衛(wèi)浴自動(dòng)化線 超60臺(tái)協(xié)作機(jī)器人在線

從上下料到產(chǎn)品裝配，世界最大衛(wèi)浴零件制造商的生產(chǎn)車間里共裝配了超過60臺(tái)最新的協(xié)作機(jī)器人，打造了高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線。

伴隨著客戶對(duì)于產(chǎn)品定制化、個(gè)性化的需求不斷增長(zhǎng)，促使制造商從標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)向柔性制造轉(zhuǎn)型，從而快速反應(yīng)市場(chǎng)，滿足客戶需求。

世界最大衛(wèi)浴設(shè)備零件、汽車零配件制造商之一建霖工業(yè)非常重視市場(chǎng)反應(yīng)速度和產(chǎn)品質(zhì)量，為此引入丹麥優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，打造高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線，在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，能夠快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線升級(jí)改造、生產(chǎn)新訂單，幫助客戶搶占先機(jī)。

在過去一年中，該公司在生產(chǎn)線上共裝配了超過60臺(tái)UR機(jī)器人。憑借顯著的靈活性和可靠性，UR機(jī)器人助力該公司在生產(chǎn)布線上更加靈活方便， 同時(shí)人力資源的合理優(yōu)化，降低了長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本，競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升。

UR機(jī)器人從安裝、調(diào)試到投入使用， 只需很短的時(shí)間周期即可完成。一個(gè)小時(shí)就能重新部署UR機(jī)器人，而傳統(tǒng)機(jī)器人需要至少一周時(shí)間; UR機(jī)器人只需要幾周就可以開啟一個(gè)新項(xiàng)目，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a(chǎn)周期，有助于公司更敏捷地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。

UR機(jī)器人目前在生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：

雙臂機(jī)器人組裝產(chǎn)品

兩臺(tái)UR機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過程中工序較多，通常一臺(tái)機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺(tái)利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點(diǎn)非常適合雙臂配合應(yīng)用場(chǎng)合。雙臂運(yùn)行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動(dòng)作的順序，使得整個(gè)運(yùn)行過程精準(zhǔn)有序、靈活高效。

熱板焊接機(jī)上下料

在執(zhí)行圓盤焊接機(jī)上下料操作時(shí)，UR機(jī)器人采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。UR機(jī)器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

產(chǎn)品裝配

裝配產(chǎn)品時(shí)，UR機(jī)器人先由震動(dòng)盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機(jī)器人TCP需多次轉(zhuǎn)動(dòng)方向。利用UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

產(chǎn)品拾放

產(chǎn)品拾放過程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機(jī)器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。

注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測(cè)

僅僅使用一臺(tái)UR機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機(jī)器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。

預(yù)放鑲件

在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺(tái)UR機(jī)器人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運(yùn)動(dòng)避免了水平方向的干涉。

機(jī)器人視覺拾取

UR機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。

滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)器人注塑機(jī)取件

在移動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多工位操作。使用一臺(tái)機(jī)器人就能夠與多臺(tái)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率。

打造安全工作環(huán)境 促進(jìn)人機(jī)良性協(xié)作

在關(guān)注市場(chǎng)和客戶的同時(shí)，建霖還十分注重員工的人身安全與發(fā)展。UR機(jī)器人靈巧輕便，無(wú)需添加安全圍欄，并且在有高度安全的設(shè)置中，與作業(yè)人員并肩工作，成為生產(chǎn)線上強(qiáng)有力的多功能工具。

在引用UR機(jī)器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時(shí)，人腦會(huì)產(chǎn)生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險(xiǎn)性。當(dāng)這些工位由UR機(jī)器人承擔(dān)后，在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來，不僅促進(jìn)了人與機(jī)器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率 。