從服務(wù)型機(jī)器人，無(wú)軌AGV，到工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人，這些智能機(jī)器開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)干貨都

Robot本意是奴隸、人類的仆人的意思。機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義：一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。智能機(jī)器人就是基于人工智能控制理論的機(jī)器人。所以，智能機(jī)器人是具有人工智能的人類的協(xié)作伙伴系統(tǒng)。

2017年12月7日，電子發(fā)燒友網(wǎng)在深圳科興科技園國(guó)際會(huì)議中心舉辦的第四屆中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)大會(huì)智能機(jī)器/無(wú)人機(jī)分論壇已圓滿結(jié)束。本次盛會(huì)匯聚行業(yè)產(chǎn)業(yè)眾多領(lǐng)軍人物，包括TI、新戰(zhàn)略機(jī)器人、愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人、杭州若聯(lián)科技、笑澤子智能機(jī)器人、瓦屋科技等知名廠商在內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)企業(yè)或服務(wù)機(jī)構(gòu)和資深工程師朋友等專業(yè)人士，就機(jī)器人與無(wú)人機(jī)為題進(jìn)行了深入探討。下面讓小編為你帶來(lái)本次論壇的精彩回顧。

智能機(jī)器/無(wú)人機(jī)分論壇現(xiàn)場(chǎng)

新戰(zhàn)略機(jī)器人首席分析師李進(jìn)科：機(jī)器人解決生產(chǎn)力，但代替不了人類

新戰(zhàn)略機(jī)器人首席分析師李進(jìn)科表示，機(jī)器人分為服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人用于非工業(yè)生產(chǎn)，以保障人和物的良好狀態(tài)。在服務(wù)機(jī)器人大的類別里，根據(jù)其消費(fèi)者的類別，服務(wù)機(jī)器人又有專用服務(wù)機(jī)器人和家庭/個(gè)人服務(wù)機(jī)器人之分。而工業(yè)機(jī)器人，主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人， SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)系機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人，AGV機(jī)器人。其中多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人是最大的機(jī)器人種類，2012年其市場(chǎng)大小占到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的87%，這種格局將會(huì)一直延續(xù)到2017年。

新戰(zhàn)略機(jī)器人首席分析師李進(jìn)科

在提到機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段時(shí)，李總講道，服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)可以拆分成“應(yīng)用軟件-引擎接口-操作系統(tǒng)-關(guān)鍵零部件-本體”，其價(jià)值量也呈橄欖球形狀分布，核心零部件（智能芯片、舵機(jī)等）、操作系統(tǒng)和AI 引擎占據(jù)重磅價(jià)值。關(guān)鍵零部件有芯片、舵機(jī)等，它們是典型的技術(shù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)，核心研發(fā)能力是關(guān)鍵壁壘；AI 引擎、感知引擎和服務(wù)接口，主要由語(yǔ)音提供商、圖像提供商提供，數(shù)據(jù)和算法是其關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力；機(jī)器人操作系統(tǒng)則類似手機(jī)的操作系統(tǒng)，將成為構(gòu)建生態(tài)圈的關(guān)鍵壁壘；服務(wù)機(jī)器人涉及交互設(shè)計(jì)、圖像識(shí)別、人工智能、制造集成等多款軟硬件技術(shù)，所以單一企業(yè)很難突破服務(wù)機(jī)器人的高端化。

愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人CEO佘元博：無(wú)軌AGV將成為倉(cāng)儲(chǔ)物流中的“新主力”

愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人CEO佘元博將從技術(shù)和市場(chǎng)需求的角度，來(lái)探討一下無(wú)軌AGV相關(guān)產(chǎn)品在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用。他介紹道，最早的自動(dòng)導(dǎo)引車就是基于導(dǎo)引技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的，相關(guān)技術(shù)在20世紀(jì)70年代就已經(jīng)有成熟應(yīng)用了。一直發(fā)展至今，更新的導(dǎo)引技術(shù)逐步替代舊的導(dǎo)引技術(shù)，依次如：軌道導(dǎo)引，電磁導(dǎo)引，激光導(dǎo)引，光學(xué)導(dǎo)引等等。緊接著佘總通過(guò)兩段短視頻讓大家更加直觀地了解自主導(dǎo)航技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用，并展示了愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人開(kāi)發(fā)的“無(wú)軌AGV”應(yīng)用產(chǎn)品，一種具有“跟隨揀貨”、“自主運(yùn)貨”的能力，可以幫助揀貨員節(jié)省大量的勞力支出，提升訂單出庫(kù)效率的自主運(yùn)輸機(jī)器人。

愛(ài)啃蘿卜機(jī)器人CEO佘元博

帶著哪類“機(jī)器換人”的方案更加適合企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)狀這個(gè)問(wèn)題，佘總分析了三種解決方案（立體倉(cāng)方案、KIVA方案、自主導(dǎo)航方案），并總結(jié)，上述3種方案中，自主導(dǎo)航方案最為適合幫助這類企業(yè)從“傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”向“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”完成平穩(wěn)過(guò)渡。

佘總同時(shí)強(qiáng)調(diào)，目前，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)已經(jīng)達(dá)到萬(wàn)億規(guī)模，其中應(yīng)用傳統(tǒng)人力方案的倉(cāng)庫(kù)還有很多，他們正處于“傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”轉(zhuǎn)向“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”的過(guò)渡期，他們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化功能需求迫切。所以，有“無(wú)軌AGV”之稱的自主運(yùn)輸機(jī)器人有望占據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的大量市場(chǎng)份額，也將成為倉(cāng)儲(chǔ)物流中的“新主力”！

杭州若聯(lián)科技CEO金潔：智能+連接，工業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)與機(jī)遇

杭州若聯(lián)科技CEO金潔表示，隨著機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，若聯(lián)科技開(kāi)發(fā)包括工業(yè)無(wú)人系統(tǒng)、車載智能等，產(chǎn)品支持農(nóng)業(yè)、物流、檢驗(yàn)和教育研究所采用的智能連接應(yīng)用。未來(lái)的2-5年，無(wú)人駕駛系統(tǒng)技術(shù)將達(dá)到成熟，但即便在國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目很火熱，現(xiàn)如今的工業(yè)無(wú)人機(jī)依然存在許多問(wèn)題與挑戰(zhàn)。

杭州若聯(lián)科技CEO金潔

接著金總強(qiáng)調(diào)了若聯(lián)科技工業(yè)無(wú)人機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵，將技術(shù)的智能與連接結(jié)合，做到更細(xì)小化、安全化與智能化。帶著無(wú)人駕駛空中交通將走向何方的問(wèn)題，金總表示，通過(guò)與一般無(wú)人系統(tǒng)集成的同時(shí)與載人交通管理相結(jié)合，提出All-in-one方案。

TI的市場(chǎng)拓展經(jīng)理Eric Liu：TI的創(chuàng)新與機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

TI的市場(chǎng)拓展經(jīng)理Eric Liu表示，信號(hào)處理的創(chuàng)新一直是TI 80多以來(lái)的技術(shù)主線。工業(yè)通信是工業(yè)自動(dòng)化的核心——連接到控制。4個(gè)不同的組成部分：HMI，PLC，電機(jī)控制和傳感器。所有這些都與需要低延遲并能在串行和以太網(wǎng)介質(zhì)上工作的工業(yè)通信連接在一起。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是在商業(yè)界使用類似的物理接口開(kāi)發(fā)的，但修改MAC（媒體訪問(wèn)層），以達(dá)到非常低的延遲和確定的響應(yīng)。例如，TCP/IP以太網(wǎng)通信的不確定性以及反應(yīng)時(shí)間通常超過(guò)100ms。遠(yuǎn)程I / O在工業(yè)自動(dòng)化的需求反應(yīng)在5-10ms區(qū)。運(yùn)動(dòng)控制渴望更高的要求決定論與周期時(shí)間到微秒?yún)^(qū)域。

TI的市場(chǎng)拓展經(jīng)理Eric Liu

接著，Eric Liu提出了TI InstaSPIN?-MOTION解決方案、工業(yè)成像系統(tǒng)和基于DLP技術(shù)的三維機(jī)器視覺(jué)的解決方案，通過(guò)選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制下的應(yīng)用，可以找到所有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。

笑澤子智能機(jī)器人總經(jīng)理余澤森：四大智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn)，就看十大開(kāi)發(fā)關(guān)鍵點(diǎn)！

笑澤子智能機(jī)器人總經(jīng)理余澤森主要從機(jī)器人開(kāi)發(fā)趨勢(shì)和前景挑戰(zhàn)兩方面談起，他表示，工業(yè)智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀如今有兩個(gè)特點(diǎn)，一方面是大量的AI活用已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，另一方面，工業(yè)智能機(jī)器人種類花樣繁多。服務(wù)智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)趨勢(shì)呈現(xiàn)具體場(chǎng)景化、高度標(biāo)準(zhǔn)化和安全保障化。而商用機(jī)器人開(kāi)發(fā)趨勢(shì)主要有差旅機(jī)器人系統(tǒng)、文案機(jī)器人系統(tǒng)、辦公AGV和輔助接待機(jī)器人。

笑澤子智能機(jī)器人總經(jīng)理余澤森

余總還指出當(dāng)前智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)主要有四大挑戰(zhàn)：1.自主學(xué)習(xí)能力開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn)；2.交互設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)；3.安全設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)；4.與人類的協(xié)作性能挑戰(zhàn)。并針對(duì)性地提出了十個(gè)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵點(diǎn)：1.讓人類及時(shí)容易了解到機(jī)器人的狀態(tài)、意圖、信心等信息；2.使用人類的術(shù)語(yǔ)和行為而不是機(jī)器人的天安和行為；3.提供緊急修正路徑和出口的方法；4.遵循現(xiàn)實(shí)慣例而不是強(qiáng)加不熟悉的新平臺(tái)或結(jié)構(gòu)式；5.從一個(gè)對(duì)話的一處到另一處，人們不需要記住信息；6.讓新手和專家模式同樣好用；7.簡(jiǎn)潔明了，避免混淆并且沒(méi)有無(wú)用信息；8.讓參考資料容易獲得，與使用活虎洞的情景密切聯(lián)系；9.支持提高人的技能和知識(shí)而不是取代人類；10.機(jī)器人開(kāi)發(fā)必須能夠?qū)?yīng)所有的馬斯洛需求。

瓦屋科技CTO胡少鵬：智能農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展呈自動(dòng)化、智能化、精準(zhǔn)化

瓦屋科技CTO胡少鵬表示，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)方面日趨成熟，飛行平臺(tái)和噴灑系統(tǒng)發(fā)展迅速，企業(yè)市場(chǎng)推廣力度增加。但是，傳統(tǒng)植保方式存在效率低，人員易中毒農(nóng)村勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題，并且傳統(tǒng)人工噴灑藥量難以精確控制，傳統(tǒng)植保由于缺乏規(guī)模效應(yīng)，對(duì)用藥的安全性、科學(xué)性缺乏有效監(jiān)控和管理。

瓦屋科技CTO胡少鵬

針對(duì)上述出現(xiàn)的問(wèn)題，胡總提出了瓦屋科技智能農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)解決方案。從第一代W530、第二代W730L、第三代W730s到2018年最新款智能農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)，它能夠全自動(dòng)作業(yè)，兼具厘米級(jí)高精度定位，效率高，可聯(lián)機(jī)作業(yè)，一站多機(jī)的特點(diǎn)，并且具有強(qiáng)大的穿透與霧化效果，保障噴灑全覆蓋自主避障，繞飛障礙物。

最后，胡總還帶來(lái)了瓦屋科技空間數(shù)據(jù)平臺(tái)解決方案，通過(guò)高光譜數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建天地空一體化的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)。以及通過(guò)基于OCT的樹(shù)葉結(jié)構(gòu)成像，對(duì)植保病害分析達(dá)到農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)一種“植物醫(yī)生”的效果，綜合光譜、熒光、OCT、圖像等技術(shù)，為植物對(duì)象提供“放射診斷”。

TI的家電解決方案系統(tǒng)架構(gòu)師王義昌：TI掃地機(jī)器人解決方案

TI的家電解決方案系統(tǒng)架構(gòu)師王義昌作為最后一位出場(chǎng)的演講嘉賓，他帶來(lái)了TI掃地機(jī)器人解決方案。他介紹道，掃地機(jī)器人主要通過(guò)4個(gè)電機(jī)分工合作，一個(gè)螺旋葉真空吸附將灰塵顆粒吸附進(jìn)多功能除塵滾刷電機(jī)，通過(guò)除塵盒存儲(chǔ)以及里面的精細(xì)過(guò)濾和無(wú)刷數(shù)碼電機(jī)除塵，達(dá)到智能掃地機(jī)器工作。

為什么馬達(dá)驅(qū)動(dòng)需要保護(hù)功能？帶著這個(gè)疑問(wèn)，TI的家電解決方案系統(tǒng)架構(gòu)師王義昌為大家講解道，電機(jī)是最終會(huì)磨損的機(jī)電設(shè)備。或者，反常的系統(tǒng)條件可能導(dǎo)致馬達(dá)意外地旋轉(zhuǎn)或以破壞性的方式旋轉(zhuǎn)。某些故障條件對(duì)驅(qū)動(dòng)器IC和任何周圍的集成電路都是危險(xiǎn)的。

TI的家電解決方案系統(tǒng)架構(gòu)師王義昌