引言
信息物理系統(tǒng)共性技術測試床由中國信息通信研究院牽頭,聯(lián)合海爾、中興、樹根互聯(lián)、歐姆龍、西北工業(yè)大學等產(chǎn)學研單位共同建設。重點圍繞離散行業(yè)生產(chǎn)模擬環(huán)境,開展機床、機器人、檢測設備、物流設備等數(shù)據(jù)采集、數(shù)字化建模、雙胞胎構建等,實現(xiàn)生產(chǎn)制造過程的三維可視化監(jiān)測,探索開展基于數(shù)字雙胞胎、大數(shù)據(jù)算法的優(yōu)化,以及北京、上海的網(wǎng)絡化協(xié)同。
一、測試床項目概述
1. 概述及該測試床目標
信息物理系統(tǒng)是目前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究的前沿領域,是驅動傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉型的核心技術集群和戰(zhàn)略聚焦點,工業(yè)4.0、先進制造戰(zhàn)略的內在驅動均是信息物理系統(tǒng)。
當前,工業(yè)生產(chǎn)面臨諸多問題:設備數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集集成問題;產(chǎn)線、流程、工藝固化問題;海量產(chǎn)品數(shù)據(jù)的分析問題等?,F(xiàn)有的技術處理起來有較大難度,例如:底層設備數(shù)據(jù)不開放,導致數(shù)據(jù)采集無法實現(xiàn);系統(tǒng)異構性明顯,導致系統(tǒng)集成效果不佳;產(chǎn)線編排靈活性低,新產(chǎn)品換線需要多次調試;工業(yè)數(shù)據(jù)技術應用有限,缺少結合工業(yè)機理的算法模型;網(wǎng)絡可靠性低,系統(tǒng)間數(shù)據(jù)存儲管理的統(tǒng)一標準缺失,導致網(wǎng)絡協(xié)同應用水平較淺等。
信息物理系統(tǒng)的應用將為上述問題提供一條有效的解決途徑:通過數(shù)字雙胞胎技術,疊加各類傳感器、板卡,采集啞設備運轉各類數(shù)據(jù),并形成設備運行、診斷模型;通過產(chǎn)線柔性可重構技術,實現(xiàn)異構系統(tǒng)集成,并采用柔性連接和軟件配置的方式實現(xiàn)產(chǎn)線布局快速調整,流程和工藝快速切換等。信息物理系統(tǒng)共性技術測試床選取離散行業(yè)機加工流程,配置常見的工業(yè)設備和信息系統(tǒng),搭建工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境,開展信息物理系統(tǒng)各項技術的測試驗證。
信息物理系統(tǒng)共性技術測試床根據(jù)工業(yè)領域對信息物理系統(tǒng)共性技術、關鍵產(chǎn)品、解決方案試驗驗證需求的考慮,擬在北京與上海兩地同步建設,一方面,可以結合本地的特色產(chǎn)業(yè),擴大本平臺的輻射范圍,提高影響力和知名度;另一方面,異地環(huán)境能夠更好的模擬網(wǎng)絡化協(xié)同制造的實際需求,提高本平臺的試驗驗證的準確性和真實性。
2. 目標
打造信息物理系統(tǒng)關鍵技術創(chuàng)新與解決方案孵化的開放創(chuàng)新平臺,為工業(yè)企業(yè)開展信息物理系統(tǒng)共性關鍵技術和新模式研究提供一個通用的試驗環(huán)境,降低企業(yè)采用新技術的風險,推進不同企業(yè)解決方案的適配測試,加快新技術、新模式跨地域、跨行業(yè)的推廣,形成一批切實可行的信息物理系統(tǒng)解決方案,并促進企業(yè)間的交流、合作,提升我國信息物理系統(tǒng)研究水平和應用能力。
構建2條各具特色的離散行業(yè)生產(chǎn)模擬線,開發(fā)不少于5種以上設備的三維數(shù)字化模型并實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅動模型,形成不少于包括機床、機器人在內的兩類設備與系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方案(啞設備改造),建設1個異地協(xié)同信息物理系統(tǒng)監(jiān)控平臺,實現(xiàn)數(shù)字雙胞胎、設備智能優(yōu)化、納米級產(chǎn)品檢測、異地網(wǎng)絡化協(xié)同的應用新模式。
二、測試床項目解決方案
1. 解決方案架構
結合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟通用實施架構1.0,信息物理系統(tǒng)共性技術測試驗證平臺的整體架構如下:
圖1 測試床架構及與AII工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通用實施架構1.0的對應
主要實施步驟包括:
(1)通過不同設備的資產(chǎn)模型建設和數(shù)據(jù)開放采集,面向設備和工藝構建認知模型,實現(xiàn)全三維實時診斷,構建從設備到單元的數(shù)字雙胞胎。
(2)利用生產(chǎn)模擬產(chǎn)線,構建各個單元的管理殼,實現(xiàn)基于軟件的模塊化設計與配置,完成系統(tǒng)重構。
(3)基于邊緣側-云端協(xié)作,實現(xiàn)數(shù)據(jù)智能。邊緣側進行數(shù)據(jù)的預處理和模型部署,云端進行數(shù)據(jù)分析算法和應用的開發(fā),邊緣分析與云端分析結果相互迭代,實現(xiàn)分析模型不斷演進。
(4)利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,突破協(xié)議兼容、數(shù)據(jù)格式轉換、數(shù)據(jù)互操作等數(shù)據(jù)集成技術瓶頸,實現(xiàn)多源異構數(shù)據(jù)的云端集成,實現(xiàn)網(wǎng)絡化協(xié)同設計和制造。
圖2 網(wǎng)絡互聯(lián)架構
信息物理系統(tǒng)共性技術測試床,涵蓋主流工業(yè)協(xié)議,構建多元異構設備接入和海量數(shù)據(jù)生成環(huán)境,支撐高復雜、多元異構的數(shù)據(jù)集成試驗驗證。
2. 測試床預期效果
(1)輸出新模式、實施方法論:如數(shù)字雙胞胎、網(wǎng)絡化協(xié)同、智能檢測等新模式實施路徑(軟硬件方案)。
(2)輸出新標準:如面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的移動式機器人標準、信息物理系統(tǒng)體系架構、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺互操作標準等。
(3)輸出相關解決方案和產(chǎn)品:如移動式機器人創(chuàng)新產(chǎn)品、啞設備數(shù)據(jù)采集解決方案、設備預測性維護解決方案等。
(4)輸出人才培訓平臺:如開展示范教育、人才實訓、聯(lián)合創(chuàng)新等。
(5)應用試點推廣:面向家電、電子、汽車、裝備制造等重點行業(yè),加速信息物理系統(tǒng)技術研發(fā)與應用落地,形成合作試點項目。
三、測試床當前情況
1. 測試床當前建設情況
北京部分:完成場地裝修;完成一期設備集成和數(shù)據(jù)采集,并利用仿真建模軟件對生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境、關鍵設備進行三維建模,再結合設備數(shù)據(jù)開放,打造數(shù)字雙胞胎。
(1)選取離散制造業(yè)和電子設備制造業(yè)生產(chǎn)流程,抽取倉儲、加工、檢測、人工、裝配、包裝等有代表性的環(huán)節(jié),并配置相應的軟硬件。
圖3 北京實驗室軟硬件規(guī)劃
(2)北京實驗室利用仿真建模軟件對生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境、關鍵設備進行三維建模,再結合設備數(shù)據(jù)開放,打造數(shù)字雙胞胎。
圖4 北京實驗室數(shù)字雙胞胎
在一期建設中,對啞設備(數(shù)控機床、機器人)進行數(shù)據(jù)采集改造,采集位置、速度、狀態(tài)信息,并對機器人、機床、機柜、操作臺等生產(chǎn)設備和環(huán)境進行建模,所有模型做到與實物匹配。在下一步建設中,對物流設備、倉儲設備、檢測設備以及其他加工設備進行建模。
上海部分:場地裝修已經(jīng)進入收尾階段,即將具備設備入場安裝調試條件;完成底層物理設備的招標采購工作,即將進行設備調試。
2. 測試床合作伙伴組成及各自提供組件描述
中國信息通信研究院:負責整體建設方案編制,開展技術試驗驗證,制定相關標準,并創(chuàng)新成果的孵化和行業(yè)應用推廣。
海爾集團:負責柔性產(chǎn)線相關技術試驗驗證,并推動行業(yè)應用推廣。
中興集團:負責產(chǎn)品質量檢測相關技術試驗驗證,并推動行業(yè)應用推廣。
樹根互聯(lián):負責啞設備數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡化協(xié)同等方面技術試驗驗證,并推動行業(yè)應用推廣。
歐姆龍:負責關鍵智能單元AGV+機械手的研發(fā)與試驗。
西北工業(yè)大學:負責虛擬仿真建模相關技術試驗驗證和相關標準研制。
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原文標題:案例展示 | 信息物理系統(tǒng)共性技術測試床
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