在現(xiàn)代倉儲管理中,如何高效、準確地完成產品搬運一直是企業(yè)關注的焦點。近日,一種全新的復合機器人倉庫搬運方案應運而生,該方案通過復合機器人AMR與搬運機器人AGV的完美結合,為智能倉儲帶來了新的助力。
該方案中,AMR機器人負責從貨架上將料箱轉運到AGV貨架上,而AGV則負責將貨架運輸到指定位置。這一過程中,視覺系統(tǒng)發(fā)揮著關鍵作用,通過掃碼確認料箱信息與庫位精定位,確保搬運的準確無誤。同時,電動夾爪的精準抓取也為搬運過程提供了有力保障。
值得一提的是,該方案還具備強大的電梯控制系統(tǒng),AGV小車能夠智能觸發(fā)電梯請求并移動到待機位,等待電梯到位后駛入并開始層間移動。這一創(chuàng)新設計大大提升了樓層間搬運的效率與準確性。
此外,F(xiàn)MS調度系統(tǒng)的引入也為該方案增色不少。該系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測AMR的電量并進行低電量報警或自動充電,確保機器人的持續(xù)穩(wěn)定運行。同時,基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令的高效運輸流優(yōu)化策略,使得整個搬運過程更加順暢、高效。
復合機器人AMR與AGV的完美結合為智能倉儲帶來了新的助力,不僅提高了搬運效率,還降低了人工成本。無疑,這一創(chuàng)新方案將成為未來智能倉儲領域的重要發(fā)展方向。
審核編輯 黃宇
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