自動(dòng)駕駛汽車(chē)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，其對(duì)自動(dòng)化的描述共有4個(gè)級(jí)別

近日，最新修訂版SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義》由SAE發(fā)布。該修訂版進(jìn)一步細(xì)化了每個(gè)分級(jí)的描述，并強(qiáng)調(diào)了防撞功能。SAE最新版本的標(biāo)準(zhǔn)中，提到了動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并依據(jù)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行者和具體內(nèi)容來(lái)定義自動(dòng)駕駛處于的級(jí)別，并認(rèn)為駕駛中有三個(gè)主要的參與者：用戶(hù)、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)以及其他車(chē)輛系統(tǒng)和組件。

談到自動(dòng)駕駛就繞不開(kāi)SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，原譯為美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)）的自動(dòng)駕駛分級(jí)，該分級(jí)將自動(dòng)駕駛分為了可明顯區(qū)分的六個(gè)級(jí)別。SAE是當(dāng)今汽車(chē)以及航空行業(yè)的頂級(jí)標(biāo)準(zhǔn)制定組織。隨著汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)的不斷提升，為了更加正確的引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，SAE對(duì)參照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了多次更新。近日，最新修訂版SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義》由SAE發(fā)布。該修訂版進(jìn)一步細(xì)化了每個(gè)分級(jí)的描述，并強(qiáng)調(diào)了防撞功能。

每一項(xiàng)技術(shù)都有著相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。2013年，美國(guó)交通部下轄的美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)，率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，其對(duì)自動(dòng)化的描述共有4個(gè)級(jí)別。2014年1月，SAE International國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定了J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)自動(dòng)化的描述分為6個(gè)等級(jí)：L0-L5，用以明確不同級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的差異性。

兩個(gè)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)擁有一個(gè)共同之處，即自動(dòng)駕駛汽車(chē)和非自動(dòng)駕駛汽車(chē)之間存在一個(gè)臨界點(diǎn)，即汽車(chē)本身是否能控制一些關(guān)鍵的駕駛功能，比如轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。

在對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的描述上，雖然兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中所使用的語(yǔ)言略有差別，但NHTSA和SAE均采用了相同的分級(jí)體系。NHTSA的標(biāo)準(zhǔn)與SAE在某種程度上比較相似，但用語(yǔ)更加簡(jiǎn)單，沒(méi)有進(jìn)行過(guò)多的詳細(xì)說(shuō)明。相比之下，SAE的說(shuō)明更加具體，同時(shí)也參考了不同公司在自動(dòng)駕駛研究上的發(fā)展趨勢(shì)。

SAE對(duì)分級(jí)的說(shuō)明更加詳細(xì)、描述更為嚴(yán)謹(jǐn)，且更好地預(yù)見(jiàn)到了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。所以最終SAE的分級(jí)成為了大多數(shù)政府和企業(yè)使用的標(biāo)準(zhǔn)。2016年9月，美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了關(guān)于自動(dòng)化車(chē)輛的測(cè)試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動(dòng)化/自動(dòng)駕駛車(chē)輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)。此后，全球諸多汽車(chē)行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對(duì)自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

按照SAE的分級(jí)，SAE International國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定了J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類(lèi)駕駛，L1-L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置和成熟程度進(jìn)行了分級(jí)。L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。

如此多的分級(jí)就是為了讓人們更好的認(rèn)識(shí)到自己所使用的是那種自動(dòng)駕駛設(shè)備，如果出現(xiàn)了認(rèn)識(shí)不清，就會(huì)引發(fā)危險(xiǎn)。例如此前某電動(dòng)車(chē)品牌一直宣稱(chēng)自己的產(chǎn)品具有“自動(dòng)駕駛”功能，但實(shí)際是他們的設(shè)備只具有L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛，在連續(xù)多個(gè)使用者因錯(cuò)誤理解而產(chǎn)生事故之后，最終也在自己的產(chǎn)品說(shuō)明中注明了“輔助自動(dòng)駕駛”的字樣。在L1-L3的階段，人類(lèi)駕駛員的作用逐漸從駕駛操作轉(zhuǎn)向周邊監(jiān)控和支援，到了L4、L5階段才真正不需要人類(lèi)進(jìn)行任何操作。

時(shí)隔兩年，SAE再次對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義重新修訂。SAE最新版本的標(biāo)準(zhǔn)中，提到了動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并依據(jù)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行者和具體內(nèi)容來(lái)定義自動(dòng)駕駛處于的級(jí)別，并認(rèn)為駕駛中有三個(gè)主要的參與者：用戶(hù)、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)以及其他車(chē)輛系統(tǒng)和組件。每個(gè)參與者的定義并不基于實(shí)際情況，也就是說(shuō)，即使司機(jī)在輔助駕駛期間走神，他仍然是屬于用戶(hù)的級(jí)別；系統(tǒng)在條件自動(dòng)駕駛期間出現(xiàn)故障不能正常行駛，它也仍然屬于L3駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。

SAE官方表示：SAE對(duì)部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（(Dynamic Driving TaskDDT）的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車(chē)行業(yè)（以下也稱(chēng)為“車(chē)輛”或“汽車(chē)”）提供了一個(gè)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化的詳細(xì)定義，從無(wú)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（0級(jí)）到全驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（5級(jí)） 及其在道路上的操作。

這些級(jí)別定義以及此處提供的附加支持條款等可用于以功能的一致或者一致的方式來(lái)描述汽車(chē)上配備的自動(dòng)化功能。該等級(jí)適用于在裝配車(chē)輛任何給定路況的操作情況下進(jìn)行的自動(dòng)駕駛。因此，雖然給定的車(chē)輛可以配備或能夠提供，在不同級(jí)別下執(zhí)行的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，但在任何給定情況下展現(xiàn)出來(lái)的自動(dòng)駕駛化的水平由（一個(gè)或多個(gè)）相應(yīng)的技術(shù)狀態(tài)和參數(shù)特征來(lái)決定。

該文件涉及駕駛中的三個(gè)主要參與者：（人）用戶(hù)，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)以及其他車(chē)輛系統(tǒng)和組件。盡管實(shí)際上駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可能與其他車(chē)輛系統(tǒng)共享硬件和軟件的組件，但這些車(chē)輛系統(tǒng)和組件等不包括該模型中的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)（例如處理模塊或操作代碼）。

該文件中的駕駛自動(dòng)化水平通過(guò)參考以上三個(gè)主要角色，并通過(guò)執(zhí)行DDT(Dynamic Driving Task動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù))或撤回DDT來(lái)定義。這種情況是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而不一定是給特定主要參與者的實(shí)際表現(xiàn)。例如，在接觸一級(jí)自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)期間，如果司機(jī)沒(méi)有監(jiān)控道路、或即使在他/她忽視駕駛的情況下，司機(jī)仍然充當(dāng)著駕駛員的角色。

值得注意的是，在本次SAE版本中，諸如電子穩(wěn)定控制和自動(dòng)化緊急制動(dòng)等主動(dòng)安全系統(tǒng)，以及其他某些類(lèi)型的駕駛員輔助系統(tǒng)（如車(chē)道保持輔助系統(tǒng)等），這些不在此次駕駛自動(dòng)化分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的范圍之內(nèi)。原因是它們并不是部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)的持久基礎(chǔ)，它們僅在特殊情況下針對(duì)潛在的危險(xiǎn)情況提供暫時(shí)性的短暫干預(yù)。正是由于這種暫時(shí)性，由于主動(dòng)安全系統(tǒng)動(dòng)作的瞬時(shí)特性，其干預(yù)措施不會(huì)改變或消除駕駛員或自動(dòng)駕駛程序在執(zhí)行部分或全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT），因此不被視為自動(dòng)化駕駛。

另外，SAE還提到了另一個(gè)值得注意的觀點(diǎn)：干預(yù)型主動(dòng)安全系統(tǒng)在內(nèi)的防撞功能可以包含在配備有任何級(jí)別的行駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車(chē)輛中。對(duì)于執(zhí)行完整DDT的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）功能（即級(jí)別L3-L5），防撞功能是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）功能的一部分。

附本次2018年最新修訂版的官方介紹：