使用定位伺服電機(jī)自制自動(dòng)鼓泡風(fēng)機(jī)

使用定位伺服電機(jī)將氣泡鼓棒從泡沫皂池旋轉(zhuǎn)到鼓風(fēng)機(jī)。

硬件組件

Arduino UNO 和 Genuino UNO×1

功率 MOSFET N 溝道×1

180 度定位伺服×1

5Vdc 鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇×1

旋轉(zhuǎn)電位器（通用）×1

多色 LED（RGB）×1

電阻 10k 歐姆×1

電阻 221 歐姆×3

電解電容，0.1μF×1

撥動(dòng)開(kāi)關(guān)通用（開(kāi)/關(guān)）×1

二極管（通用）×1

電池，9 V×1

9 伏電池座，帶引線×1

泡泡皂×1

使用 Arduino Uno 和幾個(gè)基本組件創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)泡泡肥皂機(jī)。大多數(shù)零件清單都附帶典型的 Arduino 入門套件。我的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)壞了，所以我開(kāi)始連接電線并連接/斷開(kāi)開(kāi)關(guān)。

“設(shè)置模式”串口命令是這樣的，您可以設(shè)置并保存到閃存中伺服應(yīng)該停在肥皂中的位置（在代碼中稱為“肥皂位置”）和在鼓風(fēng)機(jī)前停止的度數(shù)（在代碼中稱為“打擊位置”）。進(jìn)入設(shè)置模式，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，伺服器將一直移動(dòng)。停止轉(zhuǎn)動(dòng)欲望位置并輸入序列命令以保存打擊和肥皂值的新位置。說(shuō)明和代碼值位于附加的電子表格中。

我用任何可用的東西建造了這座泡泡機(jī)，可能不太理想但是有效。根據(jù)您使用的桿子的長(zhǎng)度，必須考慮每個(gè)架子的高度。肥皂碗最好是大而深，直邊。只要馬達(dá)架下方的間隙比我的更多，錐形側(cè)面也可以。