以監(jiān)測(cè)作物生長情況，為灌溉、施肥等提供精準(zhǔn)指導(dǎo)；在智能工廠中，攝像頭可以監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題。

用戶體驗(yàn)提升

可視化交互：攝像頭模組使得物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠提供更加直觀、可視化的交互方式。用戶可以通過攝像頭實(shí)時(shí)查看設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境變化等，增強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)的感知和信任。

個(gè)性化服務(wù)：結(jié)合用戶的行為習(xí)慣和偏好，攝像頭模組可以為用戶提供更加個(gè)性化的服務(wù)。例如，在智能家居中，攝像頭可以根據(jù)用戶的活動(dòng)軌跡自動(dòng)調(diào)整燈光、溫度等環(huán)境參數(shù)；在智能零售中，攝像頭可以分析顧客行為，為商家提供精準(zhǔn)的營銷策略。

安全性與隱私保護(hù)

安全監(jiān)控：攝像頭模組在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中扮演著重要的安全監(jiān)控角色。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能分析，攝像頭可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并防范潛在的安全威脅，如入侵、盜竊等。

隱私保護(hù)：隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，隱私保護(hù)問題也日益受到關(guān)注。攝像頭模組在采集和傳輸數(shù)據(jù)時(shí)需要嚴(yán)格遵守隱私保護(hù)原則，確保用戶數(shù)據(jù)的安全和隱私。

具體應(yīng)用場(chǎng)景

家庭安全監(jiān)控：

在家庭環(huán)境中，攝像頭模組可以安裝在室內(nèi)或室外，實(shí)現(xiàn)全天候、無死角的安全監(jiān)控。用戶可以通過手機(jī)APP等終端隨時(shí)隨地查看家中情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理安全隱患，如入侵者、火災(zāi)等。

部分高端模組還具備人臉識(shí)別、行為分析等功能，能夠進(jìn)一步提升家庭安全水平。

商業(yè)環(huán)境監(jiān)控：

在商場(chǎng)、超市、酒店等商業(yè)場(chǎng)所，攝像頭模組可用于人流統(tǒng)計(jì)、行為分析等方面。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析顧客行為，商家可以了解顧客需求、優(yōu)化商品布局、提升顧客服務(wù)體驗(yàn)。

同時(shí)，模組還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況，如盜竊、斗毆等，保障商業(yè)環(huán)境的安全穩(wěn)定。

公共安全監(jiān)控：

在城市交通、社區(qū)、景區(qū)等公共場(chǎng)所，攝像頭模組發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們不僅能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，還能通過視頻分析預(yù)測(cè)潛在風(fēng)險(xiǎn)，提供預(yù)警服務(wù)，有效預(yù)防犯罪和安全事故的發(fā)生。

在緊急情況下，模組還能為救援人員提供重要的現(xiàn)場(chǎng)信息和指導(dǎo)。

工業(yè)制造監(jiān)控：

在生產(chǎn)線、倉庫、工廠等工業(yè)制造領(lǐng)域，攝像頭模組可用于物料追蹤、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)等方面。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的物料流動(dòng)和產(chǎn)品質(zhì)量信息，企業(yè)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

同時(shí)，模組還能為安全生產(chǎn)提供有力保障，防止事故的發(fā)生。

農(nóng)業(yè)監(jiān)控：

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，攝像頭模組可用于農(nóng)田、溫室等場(chǎng)所的遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物生長狀況、土壤濕度、環(huán)境溫度等信息，農(nóng)民可以更加精準(zhǔn)地進(jìn)行田間管理，提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。

同時(shí)，模組還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理病蟲害等問題，減少農(nóng)藥和化肥的使用量，實(shí)現(xiàn)綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。

智能交通系統(tǒng)：

在智能交通系統(tǒng)中，攝像頭模組可以用于交通流量監(jiān)控、違章行為識(shí)別等，提高交通管理效率和安全性。

智能機(jī)器人與無人機(jī)：

攝像頭模組可以作為智能機(jī)器人和無人機(jī)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，通過捕捉環(huán)境信息實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。

醫(yī)療與教育：

在醫(yī)療領(lǐng)域，攝像頭模組可以結(jié)合人工智能算法進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和病情分析，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和準(zhǔn)確性。

在教育領(lǐng)域，攝像頭模組可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教學(xué)和互動(dòng)學(xué)習(xí)，為師生提供更為便捷和高效的教學(xué)方式。

綜上所述，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用攝像頭模組的原因主要包括數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能分析與決策支持、用戶體驗(yàn)提升以及安全性與隱私保護(hù)等方面。這些優(yōu)勢(shì)使得攝像頭模組在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。

本文會(huì)再為大家詳解傳感外設(shè)家族中的一員——攝像頭模組。

01

攝像頭模組的定義

攝像頭模組，全稱CameraCompact Module，簡寫為CCM。CCM 包含四大件： 鏡頭(lens)、傳感器（sensor）、軟板（FPC）、圖像處理芯片（DSP）。決定一個(gè)攝像頭好壞的重要部件是：鏡頭（lens）、圖像處理芯片 （DSP）、傳感器（sensor）。CCM的關(guān)鍵技術(shù)為：光學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)、非球面鏡制作技術(shù)、光學(xué)鍍膜技術(shù)。決定一個(gè)攝像頭好壞的重要部件是：鏡頭（lens）、圖像處理芯片 （DSP）、傳感器（sensor）。

02

攝像頭模組的原理

景物(SCE)通過鏡頭（LENS）生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器(Sensor)表面上然后轉(zhuǎn)為電信號(hào)，經(jīng)過A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片（DSP）中加工處理，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的RGB、YUV等格式圖像信號(hào)再通過I/O接口傳輸?shù)?a target="_blank">CPU中處理，通過display就可以看到圖像了

03

攝像頭模組的硬件組成

4.1 Lens（鏡頭）

Lens是一個(gè)能夠接收光信號(hào)并匯聚光信號(hào)于感光器件CMOS/CCD的裝置。Lens決定sensor的采光率，其整體效果相對(duì)于一個(gè)凸透鏡。

一般camera的鏡頭結(jié)構(gòu)是由幾片透鏡組成，分有塑膠透鏡（PLASTIC)和玻璃透鏡(GLASS)，通常CAMERA用的鏡頭結(jié)構(gòu)有：1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G,8P等。透鏡越多，成本越高；玻璃透鏡比塑膠透鏡貴，但是玻璃透鏡的成像效果比塑膠透鏡的成像效果要好。目前市場(chǎng)上針對(duì)mobile phone配置的camera以1G3P（1片玻璃透鏡和3片塑膠透鏡組成）為主，目的是降低成本。

4.1.1 Lens主要指標(biāo)

A、消除盡可能多Flare

B、畫質(zhì)清晰度

C、CRA(Chief Ray Angle主光線角度)要match，減少shading(Lens cra < Sensor CRA, 相差最好在2度以內(nèi))

D、光圈盡可能的大

E、Distortion 盡可能的輕微等

3.1.2 Lens主要參數(shù)

（1）焦距：鏡頭焦距的長短決定著拍攝的成像大小，視場(chǎng)角大小，景深大小和畫面的透視強(qiáng)弱。一般來說對(duì)于單片鏡頭就是鏡頭中心到焦點(diǎn)的距離，而相機(jī)鏡頭是由多片透鏡組合，就要復(fù)雜許多。這里焦距就指的是從鏡頭的中心點(diǎn)到感光元器件（CCD）上所形成的清晰影像之間的距離。

（2）視場(chǎng)角：我們常用水平視場(chǎng)角來反映畫面的拍攝范圍。焦距f越大，視場(chǎng)角越小，在感光元件上形成的畫面范圍越??；反之，焦距f越小，視場(chǎng)角越大，在感光元件上形成的畫面范圍越大。

（3）F值（口徑比）：F 值即指鏡頭之明亮度(即鏡頭的透光量)。F=鏡頭焦距/光圈直徑。F值相同,長焦距鏡頭的口徑要比短焦距鏡頭口徑大。

（4）光圈：光圈是位于鏡頭內(nèi)部的、可以調(diào)節(jié)的光學(xué)機(jī)械性闌孔，可用來控制通過鏡頭的光線的多少。可變光圈(Iris diaphragm)。鏡頭內(nèi)部用來控制闌孔大小的機(jī)械裝置?；蛑赣脕泶蜷_或關(guān)閉鏡頭闌孔，從而調(diào)節(jié)鏡頭的f-stop的 裝置。

（5）景深：當(dāng)某一物體聚焦清晰時(shí)，從該物體前面的某一段距離到其后面的某一段距離內(nèi)的所有景物也都相當(dāng)于是清晰的。焦點(diǎn)相當(dāng)清晰的這段從前到后的距離就叫做景深

3.2 VCM（Voice Coil Motor）音圈馬達(dá)

全稱Voice Coil Montor，電子學(xué)里面的音圈電機(jī)，是馬達(dá)的一種。因?yàn)樵砗蛽P(yáng)聲器類似，所以叫音圈電機(jī)，具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。其主要原理是在一個(gè)永久磁場(chǎng)內(nèi)，通過改變馬達(dá)內(nèi)線圈的直流電流大小，來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。手機(jī)攝像頭廣泛的使用VCM實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦功能，通過VCM可以調(diào)節(jié)鏡頭的位置，呈現(xiàn)清晰的圖像。

音圈電機(jī)用于微攝像頭調(diào)焦/音圈電機(jī)用于微攝像頭調(diào)焦/音圈電機(jī)用于調(diào)焦

3.2.1 VCM性能指標(biāo)

VCM的性能主要是看電流和行程距離的比值。從啟動(dòng)電流開始，電流上升要和所能驅(qū)動(dòng)的行程距離成比例，所需要上升電流越小，精度越高，同時(shí)還看最大耗電量，最大功率，尺寸大小。

3.2.2 VCM分類

從結(jié)構(gòu)上大致可分三類： （1）彈片式結(jié)構(gòu) ；（2）滾珠式結(jié)構(gòu)； （3）摩擦式結(jié)構(gòu)。

從功能上大致分為五類： （1）Open loop開馬達(dá); （2）Close loop閉環(huán)馬達(dá) ；（3）Alternate中置馬達(dá) ；（4）OIS光學(xué)防抖馬達(dá)（分平移式、移軸式、記憶金屬式等）；（5） OIS+Close loop六軸馬達(dá) 。

3.2.3 AF原理

進(jìn)入自動(dòng)調(diào)焦模式后，Driver從0到最大值，使得鏡頭從原地移動(dòng)到最大位移處，此時(shí)sensor成像面自動(dòng)拍攝圖片保存到DSP內(nèi)，DSP通過這些圖片，計(jì)算每一副圖片的MTF（Modulation transfer function）值，從而在這條MTF曲線中找到最大值，并通過算法，得到這個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電流大小，再一次指示Driver提供給音圈這個(gè)電流，而使鏡頭穩(wěn)定在這個(gè)成像面，使得達(dá)到自動(dòng)變焦。

3.2.4 變焦和對(duì)焦

A:實(shí)現(xiàn)光學(xué)變焦采用變焦馬達(dá)（ZOOM）

通過移動(dòng)鏡頭內(nèi)部的鏡片來改變焦點(diǎn)的位置，改變鏡頭焦距的長短，并改變鏡頭的視角大小，從而實(shí)現(xiàn)影響的放大與縮小。

B:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦采用對(duì)焦馬達(dá)（AF）

過微距離移動(dòng)整個(gè)鏡頭(而不是鏡頭內(nèi)的鏡片)的位置,控制鏡頭焦距的長短,而實(shí)現(xiàn)影像 的清晰.手機(jī)中常用的方法。

光學(xué)對(duì)焦和光學(xué)變焦是不同的概念:

光學(xué)變焦是通過移動(dòng)鏡頭內(nèi)部鏡片的相對(duì)位置來改變焦點(diǎn)的位置，改變鏡頭焦距的長短，并改變鏡頭的視角大小，從而實(shí)現(xiàn)影像的放大與縮??；

光學(xué)對(duì)焦是實(shí)際上是調(diào)整整個(gè)鏡頭的位置(而不是鏡頭內(nèi)的鏡片)的位置,控制鏡頭焦距的長短,而實(shí)現(xiàn)影像的清

晰.手機(jī)中常用的方法。目前VCM是使用最廣泛的對(duì)焦方式.

DW9763 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)移植

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一般比較簡單，只需要按照時(shí)序控制，設(shè)置位置的寄存器即可控制馬達(dá)移動(dòng)，這里以RK3588安卓12平臺(tái)，移植DW9763馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為例，內(nèi)核版本為kernel-5.10。

①從馬達(dá)規(guī)格書獲取控制時(shí)序圖和控制模式

datesheet一般都有描述馬達(dá)所支持的控制模式和控制時(shí)序，如DW9763就支持，Direct mode和SAC mode，SAC mode分為SAC1，SAC2，SAC2.5，SAC3，SAC4，具體的模式選擇有寄存器可以配置：

控制時(shí)序一般如下：

A. 設(shè)置Ringing control寄存器：這個(gè)寄存器設(shè)置是direct mode還是ringingmode

B. 設(shè)置具體的SAC mode和DIV

C. 設(shè)置Tvib

D. 向寄存器設(shè)置DAC

②驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵點(diǎn)如下：

A. 設(shè)備資源的獲?。籖K私有資源定義，命名方式如rockchip,camera-module-xxx，主要是提供設(shè)備參數(shù)和Camera設(shè)備進(jìn)行匹配。VCM參數(shù)定義，命名方式如rockchip,vcm-xxx，主要涉及硬件參數(shù)啟動(dòng)電流、額定電流、移動(dòng)模式，參數(shù)跟馬達(dá)移動(dòng)的范圍和速度相關(guān)。

B. entity.function的指定，與camera sensor驅(qū)動(dòng)不同，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)注冊(cè)的需要指定為：MEDIA_ENT_F_LENS

C. v4l2_subdev_core_ops：設(shè)置ioctl回調(diào)接口，目前使用了私有的ioctl實(shí)現(xiàn)馬達(dá)移動(dòng)時(shí)間的查詢：RK_VIDIOC_VCM_TIMEINFO；；

D. v4l2_ctrl_ops：實(shí)現(xiàn)dw9763_get_ctrl和dw9763_set_ctrl，也就是獲取和設(shè)置馬達(dá)的位置接口，即對(duì)V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE這個(gè)ioctl進(jìn)行支持。

E. RK AF算法將模組鏡頭整個(gè)可移動(dòng)行程的位置參數(shù)定義為[0,64]，模組鏡頭整個(gè)可移動(dòng)行程在VCM驅(qū)動(dòng)電流上對(duì)應(yīng)的變化范圍為[啟動(dòng)電流，額定電流]，該函數(shù)中建議實(shí)現(xiàn)這2者間的映射換算關(guān)系；

static int dw9763_set_pos(struct dw9763_device *dev_vcm,

unsigned int dest_pos)

{

int ret;

unsigned int position = 0;

struct i2c_client *client = dev_vcm->client;

u32 is_busy, i;

if (dest_pos >= VCMDRV_MAX_LOG)

position = dev_vcm->start_current;

else

position = dev_vcm->start_current +

(dev_vcm->step * (VCMDRV_MAX_LOG - dest_pos));

if (position > DW9763_MAX_REG)

position = DW9763_MAX_REG;

dev_vcm->current_lens_pos = position;

dev_vcm->current_related_pos = dest_pos;

for (i = 0; i < 100; i++) {

ret = dw9763_read_reg(client, 0x05, 1, &is_busy);

if (!ret && !(is_busy & 0x01))

break;

usleep_range(100, 200);

}

ret = dw9763_write_reg(client, 0x03, 2, dev_vcm->current_lens_pos);

if (ret != 0)

goto err;

dev_dbg(&client->dev,

"%s: set reg val %dn", __func__, dev_vcm->current_lens_pos);

return ret;

err:

dev_err(&client->dev,

"%s: failed with error %dn", __func__, ret);

return ret;

}

③dts配置

dts配置參考如下：

dw9763: dw9763@c {

compatible = "dongwoon,dw9763";

status = "okay";

reg = <0x0c>;

rockchip,vcm-max-current = <120>;

rockchip,vcm-start-current = <20>;

rockchip,vcm-rated-current = <90>;

rockchip,vcm-step-mode = <3>;

rockchip,vcm-t-src = <0x20>;

rockchip,vcm-t-div = <1>;

rockchip,camera-module-index = <0>;

rockchip,camera-module-facing = "back";

};

ov13855: ov13855@36 {

......

lens-focus = <&dw9763>;

......

};

vcm-max-current設(shè)置最大電流，vcm-start-current設(shè)置啟動(dòng)電流，vcm-rated-current設(shè)置額定電流，vcm-step-mode設(shè)置VCM的模式。

④安卓上層配置

如果支持VCM的話，安卓XML需要添加對(duì)應(yīng)的AFmode支持，camera3_profiles.xml添加如下：

⑤JSON效果文件配置

效果文件需要打開AF：

⑥調(diào)試命令

上述效果文件打開會(huì)自動(dòng)對(duì)焦，調(diào)試的時(shí)候可以將上述關(guān)掉，手動(dòng)使用命令控制馬達(dá)移動(dòng)：

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev3 --set-ctrl 'focus_absolute=64'

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev3 --set-ctrl 'focus_absolute=0'

3.3 IR-CUT

自然界存在著各種波長的光線，人眼識(shí)別光線的波長范圍在320nm-760nm之間， 超過320nm-760nm的光線人眼就無法見到；而攝像機(jī)的成像元器件CCD或CMOS可以看到絕大部分波長的光線。由于各種光線的參與，攝像機(jī)所還原出的顏色與肉眼所見在色彩上存在偏差。如綠色植物變得灰白，紅色圖畫變成淺紅色，黑色變成紫色等。在夜間由于雙峰濾光片的過濾作用，使CCD不能充分利用所有光線，不產(chǎn)生雪花噪點(diǎn)現(xiàn)象及其低照性能難以令人滿意。為了解決這個(gè)問題，就使用IR-CUT雙濾鏡。

IR-CUT雙濾鏡是指在攝像頭鏡頭組里內(nèi)置了一組濾鏡，當(dāng)鏡頭外的紅外感應(yīng)點(diǎn)偵測(cè)到光線的強(qiáng)弱變化后，內(nèi)置的IR-CUT自動(dòng)切換濾鏡能夠根據(jù)外部光線的強(qiáng)弱隨之自動(dòng)切換，使圖像達(dá)到最佳效果。也就是說，在白天或黑夜下，雙濾光片能夠自動(dòng)切換濾鏡，因此不論是在白天還是黑夜下，都能得到最佳成像效果。

3.3.1 IR-CUT 組成及原理

IR CUT雙濾光片切換器由一個(gè)紅外截止低通濾光片（一片紅外截止或吸收濾光片）、一個(gè)全光譜光學(xué)玻璃（一片全透光譜濾光片）、動(dòng)力機(jī)構(gòu)（可以是電磁、電機(jī)或其他動(dòng)力源）以及外殼組成，它通過一塊電路控制板來進(jìn)行切換、定位。當(dāng)白天的光線充分時(shí)，電路控制板驅(qū)使切換器切換并定位到紅外截止濾光片工作，CCD或CMOS還原出真實(shí)色彩；當(dāng)夜間可見光不足時(shí)，紅外截止濾光片自動(dòng)移開，全光譜光學(xué)玻璃開始工作，這時(shí)，它能感應(yīng)紅外燈的紅外光，使CCD或CMOS充分利用到所有光線，從而大大提高了紅外攝像機(jī)的夜視性能，整個(gè)畫面也就清晰自然了。

3.3.2 IR-CUT指標(biāo)

a、濾光片的紅外線截止程度，透光率，和光整形效果等。

b、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分

c、控制電路

d、濾光片：一般用鍍膜(IR Coating)的方法或藍(lán)玻璃來濾除紅外光。

3.4 Sensor

Image sensor（圖像傳感器）是一種半導(dǎo)體芯片，其表面有幾百萬到幾千萬個(gè)光電二極管，光電二極管受到光照就會(huì)產(chǎn)生電荷，將光線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。其功能類似于人的眼睛，因此sensor性能的好壞將直接影響到camera的性能。

3.4.1 Sensor結(jié)構(gòu)

3.4.2分類

感光原件：CCD、CMOS(PPS和APS)

CCD（Charge Coupled Device）是貝爾實(shí)驗(yàn)室在1969年研發(fā)成功的，后經(jīng)索尼、松下、夏普等公司改進(jìn)并批量生產(chǎn)。十多年前，以CCD作為感光元件相機(jī)多一些，如尼康的D3000等，但現(xiàn)在越來越少。

CCD感光元件具有噪點(diǎn)小、反映靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)勢(shì)，所以作為相機(jī)成像的感光元件，所成像的質(zhì)量要更好，但因?yàn)槠渲谱鞒杀靖?、制作工藝?fù)雜、價(jià)格昂貴、耗電高等劣勢(shì)，不利于進(jìn)一步推廣，并且CCD的尺寸越大，越難以生產(chǎn)，制作成本越高。

CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）感光元件是在二十世紀(jì)八十年代誕生的，當(dāng)時(shí)電子技術(shù)水平相對(duì)落后，特別是系統(tǒng)集成這一領(lǐng)域，因此CMOS感光元件的成品質(zhì)量一直不高，并且生產(chǎn)效率低下，所以CMOS感光元件的普及率不足。隨著系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展，世界上主流的影像傳感器廠商已經(jīng)能夠快速、高質(zhì)量地生產(chǎn)尺寸較大的CMOS，并且這種感光元件的成像質(zhì)量在一定程度上也達(dá)到了CCD所能達(dá)到的水平，當(dāng)前的主流數(shù)碼單反相機(jī)均采用了CMOS感光元件，只有部分卡片機(jī)和高端中畫幅相機(jī)仍然使用CCD感光元件。`

不同工藝：前照式FSI、背照式BSI、堆棧式

對(duì)于FSI(Front side illumination)技術(shù)而言，光是從前面的金屬排線之間進(jìn)入，然后再聚焦在光電二極管上。這帶來的結(jié)果就是在金屬排線這層光線會(huì)被部分阻擋和反射掉，而光電二極管吸收的光線就只有剛進(jìn)來時(shí)候的70％或更少；且這種反射還有可能串?dāng)_旁邊的像素，導(dǎo)致顏色失真。

采用BSI(Back side illumination)技術(shù)來構(gòu)建像素，光線無需穿過金屬排線層，光線幾乎沒有阻擋和干擾地就到達(dá)光電二極管，光線利用率極高，所以背照式CMOS傳感器能更好的利用射入的光線。

FSI和BSI為非堆棧式結(jié)構(gòu)，堆棧式的結(jié)構(gòu)首先由SONY應(yīng)用在了Exmor RS 產(chǎn)品上。對(duì)于像素區(qū)域的制造工藝，可以使用65nm的制程，但對(duì)于處理電路的區(qū)域，如果能用45nm的制程制造，那么在處理電路上的晶體管數(shù)量就能翻倍，這樣，像素處理的速度就更快。

由于像素部分和電路部分獨(dú)立，因此像素部分可針對(duì)高畫質(zhì)優(yōu)化，電路部分可針對(duì)高性能優(yōu)化。堆棧式不僅繼承了背照式的優(yōu)點(diǎn)（像素區(qū)域依然是背照式），還克服了其在制作上的限制與缺陷。因?yàn)樘幚砘芈返母纳坪瓦M(jìn)步，攝像頭也將能提供更多的功能，比如說硬件HDR，慢動(dòng)作拍攝等等。像素與處理回路分家的同時(shí)，攝像頭的體積也會(huì)變得更小，但功能和性能卻不減，反而更佳。像素區(qū)域（CMOS的尺寸）可以相應(yīng)地增大，用來種植更多或者更大的像素。

3.4.3 指標(biāo)

常見縮略語

td {white-space:nowrap;border:1px solid #dee0e3;font-size:10pt;font-style:normal;font-weight:normal;vertical-align:middle;word-break:normal;word-wrap:normal;}

名稱	含義
3A算法	AEC, AWB, AF算法
AEC	Auto Exposure Control, 自動(dòng)曝光控制
AWB	Auto White Balance, 自動(dòng)白平衡
AF	Auto Focus, 自動(dòng)對(duì)焦
TE	Time Exposure, 曝光時(shí)間
FBC	Frame Buffer Compressed, 幀緩沖壓縮
IQ	Image Quality, 圖像質(zhì)量

A. 圖像壓縮方式JPEG

(joint photographic expert group)靜態(tài)圖像壓縮方式。一種有損圖像的壓縮方式。壓縮比越大，圖像質(zhì)量也就越差。 當(dāng)圖像精度要求不高存儲(chǔ)空間有限時(shí)，可以選擇這種格式。目前大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)都使用JPEG格式。

B. 圖像噪音

指的是圖像中的雜點(diǎn)干擾，表現(xiàn)為圖像中有固定的彩色雜點(diǎn)。

C. 白平衡處理技術(shù)(AWB)

白平衡指不管在任何光源下，都能將白色物體還原為白色。白平衡是描述顯示器或相機(jī)中紅、綠、藍(lán)三基色混合生成后白色精確度的一項(xiàng)指標(biāo)。色溫表示光譜成份，光的顏色。色溫低表示長波光成分多。當(dāng)色溫改變時(shí)，光源中三基色（紅、綠、藍(lán)）的比例會(huì)發(fā)生變化，需要調(diào)節(jié)三基色的比例來達(dá)到彩色的平衡，這就是白平衡調(diào)節(jié)的實(shí)際。

圖象傳感器的圖象數(shù)據(jù)被讀取后，系統(tǒng)將對(duì)其進(jìn)行針對(duì)鏡頭的邊緣畸變的運(yùn)算修正，然后經(jīng)過壞像處理后被系統(tǒng)送進(jìn)去進(jìn)行白平衡處理（在不同的環(huán)境光照下，人類的眼睛可以把一些“白”色的物體都看成白色，是因?yàn)槿搜圻M(jìn)行了修正。但是SENSOR沒有這種功能，因此需要對(duì)SENSOR輸出的信號(hào)進(jìn)行一定的修正，這就是白平衡處理技術(shù)）。

D. 彩色深度（色彩位數(shù)）

反映對(duì)色彩的識(shí)別能力和成像的色彩表現(xiàn)能力，就是用多少位的二進(jìn)制數(shù)字來記錄三種原色。實(shí)際就是A/D轉(zhuǎn)換器的量化精度，是指將信號(hào)分成多少個(gè)等級(jí)，常用色彩位數(shù)（bit）表示。彩色深度越高，獲得的影像色彩就越艷麗動(dòng)人。非專業(yè)的SENSOR一般是24位；專業(yè)型SENSOR至少是36位。24位的SENSOR，感光單元能記錄的光亮度值最多有2^8=256級(jí)，每一種原色用一個(gè)8位的二進(jìn)制數(shù)字來記錄，最多記錄的色彩是256×256×256約16，77萬種。36位的SENSOR，感光單元能記錄的光亮度值最多有2^12=4096級(jí)，每一種原色用一個(gè)12位的二進(jìn)制數(shù)字來記錄，最多記錄的色彩是4096×4096×4096約68.7億種。

E. 圖像格式(image Format/ Color space)

像素格式，比如: RGB24，RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。 RGB24,I420是目前最常用的兩種圖像格式。

RGB24 表示R、G、B ，3種基色都用8個(gè)二進(jìn)制位表示，那么紅色、綠色、藍(lán)色各有256種，那么由這三種基色構(gòu)成的顏色就是256X256X256=16,777,216種，約等于1677萬。這就是計(jì)算機(jī)表示顏色的原理，同樣也是手機(jī)屏幕和顯示器屏幕等顯示顏色的原理。

顏色對(duì)應(yīng)RGB值

YUV YUV 和我們熟知的 RGB 類似，是一種顏色編碼格式。 YUV 包含三個(gè)分量，其中 Y 表示明亮度（Luminance 或 Luma），也就是灰度值。 而 U 和 V 則表示色度（Chrominance 或 Chroma），作用是描述圖像色彩及飽和度，用于指定像素的顏色。 沒有 UV 分量信息，一樣可以顯示完整的圖像，只不過是黑白的灰度圖像。 YUV的采樣方式

4:4:4表示完全取樣（每一個(gè)Y對(duì)應(yīng)一組UV分量)

4:2:2表示2:1的水平取樣，垂直完全采樣(每兩個(gè)Y共用一組UV分量)

4:2:0表示2:1的水平取樣，垂直2：1采樣(每四個(gè)Y共用一組UV分量)

4:1:1表示4:1的水平取樣，垂直完全采樣(每四個(gè)Y共用一組UV分量)

存儲(chǔ)方式舉例：

YUV 4:2:0其顏色的一種存放格式如圖所示：

F. 分辨率（Resolution）

所謂分辨率就是指畫面的解析度，由多少像素構(gòu)成的數(shù)值越大，圖像也就越清晰。分辨率不僅與顯示尺寸有關(guān)，還會(huì)受到顯像管點(diǎn)距、視頻帶寬等因素的影響。

我們通常所看到的分辨率都以乘法形式表現(xiàn)的，比如1024*768，其中的1024表示屏幕上水平方向顯示的點(diǎn)數(shù)，768表示垂直方向的點(diǎn)數(shù)。

td {white-space:nowrap;border:1px solid #dee0e3;font-size:10pt;font-style:normal;font-weight:normal;vertical-align:middle;word-break:normal;word-wrap:normal;}

解析度	分辨率 乘法	像素值	像素值簡稱
QSIF/QQVGA	160 x 120	19200
QCIF	176 x 144	25344
SIF/QVGA	320 x 240	76800
CIF	352 x 288	101376	10萬像素
VGA	640 x 480	307200	30萬像素(35萬是指648X488)
SVGA	800 x 600		480000
XGA	1024 x 768	786438	80萬像素
SXGA	1280 x 1024	1310720	130萬像素
UXGA	1600 x 1200	1920000	200萬像素
QXGA	2048 x 1536	3145728	300萬像素(320W)
QSXGA	2592 x 1944	5038848	500萬像素
	2816 x 2112	2947392	600萬像素
	3072 x 2304	7077888	700萬像素
	3200 x 2400	7680000	770萬像素
	3264 x 2448	7990272	800萬像素
	3876 x 2584	10015584	1000萬像素

G. 碼流

碼流就是指視頻數(shù)據(jù)在單位時(shí)間內(nèi)的數(shù)量大小，也叫碼率，是視頻編碼畫面質(zhì)量控制中最重要的部分，同樣的分辨率和幀率下，視頻碼流越大，畫面質(zhì)量越高，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)容量也就越大。

H. 曝光

曝光就是圖像的明暗程度 ，照片太暗稱為曝光不足 ，照片太亮稱為曝光過度。曝光由光圈、曝光時(shí)間、ISO三者共同決定。

光圈： 控制進(jìn)光量。

曝光時(shí)間： 光到達(dá)的時(shí)間長度。

ISO： 增益，或稱為感光度。

I. 像素

傳感器上有許多感光單元，它們可以將光線轉(zhuǎn)換成電荷，從而形成對(duì)應(yīng)于景物的電子圖像。而在傳感器中，每一個(gè)感光單元對(duì)應(yīng)一個(gè)像素（Pixels），像素越多，代表著它能夠感測(cè)到更多的物體細(xì)節(jié)，從而圖像就越清晰，像素越高，意味著成像效果越清晰。攝像機(jī)分辨率的乘積就是像素值，例如：1280×960=1228800

J. 靶面尺寸

圖像傳感器感光部分的大小，一般用英寸來表示。和電視機(jī)一樣，通常這個(gè)數(shù)據(jù)指的是這個(gè)圖像傳感器的對(duì)角線長度，如 常見的有1/3英寸，靶面越大，意味著通光量越好，而靶面越小則比較容易獲得更大的景深。

K. 感光度

即是通過CCD或CMOS以及相關(guān)的電子線路感應(yīng)入射光線的強(qiáng)弱。感光度越高，感光面對(duì)光的敏感度就越強(qiáng)，快門速度就越高，這在拍攝運(yùn)動(dòng)車輛，夜間監(jiān)控的時(shí)候尤其顯得重要。

L. 電子快門

是比照照相機(jī)的機(jī)械快門功能提出的一個(gè)術(shù)語。其控制圖像傳感器的感光時(shí)間，由于圖像傳感器的感光值就是信號(hào)電荷的積累，感光越長，信號(hào)電荷積累時(shí)間也越長，輸出信號(hào)電流的幅值也越大。電子快門越快，感光度越低，適合在強(qiáng)光下拍攝。

M. 幀率

既指單位時(shí)間所記錄或者播放的圖片的數(shù)量。連續(xù)播放一系列圖片就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)畫效果，根據(jù)人類的視覺系統(tǒng)，當(dāng)圖片的播放速度大于15幅/秒（即15幀）的時(shí)候， 人眼就基本看不出來圖片的跳躍；在達(dá)到24幅/s——30幅/s（即24幀到30幀）之間時(shí)就已經(jīng)基本覺察不到閃爍現(xiàn)象了。

每秒的幀數(shù)（fps）或者說幀率表示圖形傳感器在處理場(chǎng)時(shí)每秒鐘能夠更新的次數(shù)。高的幀率可以得到更流暢、更逼真的視覺體驗(yàn)。

N. 信噪比

是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值，信噪比的單位用dB來表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是AGC（自動(dòng)增益控制）關(guān)閉時(shí)的值，因?yàn)楫?dāng)AGC接通時(shí)，會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升，使得噪聲電平也相應(yīng)提高。

信噪比的典型值為45——55dB，若為50dB，則圖像有少量噪聲，但圖像質(zhì)量良好；若為60dB，則圖像質(zhì)量優(yōu)良，不出現(xiàn)噪聲，信噪比越大說明對(duì)噪聲的控制越好。這個(gè)參數(shù)關(guān)系的圖像中噪點(diǎn)的數(shù)量，信噪比越高，給人感覺畫面越干凈，夜視的畫面中點(diǎn)狀的噪點(diǎn)就越少。

3.5 DSP

數(shù)字信號(hào)處理器DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能：主要是通過一系列復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法運(yùn)算，對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理，并把處理后的信號(hào)通過USB等接口傳到PC等設(shè)備

3.5.1 DSP和ISP區(qū)別

名詞解釋：

ISP 是Image Signal Processor 的簡稱，也就是圖像信號(hào)處理器。

DSP是Digital Signal Processor 的縮寫，也就是數(shù)字信號(hào)處理器。

在介紹Camera ISP和DSP區(qū)別前，我們先看看Camera的工作流程

拍攝景物通過鏡頭，將生成的光學(xué)圖像投射到傳感器上，然后光學(xué)圖像被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)經(jīng)過DSP加工處理，再被送到電腦中進(jìn)行處理，最終轉(zhuǎn)換成手機(jī)屏幕上能夠看到的圖像。

數(shù)字信號(hào)處理器DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能：主要是通過一系列復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法運(yùn)算，對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理，并把處理后的信號(hào)通過USB等接口傳到PC等設(shè)備。DSP結(jié)構(gòu)框架:

ISP(image signal processor)(圖像信號(hào)處理器)

JPEG encoder(JPEG圖像解碼器)

USB device controller(USB設(shè)備控制器)

ISP一般用來處理Image Sensor（圖像傳感器）的輸出數(shù)據(jù)，如做AEC（自動(dòng)曝光控制）、AGC（自動(dòng)增益控制）、AWB（自動(dòng)白平衡）、色彩校正、Lens Shading、Gamma 校正、祛除壞點(diǎn)、Auto Black Level、Auto White Level 等等功能的處理。

DSP功能就比較多了，它可以做些拍照以及回顯（JPEG的編解碼）、錄像以及回放（Video 的編解碼）、H.264的編解碼、還有很多其他方面的處理，總之是處理數(shù)字信號(hào)了。

ISP是一類特殊的處理圖像信號(hào)的DSP。

04

攝像頭模組的分類及相關(guān)概念

4.1 按接口分

4.1.1 USB接口

UVC，全稱 USB Video Class 、是 USB-IF 定制的一套標(biāo)準(zhǔn)，所有遵循這一標(biāo)準(zhǔn)的 USB 接口攝像頭在 Windows Linux 等系統(tǒng)下，幾乎能直接使用，達(dá)到類似免驅(qū)的效果。

當(dāng)然了，并不是說真正的不需要驅(qū)動(dòng)，而是只要某個(gè) USB 接口的攝像頭遵循了 UVC標(biāo)準(zhǔn)，它就能被 Window、Linux 系統(tǒng)中一套通用的驅(qū)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)，而不需要你再安裝其他的驅(qū)動(dòng)。比如 Linux 內(nèi)核中就有一套針對(duì) UVC 設(shè)備的通用驅(qū)動(dòng)：drivers/media/usb/uvc , 只要打開了這套驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的 UVC 攝像頭都可以直接使用。

4.1.2 MIPI接口

MIPI（移動(dòng)行業(yè)處理器接口）是Mobile Industry Processor Interface的縮寫。MIPI是MIPI聯(lián)盟發(fā)起的為移動(dòng)應(yīng)用處理器制定的開放標(biāo)準(zhǔn)。常見的智能手機(jī)上的攝像頭是MIPI接口，CSI是相機(jī)串行接口（CMOS Sensor Interface）的簡稱。

MIPI 組織致力于把移動(dòng)通信設(shè)備內(nèi)部的接口標(biāo)準(zhǔn)化從而減少兼容性問題并簡化設(shè)計(jì)。例如攝像頭接口CSI、顯示接口DSI、射頻接口DigRF、麥克風(fēng)/喇叭接口SLIMbus等。

MIPI總線速率lvds接口耦合，走線必須差分等長，并且需要保護(hù)，故對(duì)PCB走線以及阻抗控制要求高一點(diǎn)（一般來講差分阻抗要求在85歐姆~125歐姆之間）MIPI是LVDS低壓差分串口，只需要要CLKP/N、DATAP/N——最大支持4-lane，一般2-lane即可。MIPI接口比DVP的接口信號(hào)線少，由于是低壓差分信號(hào)，產(chǎn)生的干擾小，抗干擾能力也強(qiáng)。DVP接口在信號(hào)完整性方面受限制，速率也受限制。500W還可以勉強(qiáng)用DVP，800W及以上都采用MIPI接口。所以高清攝像頭我們都選用MIPI接口 。

4.1.3 DVP接口

還有一部分的攝像頭（比如說某些支持DVP接口的硬件）是DVP(Digital Video Port)攝像頭數(shù)據(jù)并口傳輸協(xié)議，

DVP是并口，提供8-bit或10-bit并行傳輸數(shù)據(jù)線、HSYNC(Horizontal sync)行同步線、VSYNC(Vertical sync)幀同步線和PCLK(Pixel Clock)時(shí)鐘同步線。

DVP總線PCLK極限約在96M左右，而且走線長度不能過長，所有DVP最大速率最好控制在72M以下，PCB layout較容易畫

以O(shè)V3640攝像頭為例：

DVP分為三個(gè)部分：

輸出總線輸入總線電源總線

LVDS接口：LVDS（Low Voltage Differential Signaling)即低壓差分信號(hào)傳輸

4.1.4 網(wǎng)口：IPC網(wǎng)絡(luò)攝像頭

4.1.5 SDI接口：專業(yè)視頻接口，采用同軸電纜的，走數(shù)字信號(hào)，現(xiàn)在有18GHz帶寬的產(chǎn)品，可以滿足8K視頻傳輸。

4.1.6 RGB接口：模擬視頻接口，采用同軸電纜的，走模擬信號(hào)，720x576標(biāo)清信號(hào)以下。

4.1.7 eDP接口：比較新的規(guī)范，在筆記本行業(yè)將廣泛用于取代LVDS，支持超高分辨率，支持1080P以上

4.2 按鏡頭分類

廣角鏡頭

標(biāo)準(zhǔn)鏡頭

長焦鏡頭

變焦鏡頭

針孔鏡頭

4.3 按成像分

彩色攝像頭

黑白攝像頭

紅外攝像頭

4.4按感光原件分

CCD

CMOS

4.5按焦距是否可調(diào)分

定焦攝像頭

變焦攝像頭

4.6 按sensor封裝分

COB： 是指Chip On Board。這種方式是將最原始的芯片(Bare Die，裸片)，通過打線（Wire Bond）的方式把芯片上的信號(hào)和線路板連接在一起。這種方式需要有專門的DA,WB等一系列機(jī)臺(tái)配合。

CSP：這種方式是預(yù)先把Die通過半導(dǎo)體封裝做成類似BGA的方式。但是由于封裝的尺寸很小，所以叫做Chip Scale Package (芯片尺寸封裝)。

05

攝像頭模組的廠商

攝像頭模組市場(chǎng)上有眾多優(yōu)秀的廠商，以下是一些代表性的企業(yè)：

舜宇光學(xué)科技集團(tuán)有限公司：

中國最大的光學(xué)儀器制造商之一，專業(yè)從事光學(xué)鏡頭、光電產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。其攝像頭模組產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于手機(jī)、相機(jī)、汽車等領(lǐng)域。

歐菲光集團(tuán)股份有限公司：

中國領(lǐng)先的精密光電薄膜元器件制造商，專業(yè)從事攝像頭模組的設(shè)計(jì)、制造和銷售。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。

丘鈦科技(深圳)有限公司：

中國領(lǐng)先的攝像頭模組制造商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦、汽車等領(lǐng)域。注重技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品質(zhì)量，擁有多項(xiàng)核心專利和技術(shù)。

立景創(chuàng)新股份有限公司：

中國領(lǐng)先的智能視覺解決方案提供商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。注重技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品質(zhì)量，擁有多項(xiàng)核心專利和技術(shù)。

江西同興達(dá)精密光電有限公司：

中國領(lǐng)先的攝像頭模組制造商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦、汽車等領(lǐng)域。注重技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品質(zhì)量，擁有多項(xiàng)核心專利和技術(shù)。

合力泰科技股份有限公司：

中國領(lǐng)先的電子元器件制造商，專業(yè)從事多種電子產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售，包括攝像頭模組。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦等領(lǐng)域。

聯(lián)創(chuàng)電子科技股份有限公司：

中國領(lǐng)先的精密光電元器件制造商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦等領(lǐng)域。注重技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品質(zhì)量，擁有多項(xiàng)核心專利和技術(shù)。

這些廠商在攝像頭模組領(lǐng)域具有較高的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)份額，為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供了高質(zhì)量的攝像頭模組解決方案。

06

供應(yīng)商A：深圳市同贏實(shí)業(yè)有限公司

1、產(chǎn)品能力：

（1）選型手冊(cè)

同贏工業(yè)攝像頭 選型清單.pdf

（2）主推型號(hào)1：TYAX100-001

對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品詳情介紹

品名型號(hào):720P攝像頭模組H62

品牌:TY

對(duì)焦方式:定焦/手動(dòng)調(diào)焦

線長:標(biāo)配1M

分辨率:1280*720P

產(chǎn)品接口:USB 2.0

產(chǎn)品尺寸:38*38mm/32*32mm

產(chǎn)品適用于:廣告機(jī),門禁,人臉識(shí)別

支持系統(tǒng):And(需加uvc),Win,Linux

產(chǎn)品特點(diǎn):

1:支持來圖來樣定制

2:可配不同廣角鏡頭

3:可定制高中低端方案

（如有侵權(quán)，聯(lián)系刪除）

本文章源自奇跡物聯(lián)開源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用知識(shí)庫Cellular IoT Wiki，更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki：Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫（https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf）

歡迎同學(xué)們走進(jìn)AmazIOT知識(shí)庫的世界！

這里是為物聯(lián)網(wǎng)人構(gòu)建的技術(shù)應(yīng)用百科，以便幫助你更快更簡單的開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。

Cellular IoT Wiki初心：

在我們長期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實(shí)踐過程中，一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型，到軟硬件研發(fā)和測(cè)試，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化，始終對(duì)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來的重復(fù)開發(fā)工作，我們著手對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)中高頻應(yīng)用的技術(shù)知識(shí)進(jìn)行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺(tái)的 RTOS 應(yīng)用生態(tài)。后來我們發(fā)現(xiàn)，很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)都面臨著相似的困擾，于是，我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開發(fā)者開放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應(yīng)用技術(shù)知識(shí)庫 Wiki，期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)者減輕一些重復(fù)造輪子的負(fù)擔(dān)。

Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下：

奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組，為客戶物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊，PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠，滿足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶。

連接我們，和10000+物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了，

千萬不！要！劃！走！忍住沖動(dòng)！~

歡迎加入飛書“開源技術(shù)交流群”，隨時(shí)找到我們哦~

點(diǎn)擊鏈接如何加入奇跡物聯(lián)技術(shù)話題群（https://rckrv97mzx.feishu.cn/docx/Xskpd1cFQo7hu9x5EuicbsjTnTf）可以獲取加入技術(shù)話題群攻略

Hey 物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者，

你是否有了解過奇跡物聯(lián)的官方公眾號(hào)“eSIM物聯(lián)工場(chǎng)”呢？

這里是奇跡物聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)開源wiki主陣地，歡迎關(guān)注公眾號(hào)，不迷路～

及時(shí)獲得最新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)沉淀發(fā)布