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      Modbus協(xié)議的讀取保持寄存器值

      瑞薩MCU小百科 ? 來(lái)源：瑞薩MCU小百科 ? 2024-10-30 10:54 ? 次閱讀

      10.5.4

      0x03）讀取保持寄存器值

      1. 功能說(shuō)明

      03功能碼用于讀取從設(shè)備保持寄存器的內(nèi)容，不支持廣播模式。消息頓中指定了需要讀取的保持寄存器的起始地址和數(shù)目。而保持寄存器中各地址的具體內(nèi)容和意義則由設(shè)備開(kāi)發(fā)者自行規(guī)定。

      2. 查詢報(bào)文

      在查詢報(bào)文中，必須指定保持寄存器的開(kāi)始地址和需要讀取的寄存器數(shù)量，例如，如下表所示，從設(shè)備地址為7（0x07），需要讀取保持寄存器地址40201~40203共計(jì)3個(gè)寄存器的內(nèi)容即讀取Modbus協(xié)議地址200~202的內(nèi)容，在報(bào)文中表示如下。

      起始地址：0x00C8（十進(jìn)制200）。

      讀取數(shù)量：0x0003（十進(jìn)制3）。

      功能碼03查詢報(bào)文示例：

      字段 例（Hex） ASCII模式字符型 RTU模式8位
      （Hex）
      幀頭 “：”
      從設(shè)備地址 0x07 “0”，“7” 0x07
      功能碼 0x03 “0”，“3” 0x03
      起始地址
      （高位）      		 0x00 “0”，“0” 0x00
      起始地址
      （低位）      		 0xc8 “c”，“8” 0xc8
      寄存器數(shù)
      （高位）      		 0x00 “0”，“0” 0x00
      寄存器數(shù)
      （低位）      		 0x03 “0”，“3” 0x03
      差錯(cuò)校驗(yàn) LRC（2字符） CRC（2字節(jié)）
      幀尾 CR/LF
      合計(jì)字節(jié)數(shù) 17 8

      本功能碼的起始地址由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x00000xFFFF；寄存器數(shù)量由2字節(jié)構(gòu)成取值范圍為0x00010x007D（即十進(jìn)制1~125），即最多可以連續(xù)讀取125個(gè)寄存器。

      需要特別注意的是，Modbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字（Word）為基本單位的（1Word=2Byte），所以如果讀取保持寄存器地址為40001開(kāi)始的一個(gè)16位（bit）的無(wú)符號(hào)數(shù)，那么返回2字節(jié)，并可以從40002開(kāi)始讀取下一個(gè)16位的無(wú)符號(hào)數(shù)。如果需要讀取寄存器地址為40001開(kāi)始的一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)，則需要返回4字節(jié)，即必須連續(xù)讀取40001和40002的內(nèi)容，而且下一個(gè)32位的浮點(diǎn)數(shù)必須從40003開(kāi)始讀取。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)（或者32位的整數(shù)）而言，連續(xù)讀取的兩個(gè)寄存器之間存在字節(jié)序和大小端的問(wèn)題，這一點(diǎn)在開(kāi)發(fā)時(shí)必須引起注意。

      3. 響應(yīng)報(bào)文

      響應(yīng)報(bào)文的各項(xiàng)構(gòu)成和意義如下表所示。因?yàn)镸odbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字為基本單位的，在上面的例子中，查詢報(bào)文連續(xù)讀取3個(gè)寄存器的內(nèi)容，將返回6 字節(jié)，參考表下表中數(shù)據(jù)1~3的高位和低位。

      功能碼03響應(yīng)報(bào)文示例：

      字段 例（Hex） ASCII模式字符型 RTU模式8位
      （Hex）
      幀頭 “：”
      從設(shè)備地址 0x07 “0”，“7” 0x07
      功能碼 0x03 “0”，“3” 0x03
      數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù) 0x06 “0”，“6” 0x06
      數(shù)據(jù)1（高位） 0x03 “0”，“3” 0x03
      數(shù)據(jù)1（低位） 0x53 “5”，“3” 0x53
      數(shù)據(jù)2（高位） 0x01 “0”，“1” 0x01
      數(shù)據(jù)2（低位） 0xF3 “F”，“3” 0xF3
      數(shù)據(jù)3（高位） 0x01 “0”，“1” 0x01
      數(shù)據(jù)3（低位） 0x05 “0”，“5” 0x05
      差錯(cuò)校驗(yàn) LRC（2字符） CRC（2字節(jié)）
      幀尾 CR/LF
      合計(jì)字節(jié)數(shù) 23 11

      10.5.5

      （0x04）讀取輸入寄存器值

      1. 功能說(shuō)明

      與功能碼03類似，04功能碼用于讀取從設(shè)備輸入寄存器的內(nèi)容，不支持廣播模式。消息頓中指定了需要讀取的輸入寄存器的起始地址和數(shù)目，而輸入寄存器中各地址的具體內(nèi)容和意義則由設(shè)備開(kāi)發(fā)者自行規(guī)定。

      2. 查詢報(bào)文

      在查詢報(bào)文中必須指定輸入寄存器的起始地址和需要讀取的寄存器數(shù)量。例如，如表4-9所示，從設(shè)備地址為7（0x07），需要讀取輸入寄存器地址30301~30303共計(jì) 3個(gè)寄存器的內(nèi)容即讀取Modbus協(xié)議地址300~302的內(nèi)容，在報(bào)文中表示如下。

      起始地址：0x012C（十進(jìn)制300）。

      讀取數(shù)量：0x0003（十進(jìn)制3）。

      功能碼04查詢報(bào)文示例：

      字段 例（Hex） ASCII模式字符型 RTU模式8位
      （Hex）
      幀頭 “：”
      從設(shè)備地址 0x07 “0”，“7” 0x07
      功能碼 0x04 “0”，“4” 0x04
      起始地址
      （高位）      		 0x01 “0”，“1” 0x01
      起始地址
      （低位）      		 0x2c “2”，“c” 0x2c
      寄存器數(shù)
      （高位）      		 0x00 “0”，“0” 0x00
      寄存器數(shù)
      （低位）      		 0x03 “0”，“3” 0x03
      差錯(cuò)校驗(yàn) LRC（2字符） CRC（2字節(jié)）
      幀尾 CR/LF
      合計(jì)字節(jié)數(shù) 17 8

      本功能碼中，起始地址由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x0000~0xFFFF；寄存器數(shù)量由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x0001~0x007D（即十進(jìn)制1~125），即最多可以連續(xù)讀取125個(gè)寄存器同樣有一點(diǎn)需要注意，Modbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字為基本單位的。所以對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)（或者32位的整數(shù)）而言，連續(xù)讀取的兩個(gè)寄存器之間存在字節(jié)序和大小端的問(wèn)題，這一點(diǎn)在開(kāi)發(fā)時(shí)必須引起注意。

      3. 響應(yīng)報(bào)文

      響應(yīng)報(bào)文的各項(xiàng)構(gòu)成和意義如下表所示。因?yàn)镸odbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字為基本單位的，上面的例子中，查詢報(bào)文連續(xù)讀取3個(gè)寄存器的內(nèi)容，那么將返回6字節(jié)，參考下表中數(shù)據(jù)1~3的高位和低位。

      功能碼04響應(yīng)報(bào)文示例：

      字段 例（Hex） ASCII模式字符型 RTU模式8位
      （Hex）
      幀頭 “：”
      從設(shè)備地址 0x07 “0”，“7” 0x07
      功能碼 0x04 “0”，“4” 0x04
      數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù) 0x06 “0”，“6” 0x06
      數(shù)據(jù)1（高位） 0x03 “0”，“3” 0x03
      數(shù)據(jù)1（低位） 0x53 “5”，“3” 0x53
      數(shù)據(jù)2（高位） 0x01 “0”，“1” 0x01
      數(shù)據(jù)2（低位） 0xF3 “F”，“3” 0xF3
      數(shù)據(jù)3（高位） 0x01 “0”，“1” 0x01
      數(shù)據(jù)3（低位） 0x05 “0”，“5” 0x05
      差錯(cuò)校驗(yàn) LRC（2字符） CRC（2字節(jié)）
      幀尾 CR/LF
      合計(jì)字節(jié)數(shù) 23 11

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      原文標(biāo)題：讀取保持寄存器值 - RZ MPU工業(yè)控制教程連載（31）

      文章出處：【微信號(hào)：瑞薩MCU小百科，微信公眾號(hào)：瑞薩MCU小百科】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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