基于FPGA芯片的雷達(dá)信號(hào)處理高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言

在高速數(shù)據(jù)采集方面，FPGA有單片機(jī)和DSP無法比擬的優(yōu)勢(shì)。FPGA的時(shí)鐘頻率高，內(nèi)部時(shí)延小，全部控制邏輯都可由硬件完成，而且速度快，組成形式靈活，并可以集成外圍控制、譯碼和接口電路。更最主要的是，F(xiàn)PGA可以采用IP內(nèi)核技術(shù)，以通過繼承、共享或購(gòu)買所需的知識(shí)產(chǎn)權(quán)內(nèi)核提高其開發(fā)進(jìn)度。而利用EDA工具進(jìn)行設(shè)計(jì)、綜合和驗(yàn)證，則可加速設(shè)計(jì)過程，降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，縮短了開發(fā)周期，效率高而且更能適應(yīng)市場(chǎng)。本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就是基于FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)的多路模擬量、數(shù)字量采集與處理系統(tǒng)。FPGA的IO端口多，且可以自由編程、支配、定義其功能，同時(shí)配以verilogHDL語言以及芯片自帶的可定制模塊，即可進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。FPGA的最大優(yōu)點(diǎn)是可在線編程。此外，基于FPGA設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集器還可以方便地進(jìn)行遠(yuǎn)程功能擴(kuò)展，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)合的需要。

1 系統(tǒng)基本構(gòu)架

本文所設(shè)計(jì)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是某雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的一部分，可用于雷達(dá)信號(hào)的預(yù)處理以及采集、緩存。本系統(tǒng)以高速FPGA為核心邏輯控制模塊，并與高速ADC和DSP相連接。其系統(tǒng)基本架構(gòu)如圖1所示。

圖1中的FPGA可用作數(shù)字接收機(jī)的預(yù)處理模塊，該器件集成有PPL倍頻、ADC控制接口、FIFO及其管理、SPI接口、DSP總線接口、狀態(tài)和自檢模塊等。FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)功能框圖如圖2所示。

圖2中的中斷產(chǎn)生模塊用于產(chǎn)生周期性中斷，利用視頻包絡(luò)和100 MHz時(shí)鐘可形成50 MHz的DMA同步傳送時(shí)鐘，然后通過外部口DMA方式將采樣數(shù)據(jù)傳送到DSP。ADC控制串行接口為通用三線串口，SPI總線接口實(shí)際上是一個(gè)串并轉(zhuǎn)換器，可用于控制本振。本系統(tǒng)的DSP數(shù)據(jù)總線為64位寬度，地址為32位。

由于雷達(dá)信號(hào)接收機(jī)中的信號(hào)處理量大，信號(hào)復(fù)雜，因此，通過基于高速大容量FPGA芯片的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以很好的滿足對(duì)信號(hào)預(yù)處理的需要。

2 芯片的選取

ADC是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心，其性能指標(biāo)往往是決定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能最關(guān)鍵的因素。本系統(tǒng)的中頻頻率為1125 MHz，帶寬BW為250 MHz。ADC選用ATMEL公司的高速采樣芯片AT84AD001本系統(tǒng)采用帶通采樣方式，其采樣頻率低于輸人中頻頻率。但是ADC的輸入帶寬必須大于中頻頻率加二分之一帶寬，AT84AD001的模擬輸入帶寬為1500 MHz，高于1125+125=1250 MHz，故可滿足設(shè)計(jì)要求。AT84AD001的最高采樣率為1000MHz，也可以滿足系統(tǒng)要求。此外，AT84AD001的模擬輸入、時(shí)鐘輸入和輸出全部采用差分方式。設(shè)采樣時(shí)鐘頻率fsw為500 MHz，內(nèi)部提供了1：1／1：2降速率邏輯，其輸出A、B、C、D四路的數(shù)據(jù)速率分別為fsw／2，數(shù)據(jù)寬度為8位，電平為差分LVDS，數(shù)據(jù)寬度為2×8=16位，但是，由于速率已經(jīng)是250MSPS，故可以直接送給FPGA處理，而不需要再進(jìn)行專門的降速率處理。

StratixII系列FPGA是Altera公司具有全新構(gòu)架的高密度產(chǎn)品。它采用1.2V電壓、90nm及全銅層SRAM工藝，是采用自適應(yīng)構(gòu)架的FPGA。與第一代Stratix相比，StratixII器件的邏輯密度是前者的2倍，速度也快了50％，在無線通信、高速數(shù)字信號(hào)處理和軍事雷達(dá)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。本設(shè)計(jì)采用其中的EP2S90系列，該系列由三種不同大小的集成RAM塊組成，包括512 bit的M512塊、4 Kbit的M4K塊以及512 Kbit的M-RAM塊)。其中最大容量的M-RAM塊就有4塊，基于這三種塊的RAM單元最多能達(dá)到9 Mbits的容量，因此，StratixII系列FPGA是那些對(duì)存儲(chǔ)量要求很高的應(yīng)用的理想選擇。

3 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及仿真

ADC接口及控制模塊

本系統(tǒng)選用AT84AD001B芯片，設(shè)計(jì)模擬輸入的工作方式為I通道與Q通道有相互獨(dú)立的兩路輸入，時(shí)鐘輸入的丁作方式為I通道和O通道有各自獨(dú)立的時(shí)鐘，并分別在上升沿時(shí)采樣。

AT84AD001B有MODE、CLK、LDN及DATA等4個(gè)引腳用于三線串口配置。其中，MODE為高時(shí)，啟用三線串口，設(shè)計(jì)時(shí)可將此引腳接入FPGA中，以便在FPGA中可以根據(jù)自身需要進(jìn)行MODE的置0與置1的配置；CLK為三線串口的配置時(shí)鐘輸入引腳，該引腳允許輸入的最大時(shí)鐘頻率是50 MHz，本設(shè)計(jì)的輸入時(shí)鐘為20 MHz，可以符合要求；LDN為通過三線串口配置寄存器的開始和結(jié)束信號(hào)的輸入引腳；DATA為三線串口的寄存器配置數(shù)據(jù)輸入引腳。

每個(gè)三線串口寄存器所需輸人的配置數(shù)據(jù)包括3 bit的寄存器地址和16 bit送人該寄存器的數(shù)據(jù)，總共需配置8個(gè)寄存器，其相關(guān)時(shí)序圖如3所示。

根據(jù)以上高速采樣相關(guān)的三線串口組成情況，可以得到如圖4所示的AD配置電路。

圖4中各管腳的定義如下：

clk_20m：三線串口時(shí)鐘輸入；

rst：復(fù)位；

ad_mode：配置模式；

s_ldn：標(biāo)志信號(hào)腳；

s_data：寄存器數(shù)據(jù)輸人；

其仿真結(jié)果如圖5所示，由圖5可見，在ldn上升沿時(shí)寄存器數(shù)據(jù)開始輸入，每20個(gè)周期讀入一個(gè)寄存器數(shù)據(jù)。由此結(jié)果，即可知配置正確。

3.2 大容量FIFO數(shù)據(jù)緩存模塊

由于采集的雷達(dá)信號(hào)數(shù)據(jù)量很大，所以，本系統(tǒng)通過Quartus中軟件自帶的宏功能MegaWizardPlag_in Manager來產(chǎn)生一個(gè)64 bit×32768words的大容量FIFO，從而有效地利用了這片F(xiàn)PGA的存儲(chǔ)資源。其產(chǎn)生的FIFO模塊如圖6所示。

圖6中，64位數(shù)據(jù)由ADC的高速數(shù)據(jù)采樣提供，ADC的I、Q兩路數(shù)據(jù)均為16位寬。為了獲得更高的速度以及更大的數(shù)據(jù)緩存量，在數(shù)據(jù)進(jìn)入FIFO之前，可對(duì)ADC的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)抽取和拼接，以將兩組32位寬的IQ數(shù)據(jù)拼接成64位寬數(shù)據(jù)，然后一次送入FIFO中進(jìn)行緩存。FIFO的wrreq寫使能信號(hào)由前面提到的視頻檢測(cè)脈沖以及DSP的控制信號(hào)共同提供，其中寫時(shí)鐘wrclk與ADC數(shù)據(jù)拼接時(shí)鐘同步，讀時(shí)鐘rdclk與DSP時(shí)鐘同步，F(xiàn)IFO數(shù)據(jù)出口與DSP總線相連接。

系統(tǒng)的其他配置以及外圍接口由于不是本文的重點(diǎn)，在此省略不講。

在Ouartus平臺(tái)下進(jìn)行時(shí)鐘分配、三線串口配置等相關(guān)處理，以及信號(hào)處理模塊綜合后，所得到的系統(tǒng)資源使用情況如圖7所示。然后再利用VisualDSP++5.0平臺(tái)讀取采樣信號(hào)數(shù)據(jù)，并用plot進(jìn)行繪圖，即可得到如圖8所示的高速采樣結(jié)果圖。

4 結(jié)束語

本文是在參與實(shí)際項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的，本系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用于某雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)中。隨著高速器件的開發(fā)和利用，數(shù)字接收機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，其信號(hào)采集與處理的速度必將更快，處理質(zhì)量會(huì)更好，處理數(shù)據(jù)量也會(huì)更大。