智能倉庫：先從搬運(yùn)機(jī)器人開始

搬運(yùn)機(jī)器人近幾年的發(fā)展速度很快，特別是在電商領(lǐng)域，已經(jīng)變成大部分人都知曉的產(chǎn)品。

2016年不管是什么行業(yè)對搬運(yùn)機(jī)器人都很陌生，甚至對它所能帶來的實(shí)際作用都不以為然。如今，隨著電商巨頭天貓、京東、蘇寧等開始嘗試使用搬運(yùn)機(jī)器人去托運(yùn)貨物，也讓很多二三線電商企業(yè)開始關(guān)注搬運(yùn)機(jī)器人。

現(xiàn)在大家都在談智能倉庫，智能倉庫所要涉及的設(shè)備眾多，類似智能家居場景，智能家居場景經(jīng)過這么多年的發(fā)展依然沒有在普通家庭中流行，那智能倉庫的推行可能要更加長久。

深圳若步智能科技有限公司（以下簡稱：若步智能）總經(jīng)理易頻說：“智能倉庫推行可先從搬運(yùn)機(jī)器人開始，目前搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)環(huán)節(jié)的自動化運(yùn)作，下一步會陸續(xù)連接自動門、碼垛機(jī)、穿梭車等形成一套平臺控制系統(tǒng)。”

可能很多人會說，現(xiàn)在搬運(yùn)機(jī)器人都還沒有普及開來，就策劃這一步是多余的，但從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，現(xiàn)在布局可以講是在謀劃未來。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：目前你們都有哪些搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品，它們各有什么特點(diǎn)？

易頻：

圖：若步智能搬運(yùn)機(jī)器人系列產(chǎn)品

說到搬運(yùn)機(jī)器人，我們交給客戶的肯定是設(shè)備+系統(tǒng)的概念，它包含硬件+軟件，我們稱為搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)。

首先在硬件上，我們做了大概5款不同類型的搬運(yùn)機(jī)器人，可以根據(jù)客戶的預(yù)算進(jìn)行調(diào)整。比如第一款搬運(yùn)機(jī)器人采用的是麥克納姆輪，麥克納姆輪的特點(diǎn)就是可以全向360度行走，而且精度很高，它可以在很狹窄的空面里運(yùn)行。

第二款產(chǎn)品是性價(jià)比比較高的方案，采用兩輪差速，帶絲桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這也是目前市面上主流的設(shè)備方案。

第三款產(chǎn)品是在搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加了自帶稱重功能，就是用戶在搬運(yùn)機(jī)器人身上放貨物的時(shí)候，它會把重量稱出來，同時(shí)把數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)里，免除了人工單獨(dú)再做記錄和稱重，再上傳錄入系統(tǒng)的過程。

第四款產(chǎn)品是在搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加了伸縮臂，它可以做料箱的周轉(zhuǎn)工作，就是有些企業(yè)會把料箱放在立體倉庫里，這款搬運(yùn)機(jī)器人可以通過立體庫的傳輸把料箱夾起來放置在托盤上，再走到流水線邊上把料箱推上去，料箱就順著流水線到生產(chǎn)車間。

第五款產(chǎn)品是基于激光雷達(dá)導(dǎo)航制作的搬運(yùn)機(jī)器人，原先的搬運(yùn)機(jī)器人都是基于二維碼+慣性導(dǎo)航，現(xiàn)在具備了激光導(dǎo)航后，就可以不用在地上貼地標(biāo)，它可以進(jìn)行自主導(dǎo)航行走。

剛才講的都是硬件產(chǎn)品，我們最大的特色是在軟件層面，最初的軟件控制平臺是為了管理和調(diào)度我們的搬運(yùn)機(jī)器人，讓它可以按照你的指令進(jìn)行作業(yè)，從初期發(fā)展到現(xiàn)在，我們做了很大的升級，現(xiàn)在這個(gè)軟件控制平臺不僅可以控制我們的搬運(yùn)機(jī)器人，還可以控制其它的產(chǎn)品。

比如在一些項(xiàng)目中，我們最多可以控制300臺搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行同時(shí)調(diào)度和行走，還可以控制自動門、機(jī)械臂、碼垛機(jī)、無人叉車、穿梭車等，通過我們的軟件控制平臺，今后讓智能倉庫實(shí)現(xiàn)無人化管理變得可能。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：在搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方案中，目前二維碼+慣性導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航，這兩種導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)是怎樣？實(shí)際應(yīng)用過程中，兩者相比較哪種會更穩(wěn)定一些？

易頻：搬運(yùn)機(jī)器人中比較主流的導(dǎo)航方式都是采用二維碼+慣性導(dǎo)航的方式，因?yàn)檫@種導(dǎo)航方式性價(jià)比高。

但是缺點(diǎn)就是對環(huán)境有所要求，如果用戶的應(yīng)用環(huán)境是無人化環(huán)境的倉庫，那二維碼+慣性導(dǎo)航就是首選。如果不是無人化環(huán)境的倉庫，經(jīng)常有人員來來回回，有叉車不停來回行駛，那地上的二維碼標(biāo)簽就容易損壞，就會影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。

SLAM導(dǎo)航的優(yōu)勢就是受環(huán)境的影響較小，在一些不規(guī)則的場所，或者在一些人機(jī)混雜的環(huán)境里，它都可以自主進(jìn)行導(dǎo)航行走，但相對來說，使用成本會更高。

從應(yīng)用的角度去衡量的話，目前二維碼+慣性導(dǎo)航相對來說會更穩(wěn)定一些。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：從替代人的角度去分析，你們認(rèn)為目前搬運(yùn)機(jī)器人可以節(jié)省多少人力成本？

易頻：這個(gè)問題要這樣看待，從我們的角度去講，搬運(yùn)機(jī)器人就是替代人工進(jìn)行搬運(yùn)的工作，只要是物流業(yè)務(wù)的場景，理論上講都是可以用搬運(yùn)機(jī)器人去替代。

那什么樣的倉庫適合用搬運(yùn)機(jī)器人？一定是作業(yè)量比較大的倉庫，每天都需要大量的搬運(yùn)貨物，如果用人去搬運(yùn)，抱著20公斤的貨物來回搬運(yùn)，很容易勞累，所以越是大的倉庫，引入機(jī)器人不僅可以提高工作效率，也能節(jié)省人力成本。

從應(yīng)用場景來看，我們可以通過一些指標(biāo)來做判斷的依據(jù)，如重量、搬運(yùn)距離、頻次等，目前大型電商倉庫和大型制造業(yè)企業(yè)倉庫是搬運(yùn)機(jī)器人主要的應(yīng)用方向。

從以往的案例來看，一臺搬運(yùn)機(jī)器人可以替換2-3位人力，工作效率可以提高30%左右。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：以目前的倉庫管理技術(shù)，你們認(rèn)為通過搬運(yùn)機(jī)器人可否實(shí)現(xiàn)倉庫管理的自動化運(yùn)作？

易頻：現(xiàn)在智能倉庫無人化運(yùn)作只是一個(gè)概念，搬運(yùn)機(jī)器人只能解決貨物搬運(yùn)環(huán)節(jié)的自動化運(yùn)作。

智能化倉庫的建設(shè)實(shí)際上包含了很多的設(shè)備，類似智能家居場景，智能家居場景中很多產(chǎn)品都是息息相關(guān)的，如：燈、門鎖、窗簾、空調(diào)、電視等等，它是一整套的管理系統(tǒng)，我相信智能倉庫的發(fā)展也會類似。

目前，我們只能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)環(huán)節(jié)的自動化運(yùn)作，后續(xù)還會添加自動門、機(jī)械臂、碼垛機(jī)、無人叉車、穿梭車等等，隨著智能倉庫各類相關(guān)設(shè)備技術(shù)的快速發(fā)展，很快很多設(shè)備相互之間都會連接起來。所以智能倉庫無人化管理是最終的發(fā)展方向。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：如果電商企業(yè)找你們合作，你們現(xiàn)階段可以提供怎樣的解決方案？

易頻：首先倉庫的面積會有要求，一般我們都是找2000㎡以上的倉庫，在電商行業(yè)超2000㎡以上的倉庫比比皆是，比如唯品會的倉庫達(dá)到2萬㎡的都有20個(gè)，深圳市超2000㎡以上的倉庫很多，特別是跨境電商，全國1/3的跨境電商都在深圳精耕。

那我們能提供的業(yè)務(wù)就是貨到人的操作模式，舉個(gè)例子來講，如果電商企業(yè)所有的產(chǎn)品都是以移動貨架的方式在倉庫里儲存著，然后在貨物分揀的過程中，工作人員就在揀貨臺等候，所有的貨物都會由機(jī)器人托運(yùn)過來，工作人員只需要伸手去拿產(chǎn)品，處理這些訂單，完了機(jī)器人會自主回到原來的位子。

這就是電商倉庫典型的貨到人操作模式，引入搬運(yùn)機(jī)器人工作，一定是業(yè)務(wù)量越大，它的整體規(guī)模效益才能體現(xiàn)出來。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：從技術(shù)的角度去講，您認(rèn)為搬運(yùn)機(jī)器人下一步的技術(shù)趨勢是怎樣？

易頻：我們現(xiàn)在也在嘗試整合更多的硬件，比如在搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加機(jī)械臂，就是讓搬運(yùn)機(jī)器人可以直接從貨架上把箱子搬下來，然后放置在托盤上走到下一個(gè)地點(diǎn)把箱子再放上去等等，去完成這種類似的工作。

在搬運(yùn)機(jī)器人身上添加機(jī)械臂會涉及到很多技術(shù)，比如視覺技術(shù)，讓它可以識別具體貨物，而且動作要靈活等等，這將是未來三年的技術(shù)發(fā)展方向。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：從長遠(yuǎn)規(guī)劃來看，您認(rèn)為搬運(yùn)機(jī)器人最終的產(chǎn)品形態(tài)會是怎樣？設(shè)想十年后的場景應(yīng)用，您認(rèn)為屆時(shí)的搬運(yùn)機(jī)器人可以做哪些事情？

易頻：我認(rèn)為未來的搬運(yùn)機(jī)器人不會定型為某一個(gè)形態(tài)，它的形態(tài)將會是各種各樣的，然后滲透到智能倉庫的各個(gè)環(huán)節(jié)中。

前幾天，我看到一個(gè)視頻，波士頓動力的人形機(jī)器人可以三連跳，如果按照現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的速度，以后搬運(yùn)機(jī)器人可能逐漸擬人化，就像人一樣處理各種各樣的事情。

比如：機(jī)器人可以自己走到相關(guān)的柜子，通過鑰匙把柜子門打開，從里面搬出100公斤的東西，然后再搬到目的地放置好等等，它的功能將會更加強(qiáng)大，可以做更多的事情。在貨物搬運(yùn)的過程中，它可以模擬出最佳的捷徑，然后快速的完成搬運(yùn)工作，我認(rèn)為十年后的搬運(yùn)機(jī)器人一定會具備這種程度的技術(shù)。

1號機(jī)器人網(wǎng)記者：最后一個(gè)問題，從市場的角度去講，目前客戶對搬運(yùn)機(jī)器人持什么看法？現(xiàn)階段搬運(yùn)機(jī)器人拓展的難度體現(xiàn)在哪里？

易頻：這幾年客戶對搬運(yùn)機(jī)器人的認(rèn)知已經(jīng)有了明顯的變化，2016年我們?nèi)ネ茝V搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)候，很多企業(yè)感到很新奇，不知道這個(gè)東西能干嘛用，對它實(shí)際能帶來的作用也要打上問號。

現(xiàn)在的情況有所不同，電商企業(yè)大佬們開始采用搬運(yùn)機(jī)器人，比如天貓、京東、蘇寧等，他們都在試點(diǎn)，而且已經(jīng)測試了一年多，再通過媒體的報(bào)道，現(xiàn)在電商領(lǐng)域很多企業(yè)都已經(jīng)知道搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品。只是用與不用又是另外一碼事。

很多新事物的出現(xiàn)都會經(jīng)歷一個(gè)過程，從不了解到了解，從了解到觀望，從觀望到實(shí)際使用都需要一個(gè)過程?，F(xiàn)在大部分的電商企業(yè)都處在觀望的階段，從觀望到實(shí)際購買需要一個(gè)時(shí)間段。

而我們要做的就是不斷去推銷我們的產(chǎn)品，讓客戶從觀望到實(shí)際購買的時(shí)間過程縮短。