昱感微“多維像素”超級(jí)攝像頭采用最前沿的多傳感器器前融合技術(shù),將可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭、4D毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)的探測(cè)數(shù)據(jù)在前端(數(shù)據(jù)獲取時(shí))融合,并將各傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)“坐標(biāo)統(tǒng)一、時(shí)序?qū)R”,最后以“多維像素”的數(shù)據(jù)格式輸出?!岸嗑S像素”是昱感微的核心技術(shù)創(chuàng)新之一,它是指在可見(jiàn)光攝像頭像素信息上加上其它傳感器對(duì)于同源目標(biāo)感知的信息:即圖像數(shù)據(jù)+雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的距離、速度、散射截面R的感知數(shù)據(jù)+紅外傳感器探測(cè)的熱輻射圖像數(shù)據(jù)疊加組合到一起,以攝像頭的像素為顆粒度組合全部感知數(shù)據(jù),每個(gè)像素不僅有視覺(jué)信息,還包含了雷達(dá)和紅外傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù),形成多維度(多模態(tài))測(cè)量參數(shù)矩陣數(shù)組。
19世紀(jì)相機(jī)剛問(wèn)世時(shí)照片是黑白色的,圖像僅有明暗信息;后來(lái)隨著彩色照片的誕生,圖像不僅有明暗信息還有了色彩RGB信息;現(xiàn)在,昱感微的“多維像素”使圖像不再局限于二維的明暗色彩信息,還有目標(biāo)的3D位置/距離/速度/材質(zhì)等多維度的信息,為自動(dòng)駕駛和機(jī)器視覺(jué)提供提供目標(biāo)與環(huán)境“多模態(tài)語(yǔ)義”精準(zhǔn)信息,助力客戶(hù)跨越L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)難關(guān)。
多維像素”超級(jí)攝像頭產(chǎn)品方案A
(攝像頭+毫米波雷達(dá)組合)
整機(jī)規(guī)格:
尺寸:175mm X 100mm X 60mm
功耗:26W(峰值功率)
供電要求:12V 3A
輸出接口規(guī)范:
1:標(biāo)準(zhǔn)fakra接口,支持GMSL2協(xié)議
2:TE接口
“多維像素”超級(jí)攝像頭產(chǎn)品方案B(攝像頭+激光雷達(dá)組合)
整機(jī)規(guī)格:
尺寸:300mm X 225mm X 64mm
功耗:34W(峰值功率)
供電要求:12V 3A
輸出接口規(guī)范:
1:標(biāo)準(zhǔn)fakra接口,支持GMSL2協(xié)議
2:TE接口
“攝像頭 + 激光雷達(dá)”組合輸出的“多維像素”圖像“多模態(tài)多維感知”的單幀”多維像素”原始數(shù)據(jù) - 3D空間效果展示
值得注意的是,上方視頻是沒(méi)做任何數(shù)據(jù)插值處理的單幀原始數(shù)據(jù)的多模態(tài)信息輸出效果,已經(jīng)完整地可以展示出周?chē)h(huán)境和目標(biāo),并且包含了環(huán)境里的所有細(xì)節(jié)。例如在桌面上的紙巾,通過(guò)“多維像素”提供的可見(jiàn)光信息和3D空間位置信息的原始數(shù)據(jù),機(jī)器視覺(jué)可以精準(zhǔn)地識(shí)別和定位到紙巾的位置。“多維像素”提供的多模態(tài)語(yǔ)義信息之豐富可以為任何需要智能感知的客戶(hù)提供其所需要的感知信息。
目前,昱感微正與某智能汽車(chē)平臺(tái)客戶(hù)合作數(shù)據(jù)采集車(chē)項(xiàng)目。我們?cè)诓杉?chē)的車(chē)頂上安裝了昱感微“超級(jí)攝像頭”,將道路上的各種狀況轉(zhuǎn)化為目標(biāo)與環(huán)境“多模態(tài)語(yǔ)義”精準(zhǔn)信息,助力中國(guó)車(chē)企累積數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。
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