鴻道Intewell操作系統(tǒng)構(gòu)型介紹之Intewell-Win實(shí)時(shí)拓展構(gòu)型

鴻道Intewell-Win實(shí)時(shí)拓展構(gòu)型是Intewell-H實(shí)時(shí)拓展構(gòu)型下的架構(gòu)！Intewell-H是Windows/Linux的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，為用戶提供一個(gè)完全集成在Windows/Linux中的實(shí)時(shí)解決方案，包括Intewell-Win和Intewell-Lin。

在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療和數(shù)據(jù)采集與儀器儀表行業(yè)中，大量程序需要確定性的實(shí)時(shí)操作。使用Intewell-H可以讓W(xué)indows/Linux與穩(wěn)定可靠的實(shí)時(shí)環(huán)境并行運(yùn)行。Intewell-H既兼容Windows/Linux的應(yīng)用生態(tài)，又提供一個(gè)支持通訊協(xié)議棧（EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPCUA、TSN等）、CNC控制器、機(jī)器人控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、PLC等復(fù)雜業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)環(huán)境。

鴻道Intewell-Win

Intewell-Win是Windows的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，是Intewell-H的產(chǎn)品形態(tài)之一。該系統(tǒng)基于多核處理器，實(shí)現(xiàn)Windows應(yīng)用和實(shí)時(shí)應(yīng)用的并行運(yùn)行，且Windows系統(tǒng)和Intewell實(shí)時(shí)系統(tǒng)安全隔離，既兼容Windows的豐富生態(tài)，又保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)任務(wù)的實(shí)時(shí)性、確定性。

Intewell-Win架構(gòu)圖

該構(gòu)型具有如下優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

1)兼容多種中英文Windows操作系統(tǒng)版本

2)自主可控IntewellRTOS，us級(jí)響應(yīng)時(shí)間

3)硬件資源可靈活分配，支持IntewellRTOS使用任意數(shù)量的CPU內(nèi)核

4)IntewellRTOS與Windows相互獨(dú)立，分區(qū)隔離，Windows系統(tǒng)異常，IntewellRTOS正常運(yùn)行

5)靈活部署，軟硬件高度整合

6)包含應(yīng)用程序的IntewellRTOS直接在CPU上運(yùn)行，可直接進(jìn)行硬件訪問(wèn)

7)直觀且通用的實(shí)時(shí)API（線程、事件、套接字、POSIX支持等）

8)Windows和多個(gè)IntewellRTOS之間通過(guò)虛擬網(wǎng)絡(luò)或共享內(nèi)存通信，多個(gè)IntewellRTOS之間支持SMIPC通信

9)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議

10)支持基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程的工業(yè)控制軟件Codesys、MaVIEW等

應(yīng)用領(lǐng)域

案例：基于Intewell-Win打造軟件定義控制自動(dòng)化產(chǎn)線

業(yè)務(wù)痛點(diǎn)：

一條自動(dòng)化產(chǎn)線需要13個(gè)工作站PLC和1個(gè)主控PLC用作設(shè)備的實(shí)時(shí)邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)需要額外的工業(yè)電腦用于HMI界面和視覺(jué)檢測(cè)，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，設(shè)備繁多，開(kāi)發(fā)、部署、運(yùn)維難度大。

解決方案：

Intewell-Win應(yīng)用于某公司智慧工廠產(chǎn)品線改造項(xiàng)目上，基于邊緣控制器硬件，在實(shí)時(shí)部分虛擬化了13個(gè)IntewellRTOS，分別運(yùn)行13個(gè)PLC應(yīng)用，對(duì)不同工位下的設(shè)備從站進(jìn)行控制，軟件定義控制自動(dòng)化產(chǎn)線，集成度高、網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化可靠。

客戶價(jià)值：

1)1臺(tái)控制器替代多個(gè)PLC設(shè)備和工業(yè)電腦，簡(jiǎn)化接線，降低硬件成本

2)在實(shí)時(shí)端通過(guò)虛擬化提供了多個(gè)IntewellRTOS，滿足多個(gè)不同控制任務(wù)的需求

3)IntewellRTOS應(yīng)用之間通過(guò)共享內(nèi)存方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，效率高、穩(wěn)定可靠

審核編輯 黃宇