特斯拉FSD，從全棧自研到智能駕駛的未來(lái)

編者語(yǔ)：「智駕最前沿」微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：C-0573，獲取本文參考報(bào)告：《特斯拉 FSD：智駕全棧自研 開(kāi)啟宏圖新篇》pdf下載方式

隨著全球汽車工業(yè)朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展，智能駕駛技術(shù)已然成為各車企研發(fā)的主要方向之一。在眾多自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索者中，特斯拉（Tesla）憑借FSD（Full Self-Driving）系統(tǒng)，占據(jù)了行業(yè)的領(lǐng)先地位。FSD系統(tǒng)自發(fā)布以來(lái)，經(jīng)歷了從外部合作到全棧自研的轉(zhuǎn)型，并在感知、決策、執(zhí)行等方面實(shí)現(xiàn)了全鏈路閉環(huán)。特斯拉通過(guò)其研發(fā)的硬件、軟件和計(jì)算架構(gòu)，展現(xiàn)了從基礎(chǔ)芯片設(shè)計(jì)到全局?jǐn)?shù)據(jù)閉環(huán)的超強(qiáng)技術(shù)集成能力。FSD系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它更代表了特斯拉在人工智能、芯片設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)處理等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。

特斯拉FSD的軟硬件閉環(huán)架構(gòu)

1.1技術(shù)全棧自研的發(fā)展歷程

早在2013年，特斯拉開(kāi)始探索自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在2014年10月與Mobileye合作，發(fā)布了第一代自動(dòng)駕駛硬件HW1.0，并率先搭載在Model S。Mobileye為特斯拉提供了基于視覺(jué)識(shí)別的智能駕駛芯片EyeQ3，支持基本的駕駛輔助功能。然而，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)需求的增長(zhǎng)，Mobileye的技術(shù)無(wú)法滿足特斯拉的長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，于是在2016年特斯拉轉(zhuǎn)向與英偉達(dá)合作，推出了HW2.0系統(tǒng)，搭載了英偉達(dá)Drive PX2平臺(tái)。這一平臺(tái)采用了更為先進(jìn)的計(jì)算能力和感知技術(shù)，使得特斯拉的自動(dòng)駕駛能力得到了進(jìn)一步提升。盡管與外部合作伙伴的合作幫助特斯拉迅速切入了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，但硬件的迭代速度和集成性依舊受到限制。因此，特斯拉在2019年發(fā)布了HW3.0系統(tǒng)，正式轉(zhuǎn)向硬件自研。這一自研平臺(tái)標(biāo)志著特斯拉從芯片、算法到算力的全面自主掌控。特斯拉在此基礎(chǔ)上，推出了首款完全自研的FSD芯片，并不斷通過(guò)OTA（Over-the-Air）升級(jí)來(lái)優(yōu)化自動(dòng)駕駛的功能。2023年，特斯拉發(fā)布了FSD V12，成為全球首個(gè)端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從感知到?jīng)Q策的閉環(huán)架構(gòu)。

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展歷程

1.2軟硬件架構(gòu)的高度集成

特斯拉FSD系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)之一在于其軟硬件架構(gòu)的高度集成。FSD系統(tǒng)集成了從感知到執(zhí)行的完整鏈條，覆蓋了自動(dòng)駕駛的各個(gè)層面。其系統(tǒng)架構(gòu)主要包括感知層、規(guī)控層、執(zhí)行層三大模塊，每一模塊都通過(guò)自研算法、芯片和數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行了深度優(yōu)化。感知層：特斯拉采用了BEV（Bird Eye's View，鳥(niǎo)瞰圖）+ Transformer架構(gòu)來(lái)提升車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。通過(guò)對(duì)多攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠?qū)?D的圖像信息轉(zhuǎn)化為對(duì)3D環(huán)境的精確感知。同時(shí)，Occupancy Network（占用網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別能力，特別是在遮擋物體和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中表現(xiàn)尤為突出。規(guī)控層：特斯拉在規(guī)控層引入了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃算法和蒙特卡洛樹(shù)搜索（Monte Carlo Tree Search），以確保決策的高效性和安全性。該系統(tǒng)不僅能夠快速評(píng)估所有可能的駕駛軌跡，還能根據(jù)實(shí)時(shí)的道路環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。執(zhí)行層：FSD系統(tǒng)通過(guò)高度優(yōu)化的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了決策與執(zhí)行的快速響應(yīng)。特斯拉自研的FSD芯片具備卓越的計(jì)算能力，能夠在極短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行從感知到控制的全過(guò)程。這種軟硬件的高度集成確保了特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高效、精準(zhǔn)與穩(wěn)定。

特斯拉FSD技術(shù)端的核心創(chuàng)新

2.1感知算法的優(yōu)化與創(chuàng)新

感知作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心之一，直接影響車輛對(duì)外界環(huán)境的理解和反應(yīng)速度。特斯拉FSD系統(tǒng)中的感知模塊采用了HydraNets架構(gòu)，該架構(gòu)能夠?qū)⒍鄠€(gè)視覺(jué)任務(wù)整合到同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)并行處理。這種多任務(wù)處理能力顯著提升了系統(tǒng)的感知效率，使得特斯拉能夠以相對(duì)較低的硬件成本實(shí)現(xiàn)高精度感知。

特斯拉視覺(jué)感知系統(tǒng)算法采用HydraNets架構(gòu)

此外，特斯拉還引入了Occupancy Network，這是HydraNets的升級(jí)版。Occupancy Network通過(guò)將車輛攝像頭的2D圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為3D空間占用信息，極大地提高了對(duì)長(zhǎng)尾障礙物（如掛車、石塊等）的識(shí)別能力。Occupancy Network不僅能夠?qū)o態(tài)物體進(jìn)行精確感知，還能夠捕捉物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)差異，尤其是在識(shí)別復(fù)雜地形和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，表現(xiàn)出色。

Occupancy Network對(duì)正在啟動(dòng)的兩節(jié)公交車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)捕捉

2.2算法層的規(guī)劃與決策增強(qiáng)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅需要精確的感知能力，還需要在復(fù)雜的交通環(huán)境中快速做出決策。特斯拉FSD系統(tǒng)在決策層引入了交互搜索框架（Interactive Search Framework），該框架通過(guò)分層任務(wù)分解和蒙特卡洛樹(shù)搜索，能夠在極短時(shí)間內(nèi)評(píng)估所有可能的駕駛軌跡，并選出最優(yōu)的駕駛方案。特斯拉采用的遞增式規(guī)劃算法在評(píng)估每個(gè)軌跡時(shí)，逐步增加約束條件，從而在保證系統(tǒng)安全的前提下，優(yōu)化路徑選擇。特別是在復(fù)雜的城市交通環(huán)境中，F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)多車道切換、行人避讓、道路施工等多種復(fù)雜場(chǎng)景。這得益于特斯拉對(duì)算法的持續(xù)優(yōu)化，使得FSD系統(tǒng)不僅具備在高速公路上的出色表現(xiàn)，還能夠在城市街道上實(shí)現(xiàn)高效、安全的自動(dòng)駕駛。

2.3自研芯片的算力與數(shù)據(jù)引擎

特斯拉FSD的另一項(xiàng)核心創(chuàng)新來(lái)自其自研的FSD芯片。特斯拉在HW3.0系統(tǒng)中首次引入了自研芯片，具備144 TOPS（Tera Operations Per Second）的強(qiáng)大算力。而隨著FSD系統(tǒng)的不斷進(jìn)化，特斯拉的硬件平臺(tái)也得到了顯著提升，HW4.0系統(tǒng)中的FSD 2.0芯片實(shí)現(xiàn)了720 TOPS的算力提升。

特斯拉自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)不同版本對(duì)比

FSD芯片采用異構(gòu)設(shè)計(jì)，集成了CPU、GPU、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器（NNA）等多個(gè)核心處理單元。該設(shè)計(jì)不僅提高了芯片的計(jì)算性能，還通過(guò)雙冗余系統(tǒng)增強(qiáng)了安全性。當(dāng)主系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用系統(tǒng)能夠立即接管，確保自動(dòng)駕駛功能的安全冗余。通過(guò)這種軟硬件的深度結(jié)合，特斯拉FSD實(shí)現(xiàn)了快速計(jì)算和精準(zhǔn)控制的雙重優(yōu)化。

特斯拉FSD雙芯片系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在算力平臺(tái)方面，特斯拉還自研了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)FSD系統(tǒng)海量數(shù)據(jù)處理的需求。Dojo系統(tǒng)通過(guò)高效的分布式計(jì)算架構(gòu)，能夠在短時(shí)間內(nèi)處理大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練任務(wù)，為FSD系統(tǒng)的算法迭代提供了強(qiáng)大的算力支持。

FSD的數(shù)據(jù)閉環(huán)與智能化迭代

3.1自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注與仿真訓(xùn)練

特斯拉FSD系統(tǒng)的另一大技術(shù)亮點(diǎn)是其高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能很大程度上依賴于海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而如何高效獲取、標(biāo)注、處理這些數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛企業(yè)面臨的一大挑戰(zhàn)。特斯拉通過(guò)自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)和仿真訓(xùn)練，成功實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化。自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)能夠在短短12小時(shí)內(nèi)標(biāo)注超過(guò)1萬(wàn)個(gè)駕駛旅程，這一效率相當(dāng)于500萬(wàn)個(gè)小時(shí)的人工標(biāo)注工作量。特斯拉的自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)結(jié)合了4D標(biāo)簽生成和仿真模擬技術(shù)，不僅提高了標(biāo)注效率，還能夠在虛擬環(huán)境中對(duì)極端場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。這種數(shù)據(jù)閉環(huán)體系確保了FSD系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化與迭代。

3.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型訓(xùn)練與優(yōu)化

特斯拉通過(guò)自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉閉環(huán)體系來(lái)不斷優(yōu)化FSD系統(tǒng)的性能。這一體系包括了海量的真實(shí)道路數(shù)據(jù)和虛擬仿真數(shù)據(jù)的收集、處理、標(biāo)注和訓(xùn)練，使得特斯拉FSD能夠快速適應(yīng)各種復(fù)雜駕駛環(huán)境，提升自動(dòng)駕駛的魯棒性和安全性。仿真訓(xùn)練在特斯拉的FSD系統(tǒng)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要應(yīng)對(duì)大量復(fù)雜且極端的駕駛場(chǎng)景，而在現(xiàn)實(shí)世界中，這類場(chǎng)景出現(xiàn)的頻率極低。因此，特斯拉通過(guò)構(gòu)建虛擬仿真空間，在模擬環(huán)境下重現(xiàn)極端或復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，以提高算法的訓(xùn)練效率和泛化能力。通過(guò)仿真訓(xùn)練，F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠在安全的環(huán)境中快速迭代算法，有效減少真實(shí)場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)采集成本，并大幅提高系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的能力。

3.3 數(shù)據(jù)引擎的構(gòu)建與閉環(huán)優(yōu)化

特斯拉的FSD系統(tǒng)不僅依賴于大規(guī)模數(shù)據(jù)的收集，還通過(guò)數(shù)據(jù)引擎實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動(dòng)化篩選與優(yōu)化。數(shù)據(jù)引擎能夠通過(guò)影子模式從車輛中收集到海量的駕駛數(shù)據(jù)，并自動(dòng)篩選出具有高價(jià)值的語(yǔ)義數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被回傳至云端，用于進(jìn)一步的模型訓(xùn)練與優(yōu)化。通過(guò)這種方式，特斯拉形成了閉環(huán)的數(shù)據(jù)流，確保FSD系統(tǒng)能夠根據(jù)最新的數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化。

特斯拉數(shù)據(jù)引擎示意圖

數(shù)據(jù)引擎的核心作用在于從海量數(shù)據(jù)中找到最具價(jià)值的部分，特別是那些包含了復(fù)雜場(chǎng)景或異常情況的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)篩選、標(biāo)注和處理后，被用于對(duì)FSD模型進(jìn)行進(jìn)一步的訓(xùn)練和優(yōu)化。通過(guò)這種自動(dòng)化的數(shù)據(jù)閉環(huán)，特斯拉能夠不斷提升FSD系統(tǒng)的可靠性和安全性，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自我進(jìn)化。

特斯拉FSD的商業(yè)化應(yīng)用與未來(lái)展望

4.1Robotaxi的推出與商業(yè)化進(jìn)程

隨著特斯拉FSD技術(shù)的不斷成熟，Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）成為了特斯拉未來(lái)商業(yè)化的一個(gè)重要里程碑。Robotaxi的推出將標(biāo)志著特斯拉FSD系統(tǒng)從技術(shù)研發(fā)走向大規(guī)模應(yīng)用，同時(shí)也意味著特斯拉自動(dòng)駕駛商業(yè)模式的正式落地。特斯拉計(jì)劃于2025年正式推出Robotaxi服務(wù)，并在全球范圍內(nèi)推廣這一創(chuàng)新的出行方式。在剛結(jié)束的“We, Robot”發(fā)布會(huì)上，特斯拉推出的無(wú)人駕駛出租車Cybercab，就讓我們看到了特斯拉在自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域的涉足。

Robotaxi的核心優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)FSD技術(shù)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需人為干預(yù)，這不僅可以顯著降低運(yùn)營(yíng)成本，還能夠?yàn)橛脩籼峁└影踩?、便捷的出行體驗(yàn)。隨著FSD V12和V13版本的發(fā)布，特斯拉Robotaxi的技術(shù)已經(jīng)具備了大規(guī)模應(yīng)用的條件。在未來(lái)幾年內(nèi)，特斯拉將通過(guò)Robotaxi服務(wù)改變?nèi)虻某鲂蟹绞?，?a target="_blank">公司帶來(lái)巨大的商業(yè)收益。

4.2市場(chǎng)前景與智能駕駛的拐點(diǎn)

特斯拉FSD的商業(yè)化應(yīng)用標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要拐點(diǎn)。隨著技術(shù)的快速迭代，特斯拉在全球市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)將逐步顯現(xiàn)。目前，全球汽車市場(chǎng)正處于從傳統(tǒng)駕駛向智能駕駛過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度逐漸提高，政策法規(guī)也在逐步放寬。這些因素為特斯拉FSD的商業(yè)化推廣提供了有利條件。根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將在未來(lái)十年內(nèi)達(dá)到數(shù)千億美元的規(guī)模。特斯拉憑借其領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有望成為這一市場(chǎng)中的主要推動(dòng)力量。尤其是隨著Robotaxi和FSD的進(jìn)一步推廣，特斯拉將從一家電動(dòng)汽車制造商轉(zhuǎn)型為智能出行服務(wù)提供商，開(kāi)拓出新的商業(yè)模式和增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。

4.3自動(dòng)駕駛與政策法規(guī)的互動(dòng)

盡管特斯拉在技術(shù)上已經(jīng)走在了前列，但自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程仍受到政策法規(guī)的限制。各國(guó)政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的監(jiān)管政策尚處于不斷完善的階段，尤其是在涉及安全性、責(zé)任劃分和數(shù)據(jù)隱私等問(wèn)題時(shí)，政策的不確定性可能會(huì)影響FSD的落地和推廣。特斯拉需要與各國(guó)政府和監(jiān)管機(jī)構(gòu)密切合作，確保其FSD系統(tǒng)符合當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)。同時(shí)，特斯拉還需要解決與自動(dòng)駕駛相關(guān)的責(zé)任問(wèn)題，特別是在發(fā)生交通事故時(shí)，如何界定駕駛系統(tǒng)的責(zé)任將成為政策制定中的關(guān)鍵點(diǎn)。因此，F(xiàn)SD的商業(yè)化不僅需要技術(shù)的支持，還需要政策法規(guī)的完善與配合。

特斯拉FSD技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)

5.1技術(shù)層面的挑戰(zhàn)

雖然特斯拉FSD在技術(shù)上取得了顯著突破，但其仍面臨一些挑戰(zhàn)和局限?，F(xiàn)階段，完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜的城市環(huán)境中，仍然面臨著感知和決策上的難題。如在多變的天氣條件下，如何確保視覺(jué)感知的準(zhǔn)確性就是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。此外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在處理極端交通狀況（如擁堵、意外事故等）時(shí)的反應(yīng)速度和決策質(zhì)量，也直接影響著系統(tǒng)的可靠性和安全性。FSD系統(tǒng)的算法迭代依賴于海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而收集這些數(shù)據(jù)需要大量的資源投入。同時(shí)，特斯拉雖然依靠其自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)和仿真訓(xùn)練降低了部分成本，但面對(duì)全球不同駕駛環(huán)境和交通規(guī)則的多樣性，F(xiàn)SD系統(tǒng)在全球推廣時(shí)仍需要進(jìn)一步優(yōu)化和適應(yīng)。

5.2 數(shù)據(jù)安全與隱私問(wèn)題

自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣也伴隨著大量數(shù)據(jù)的采集與處理，如何保證用戶數(shù)據(jù)的安全和隱私是特斯拉FSD面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)。特斯拉FSD系統(tǒng)通過(guò)影子模式收集用戶的駕駛數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端進(jìn)行模型訓(xùn)練。雖然這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化模式大大提升了系統(tǒng)的性能，但也引發(fā)了對(duì)數(shù)據(jù)安全的擔(dān)憂。特斯拉需要采取更加嚴(yán)格的措施來(lái)保護(hù)用戶數(shù)據(jù)的隱私，并遵守各國(guó)的數(shù)據(jù)隱私法律。例如，歐盟的《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》（GDPR）對(duì)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和使用提出了嚴(yán)格的要求，特斯拉需要確保其FSD系統(tǒng)符合這些規(guī)定。此外，數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)也需要得到充分重視，一旦發(fā)生大規(guī)模的數(shù)據(jù)泄露事件，可能會(huì)對(duì)公司聲譽(yù)和用戶信任度造成重大影響。

5.3市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與技術(shù)迭代風(fēng)險(xiǎn)

隨著越來(lái)越多的科技公司和汽車制造商加入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。特斯拉雖然在技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，但并不是唯一一家進(jìn)行全棧自研的公司。Waymo、Cruise、百度Apollo等公司都在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，并在部分領(lǐng)域具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。特斯拉需要保持快速的技術(shù)迭代速度，確保其FSD系統(tǒng)在市場(chǎng)中保持領(lǐng)先地位。同時(shí)，公司還需要在自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式上進(jìn)行更多創(chuàng)新，以應(yīng)對(duì)來(lái)自其他企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壓力。尤其是在自動(dòng)駕駛專利和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的爭(zhēng)奪上，特斯拉需要鞏固其市場(chǎng)主導(dǎo)地位，防止被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手趕超。

總結(jié)

特斯拉FSD系統(tǒng)的全棧自研策略為其在全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中奠定了強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)。通過(guò)在算法、芯片、算力和數(shù)據(jù)等多個(gè)層面的創(chuàng)新，特斯拉成功打造了一套完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備出色的感知、決策與執(zhí)行能力。隨著FSD技術(shù)的不斷進(jìn)化，特斯拉不僅推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，還為未來(lái)的智能出行模式提供了新的可能性。然而，F(xiàn)SD的未來(lái)發(fā)展仍面臨著技術(shù)挑戰(zhàn)、政策法規(guī)的不確定性以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力。特斯拉需要繼續(xù)加大研發(fā)投入，確保技術(shù)的持續(xù)迭代，同時(shí)積極與各國(guó)政府合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛法規(guī)的完善。在商業(yè)化方面，Robotaxi的推出將成為特斯拉的一個(gè)重要里程碑，為公司開(kāi)辟新的商業(yè)機(jī)會(huì)。

審核編輯 黃宇