SD的命令和響應(yīng)

一個完整的SD卡操作過程是：主機(單片機等)發(fā)起“命令”，SD卡根據(jù)命令的內(nèi)容決定是 否發(fā)送響應(yīng)信息及數(shù)據(jù)等，如果是數(shù)據(jù)讀/寫操作，主機還需要發(fā)送停止讀/寫數(shù)據(jù)的命令來結(jié)束 本次操作，這意味著主機發(fā)起命令指令后，SD卡可以沒有響應(yīng)、數(shù)據(jù)等過程，這取決于命令的 含義。這一過程如下圖 所示。：

SD卡有多種命令和響應(yīng)，它們的格式定義及含義在SD協(xié)議中有詳細介紹，發(fā)送命令時主機只能通過CMD引腳發(fā)送給SD卡，串行逐位發(fā)送時先發(fā)送最高位(MSB)，然后是次高位這樣類推……。

SD卡的命令格式，如下表所示：

SD卡的命令固定為48位，由6個字節(jié)組成，字節(jié)1的最高2位固定為01，低6位為命令 號（比如CMD16，為10000B即16進制的0X10，完整的CMD16，第一個字節(jié)為01010000，即0X10+0X40）。字節(jié)2~5為命令參數(shù)，有些命令是沒有參數(shù)的。字節(jié)6的高七位為CRC值， 最低位恒定為1。

SD卡的命令總共有12類，分為Class0~Class11，本章，此文僅介紹幾個比較重要的命令，

如下表所示：

上表中，大部分的命令是初始化的時候用的，而表中的 R1、R1b、R2、R3、R6和R7等是SD卡的應(yīng)答信號。在主機發(fā)送有響應(yīng)的命令后，SD卡都會給出相對應(yīng)的應(yīng)答，以告知主機該 命令的執(zhí)行情況，或者返回主機需要獲取的數(shù)據(jù)，具體場景如下圖所示：

SD的響應(yīng)大體分為短響應(yīng)48bit和長響應(yīng)136bit，每個響應(yīng)也有規(guī)定好的格式。R1、R1b、

R3、R6和R7屬于短響應(yīng)，而R2屬于長響應(yīng)，它們具體作用如下表所示。

SD卡的響應(yīng)因使用接口不同，比如SDIO和SPI接口，它們的響應(yīng)種類以及響應(yīng)格式也是 不同。這里以SDIO接口下的R1響應(yīng)為例，其內(nèi)容格式如下表所示：