奧迪A8L帶來了L3級(jí)自動(dòng)駕駛及激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝的風(fēng)潮

正如特斯拉AutoPilot開啟了汽車智能化的浪潮，奧迪A8L帶來了L3級(jí)自動(dòng)駕駛及激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝的風(fēng)潮，通用汽車可能會(huì)成為第三家引領(lǐng)趨勢(shì)的OEM廠商。

隨著搭載Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)的2018款凱迪拉克CT6在北京車展的首發(fā)，正在引領(lǐng)新一輪L2.5量產(chǎn)級(jí)ADAS功能及艙內(nèi)疲勞檢測(cè)預(yù)警配置趨勢(shì)。

此外，凱迪拉克全新緊湊級(jí)SUV XT4也將配備Super Cruise超級(jí)巡航功能。新車有望于今年三季度于國內(nèi)市場(chǎng)上市銷售。在海外市場(chǎng)，Super Cruise系統(tǒng)將作為凱迪拉克CT6的可選擇配置，定價(jià)5000美元（合人民幣3.2萬元）出售。

在主動(dòng)安全功能方面，凱迪拉克CT6全車一共有5個(gè)毫米波雷達(dá)，前面3個(gè)（長距離77GHz毫米波雷達(dá)位于駕駛員側(cè)的保險(xiǎn)扛下方，兩側(cè)布置了廣度短距離毫米波雷達(dá)。），后面兩個(gè)，后視鏡上有個(gè)用于識(shí)別前向場(chǎng)景的單目攝像頭。

與攝像頭相比，雖然毫米波雷達(dá)是一種較復(fù)雜和高成本的方案，但對(duì)于更高精度和更遠(yuǎn)距離要求的技術(shù)實(shí)施，譬如在行車道上使用自適應(yīng)巡航等功能，雷達(dá)是必須且惟一可行的技術(shù)方案。

目前，77GHz毫米波是前向的標(biāo)配，但僅能獲取點(diǎn)目標(biāo)，探測(cè)目標(biāo)物的距離、速度、方位等信息，更多與前向攝像頭進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航ACC、前向碰撞預(yù)警FCW、前向剎車輔助AEB等前向防碰撞功能。

而憑借成像技術(shù)，79GHz豪米波雷達(dá)可以獲取被測(cè)物體的圖像，彌補(bǔ)現(xiàn)有毫米波雷達(dá)技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別方面的不足。但在目前國內(nèi)的無線電頻段暫未對(duì)79GHz開放的情況下，目前77GHz雷達(dá)主要用于長距離探測(cè)，而短距離則大都使用24GHz，但不排除未來幾年79GHz雷達(dá)全面替代傳統(tǒng)24GHz雷達(dá)。

隨著L2-L3級(jí)（也有稱之為L2.5級(jí)）智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，在毫米波雷達(dá)配置上的1+4，甚至是1（前向雷達(dá)）+4（角雷達(dá)）+1（后向中短距離）的360度全車周邊識(shí)別方案已經(jīng)成為標(biāo)配趨勢(shì)。在此之前，奔馳S級(jí)就是使用了1+4+1的毫米波雷達(dá)配置方案。

從傳統(tǒng)BBA的100萬級(jí)豪華配置，到如今的凱迪拉克40-70萬中高端配置，“1+4”毫米波雷達(dá)配置有可能在未來兩年進(jìn)入自主品牌中高端車型（20-40萬區(qū)間）行列。

凱迪拉克Super Cruise認(rèn)為，確保其上述智能駕駛系統(tǒng)領(lǐng)先的兩大核心技術(shù)—分別是駕駛員注意力保持系統(tǒng)（A Driver Attention System）和高精度地圖數(shù)據(jù)（LiDAR Map Data）。

由于高精度地圖目前在中國市場(chǎng)還處于相對(duì)早期階段（受到政策及道路里程因素影響），市面上主流仍是車道級(jí)定位的ADAS地圖為主。

駕駛員注意力保持系統(tǒng)也被視為冗余機(jī)制，通過面部表情和瞳孔特征識(shí)別，判斷駕駛員是否關(guān)注路況，以強(qiáng)化系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的安全機(jī)制。如果檢測(cè)到駕駛員在睡覺或是沒有關(guān)注路面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

在車輛的方向盤后面的攝像頭，用于識(shí)別駕駛員注意力，分析頭部所處位置。同時(shí)，方向盤頂部?jī)蓚?cè)還配置有兩組紅外線發(fā)射器，用于識(shí)別人眼，還有一個(gè)作用就是“繞開”墨鏡的干擾。

當(dāng)超級(jí)巡航系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由位于轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與紅外傳感器組成的駕駛員注意力保持系統(tǒng)可隨時(shí)追蹤駕駛員頭部位置，識(shí)別駕駛員的視線方向。這樣可以保證對(duì)駕駛員進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，確保其始終專注于駕駛。

如果系統(tǒng)判定駕駛員未專注駕駛，方向盤上的光條將引導(dǎo)駕駛員注視前方道路或接管車輛駕駛。此外，車輛還可通過位于平視顯示系統(tǒng)與儀表盤上的警示圖標(biāo)以及凱迪拉克安全警示座椅發(fā)出的震動(dòng)警示，并發(fā)出警報(bào)。

目前，在國內(nèi)量產(chǎn)車市場(chǎng)，疲勞預(yù)警功能的滲透率僅為11.56%。隨著L2級(jí)ADAS功能滲透率加速提升，疲勞預(yù)警基本上已經(jīng)成為功能標(biāo)配。

此外，基于不同方案的疲勞預(yù)警功能也將出現(xiàn)不同品牌車型上。