2010年至今,隨著大數(shù)據(jù)、5G通信和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展,基于人工智能的車路協(xié)同、自動駕駛、智能出行等已成為智慧交通系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵。目前,無人駕駛技術(shù)雖然已經(jīng)實現(xiàn)在特定場景下的應(yīng)用,但在開放路面,特別是城市復(fù)雜的交通路口,自動駕駛汽車在應(yīng)對突發(fā)狀況方面依然讓人擔(dān)憂。單車感知為了應(yīng)對復(fù)雜路況不得不配備多個激光雷達,無形中也提高了自動駕駛的成本。因此,無論是從安全和成本角度考慮,車路協(xié)同無疑成為了自動駕駛規(guī)?;⑸虡I(yè)化落地的必要條件。
鐳神智能作為全球領(lǐng)先的智慧交通核心傳感器——激光雷達及解決方案的提供商,不僅以自主研發(fā)的車規(guī)級激光雷達和先進的多傳感器融合解決方案賦能無人駕駛,并協(xié)同打造了高效、穩(wěn)定的路側(cè)感知系統(tǒng),成功落地鄭州、許昌等多個城市的5G自動駕駛示范基地,為智能網(wǎng)聯(lián)道路的發(fā)展提供了鮮活案例!
車路協(xié)同,顛覆未來出行
車路協(xié)同(V2X,Vehicle to Everything)是創(chuàng)建新一代智能交通系統(tǒng)的核心,采用先進的無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息的全面獲取,全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
如果說,激光雷達賦予了自動駕駛汽車一雙“眼睛”,那么,裝上了激光雷達路側(cè)感知系統(tǒng)的車路協(xié)同,就是為路面的汽車打開了“上帝視角”,使每一個交通參與者都可從宏觀、微觀角度即時、動態(tài)地掌握道路信息。
為自動駕駛打開“上帝視角”
秉持著“讓駕駛更安全,讓機器更智能,讓生活更美好”的偉大使命,鐳神智能以全球領(lǐng)先的激光雷達核心技術(shù)和人工智能算法,從車端到路端為自動駕駛打造完美的“上帝視角”,賦予自動駕駛汽車更安全、更可靠、更穩(wěn)定的全域感知能力。
鐳神智能的激光雷達車路協(xié)同解決方案,提供全時空動態(tài)交通信息采集與融合,通過對探測范圍內(nèi)行駛在交通道路上的各種機動車、非機動車、行人等進行精準的檢測、識別處理,獲取目標位姿信息,再經(jīng)傳輸設(shè)備將有效信息廣播給交通管控中心和該區(qū)域內(nèi)安裝有車載設(shè)備的車輛,實現(xiàn)路況險情提前預(yù)警。
鐳神智能為賦能車路協(xié)同,研發(fā)基于激光雷達的路側(cè)感知系統(tǒng),將多線激光雷達架設(shè)在高速公路出入口、大型十字路口,同時可配合攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器,將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中,再通過交通控制中心服務(wù)器向周邊或者更遠距離的車輛進行廣播,同時為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示,包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等等。
△ 車路協(xié)同整體流程
以往,車輛信息都是被動的通過視頻、雷達等設(shè)備來獲取,但車路協(xié)同實現(xiàn)后,車的速度、車的目的地、車的狀態(tài),都可以由車輛主動提交。而路面、圍欄、交通標志、信號燈,也可以向車輛發(fā)送信號,傳輸信息,從而保證車與車之間的安全行駛關(guān)系、隨時把控每輛車的狀況和應(yīng)急需求、為車輛傳達遠處的路況,使每一輛車都突破原來的單車感知局限,擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。
此外,還可將采集到的信息通過智能交通站牌、手機APP進行發(fā)布,讓更多交通參與者提前獲取車輛運行信息。
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激光雷達
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原文標題:【會員風(fēng)采】鐳神激光雷達車路協(xié)同系統(tǒng),為無人駕駛打開“上帝視角”
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