氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID控制介紹了新型氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié),討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點(diǎn),設(shè)計(jì)針對(duì)氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID 控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)球關(guān)節(jié)彎曲角度、偏轉(zhuǎn)方向等系統(tǒng)參數(shù)
2009-08-08 09:34:49
模糊控制器是一種基于模糊邏輯的控制器,通過將輸入變量和輸出變量都表示為模糊量,并運(yùn)用模糊推理來(lái)實(shí)現(xiàn)針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。與傳統(tǒng)的控制器相比,模糊控制器更加適合那些難以建?;蛘吣P筒痪_的系統(tǒng)。
2023-03-17 18:12:181876 基于自適應(yīng)模糊控制方法的噴桿位姿主動(dòng)控制器
2021-07-01 16:11:077 基于模糊PID控制器的VRV空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
2021-07-01 16:08:323 模糊控制系統(tǒng)的核心是模糊控制器,由模糊化、模糊推理、模糊判決(反模糊化)三部分組成,模糊控制工作原理見圖1,其中慮線部分表示模糊控制器;e、ec分別表示實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的偏差及偏差變化率;E,EC為
2021-01-24 10:36:002732 現(xiàn)有的模糊邏輯控制器(FLC),其控制規(guī)則一般具有下列形式
2020-07-13 10:13:313898 模糊控制理論的提出,為我們提供了一種新的控制方法。這種方法以微處理器構(gòu)成的模糊控制器為核心,以模擬人腦的思維方式為基本出發(fā)點(diǎn),不需要我們對(duì)控制對(duì)象準(zhǔn)確建模,就能很好的解決非線性、大滯后環(huán)節(jié)、變參數(shù)對(duì)象的控制問題。依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)建立合理的模糊控制算法,就能使難控制的系統(tǒng)達(dá)到比較好的控制效果。
2019-08-06 08:00:003121 在日常工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,恒溫控制應(yīng)用非常廣泛。模糊控制技術(shù)是通過模仿人的思維方法,運(yùn)用不確定的模糊信息進(jìn)行決策以實(shí)現(xiàn)最佳的控制效果。模糊控制所關(guān)心的是目標(biāo)而不是精確的數(shù)學(xué)模型,即研究的是控制器的本身而
2019-06-20 08:05:004526 模糊控制(Fuzzy Control-FC)又稱為模糊邏輯語(yǔ)言變量控制,簡(jiǎn)稱為模糊控制或稱為模糊邏輯控制(FLC),是以模糊集合論,模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)智能控制。模糊控制的核心部分為模糊控制器,模糊控制器的控制規(guī)則由計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。圖1為模糊控制原理圖。
2018-12-13 09:15:003247 模糊控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)主要有:各輸入、輸出變量模糊子集的隸屬度函數(shù),模糊控制規(guī)則,輸入輸出變量的比例變換因子等。要依據(jù)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和反復(fù)調(diào)試才能設(shè)計(jì)出一個(gè)比較好的模糊控制器。預(yù)先采用計(jì)算機(jī)仿真方法可
2018-03-28 15:42:0535 針對(duì)海洋工況下坐底自升降式水下絞車深度難以實(shí)現(xiàn)精確控制的問題,提出了基于干擾觀測(cè)器PID原理的水下絞車定深控制方法。根據(jù)水下絞車的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)硬件組成,設(shè)計(jì)了基于干擾觀測(cè)器的PID控制系統(tǒng),并
2018-03-26 10:18:370 針對(duì)具有參數(shù)不確定性特點(diǎn)的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題,提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H控制器的設(shè)計(jì)方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個(gè)數(shù)呈指數(shù)增長(zhǎng)的問題,減少在線辨識(shí)參數(shù)的數(shù)量,增強(qiáng)
2018-01-02 18:30:150 了溫躍層剖面觀測(cè)水下滑翔器的軟硬件綜合控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了水下滑翔器自主運(yùn)行過程中的下潛、水下懸停、上升以及海洋水文信息的采集與存儲(chǔ),并通過銥星通信實(shí)現(xiàn)溫躍層剖面觀測(cè)水下滑翔器的關(guān)鍵數(shù)據(jù)與控制命令的遠(yuǎn)程傳輸。同時(shí),引入擬階梯函數(shù)分析海洋溫躍層參數(shù)特征
2017-11-08 17:08:108 針對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾,導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法,通過水下機(jī)器人 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程,及其
2017-10-28 13:04:499 基于STM32的智能溫室模糊控制器的設(shè)計(jì)
2017-09-28 10:37:4316 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 一類基于PID控制的新型模糊控制方法_張恩勤
2017-02-07 18:37:160 用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制的方法研究_劉曉霞
2017-02-07 18:37:163 基于模糊理論與常規(guī)PID控制的模糊PID控制方法研究_趙笑笑
2017-01-31 15:22:448 智能控制--模糊控制的基本原理
2016-12-25 21:23:337 智能控制--模糊控制的理論基礎(chǔ)
2016-12-25 21:21:545 一種智能配電網(wǎng)三相調(diào)壓器的模糊控制方法_王守相
2016-12-16 15:52:030 應(yīng)用于直線電機(jī)的平滑切換模糊PID控制方法-2006。
2016-04-06 14:23:4012 基于模糊PID控制的導(dǎo)彈舵機(jī)伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:3542 提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形
2013-06-08 17:54:5531 在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最
2013-02-21 15:56:0053 針對(duì)目前鍋爐蒸汽壓力控制存在安全性低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn),本文將模糊控制應(yīng)用于常見蒸汽壓力控制系統(tǒng)中,并溶入成熟的 PID控制策略,給出了模糊控制器的設(shè)計(jì)方法,通過實(shí)際使用
2012-11-23 11:56:2350 針對(duì)多路口交通控制的特征及實(shí)際交通狀況,對(duì)已有模糊控制算法進(jìn)行了改進(jìn),在單路口模糊控制研究的基礎(chǔ)上,研究了基于相序優(yōu)化模糊控制的城市區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)。此方法不
2012-02-16 16:41:2543 該方法分4個(gè)步驟:(1)利用Matlab的Fuzzy Logic工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器。(2)將模糊控制器轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ookup Table的形式。(3)將制作好的控制器查找表用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)。(4)用HDL Coder將狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的模糊控制
2012-01-11 10:27:5130 為降低傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提出了一種基于模糊空間矢量調(diào)制的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案,該方案將模糊控制技術(shù)和空間調(diào)制(SVM)技術(shù)相結(jié)合。模糊控制器的兩個(gè)
2011-11-14 16:21:1475 針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器依據(jù)模糊
2011-09-14 15:30:2656 針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題,提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器,依據(jù)模糊
2011-09-13 10:59:32130 針對(duì) 壓電陶瓷 器件在精密定位控制中存在的遲滯、蠕變和位移非線性等不足,將模糊控制和P ID控制相結(jié)合,根據(jù)各自的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了模糊推理自校正P ID控制器. 該控制器通過模糊推理來(lái)實(shí)
2011-08-24 14:47:5341 本文在分析常規(guī)PID控制和模糊控制算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了帶有自調(diào)整因子的雙模糊控制器。根據(jù)設(shè)定值與輸出值間的偏差及偏差的變化,切換模糊控制器1和模糊控制器2,完成兩組控制器
2011-07-12 11:38:442533 結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制和模糊技術(shù)等特點(diǎn), 提出一種自適應(yīng)模糊變結(jié)構(gòu)控制方法. 首先, 設(shè)計(jì)一個(gè)帶積分開關(guān)平面函數(shù)的變結(jié)構(gòu)控制器, 并構(gòu)造一個(gè)二維模糊邊界層寬度調(diào)節(jié)器以削
2011-06-20 16:20:2845 介紹了一種基于Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)方法 該方法采用多級(jí)遞階控制結(jié)構(gòu),利用LON技術(shù)提供的DDE 建立現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PC 主機(jī)的動(dòng)態(tài)通道,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制 該技術(shù)充分利用了
2011-06-18 17:14:0617 在常規(guī)模糊 PID控制器 的基礎(chǔ)上,通過增加模糊控制規(guī)則B ,從而構(gòu)成變積分系數(shù)的模糊PID 控制器,通過在線調(diào)整積分系數(shù),間接調(diào)整常規(guī)模糊控制器的模糊控制規(guī)則,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198 該文將模糊控制中的可變論域思想和參數(shù)模糊自整定方法相結(jié)合,提出一種可變論域的模糊自整定控制方法,并將它成功應(yīng)用在轉(zhuǎn)臺(tái)的速率控制中,為模糊控制在工程中的應(yīng)用提供了一種新
2011-05-23 15:25:5616 通過對(duì)噴淋式除塵系統(tǒng)采用的常規(guī)模糊控制器在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題進(jìn)行分析,提出一種分段線性插值的設(shè)計(jì)方法,并將該方法在模糊控制器中應(yīng)用。該設(shè)計(jì)采用PLC及其常規(guī)DI/DO模塊
2011-05-03 17:29:5060 針對(duì)水下潛器實(shí)際工作的需求和水下沉浮運(yùn)動(dòng)特征,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手,采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播
2011-03-18 18:09:0528 在工程實(shí)際中,很多被控對(duì)象具有時(shí)變、非線性的特點(diǎn),用常規(guī)的控制方法難以進(jìn)行控制或者控制效果不好,為了對(duì)這類實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行有效地控制,本文基于模糊控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種雙模糊控制器,根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)輸出信號(hào)的誤差大小利用兩個(gè)模糊控制器分別
2011-03-07 11:14:0056 為了提高系統(tǒng)的控制性能,綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于模糊-PI雙模控制器設(shè)計(jì)方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié),難以消除穩(wěn)態(tài)誤差,控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求;而PI控制器具有良好的消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用,
2011-02-12 15:24:4637 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級(jí)倒立擺控制問題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù),減少模糊控制規(guī)則數(shù),
2010-12-29 17:29:0846 基于模糊控制技術(shù)的變電站電壓無(wú)功控制方法已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,選擇合適的控制方法對(duì)控制目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。本文提出了兩種變電站電壓無(wú)功模糊控制系統(tǒng),選取了實(shí)例
2010-10-14 16:20:0815 有關(guān)最優(yōu)模糊控制器設(shè)計(jì)的研究已經(jīng)提出許多年了,也因此而提出了各種各樣的模糊建模方法。該文為模糊建模提出了一種新穎的算法――計(jì)劃協(xié)同進(jìn)化算法(Schema Coevolutionary Algorithm-S
2010-08-09 15:48:3715 詳細(xì)介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)" 中間層作用函數(shù)地址的計(jì)算方法" 輸出層權(quán)值的學(xué)習(xí)算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)水下機(jī)器人深度模糊控制器進(jìn)行了學(xué)習(xí)$ 仿真結(jié)果表明% 訓(xùn)練得到的
2010-07-22 15:49:5925 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上,對(duì)PID 參數(shù)作歸一化處理,然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1557 有關(guān)最優(yōu)模糊控制器設(shè)計(jì)的研究已經(jīng)提出許多年了,也因此而提出了各種各樣的模糊建模方法。該文為模糊建模提出了一種新穎的算法――計(jì)劃協(xié)同進(jìn)化算法(Schema Coevolutionary Algorithm-S
2010-02-23 14:13:0711 氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID控制
介紹了新型氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié),討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點(diǎn),設(shè)計(jì)針對(duì)氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的模糊PID 控制器,實(shí)現(xiàn)
2010-02-23 10:03:4514 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對(duì)付難控對(duì)象的控制特點(diǎn),結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 水下作業(yè)系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余系統(tǒng),本文將模糊推理方法融入基于任務(wù)優(yōu)先運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法,對(duì)系統(tǒng)載體與機(jī)械手進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)分配,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)多個(gè)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化。通過帶有3自由
2009-12-14 16:25:4112 結(jié)合工程實(shí)踐,總結(jié)了油田電潛泵控制存在的問題。針對(duì)被控制對(duì)象特性,分析了可供選擇的控制策略,用仿人智能控制算法對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制的結(jié)果表明,文中提出的控制方法是令
2009-12-09 11:30:3910 介紹采用離線計(jì)算、在線查表插值的方法實(shí)現(xiàn)通用模糊控制器在()* 上實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)方法。提出增量式+ 位置式模糊控制輸出算法、帶死區(qū)的模糊控制算法以及二元三點(diǎn)插值法來(lái)改
2009-11-06 15:41:1421 本文利用模糊邏輯連續(xù)滑模控制方法,研究了非線性Willis 混沌系統(tǒng)的受控問題。設(shè)計(jì)基于模糊邏輯的模糊控制器,通過隸屬函數(shù)將滑模面切換函數(shù)模糊化,再采用質(zhì)心法解模糊控
2009-09-09 14:57:085 將模糊控制和預(yù)測(cè)控制相結(jié)合,提出了一種新型的模糊預(yù)測(cè)控制方案,應(yīng)用于非線性、大延遲、強(qiáng)耦合的鍋爐燃燒系統(tǒng)中,并運(yùn)用風(fēng)/煤比模糊自尋優(yōu)控制方法來(lái)提高鍋爐燃燒的效
2009-09-01 11:04:0125 研究了應(yīng)用粗糙集理論上、下近似定義對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行拓展設(shè)計(jì)粗糙模糊控制器的方法,完成了水箱水位粗糙模糊控制器的設(shè)計(jì),并分別進(jìn)行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研
2009-08-10 08:27:0610 根據(jù)彈性連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn), 給出了一種基于傳感器輸出反饋、用于控制機(jī)構(gòu)振動(dòng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。研究了模糊論域的形成、偏差和偏差變化率的模糊化、控制輸出的解模糊,
2009-07-08 14:18:4610 本文首先介紹了一種專門用于模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的WinFACT 軟件系統(tǒng)。詳細(xì) 地介紹了利用WinFACT 進(jìn)行自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理以及自適應(yīng)模糊控制器的軟件程序設(shè)計(jì)方法。最
2009-06-29 09:34:188 本文對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)做了比較詳盡的論述,并結(jié)合MATLAB 仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)做了仿真,得到其響應(yīng)曲線,并與PID 控制方法進(jìn)行比較,從而得出模糊控制器在中央空
2009-06-22 09:53:2139 本文提出了一種基于數(shù)據(jù)融合的模糊控制器設(shè)計(jì)方法,該方法運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù),降低模糊控制器的輸入變量維數(shù),大大減少了模糊控制的規(guī)則數(shù),成功的解決了模
2009-06-19 11:21:0214 模糊控制的設(shè)計(jì)核心是模糊控制器的設(shè)計(jì)。為了獲得一般模糊控制器的設(shè)計(jì),闡明了模糊控制的原理、模糊控制的特點(diǎn)和重要應(yīng)用。采用兩個(gè)模糊輸入量、一個(gè)模糊輸出量的模糊控
2009-06-16 09:53:1318 本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對(duì)同一受控對(duì)象進(jìn)行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制
2009-06-11 08:54:4736 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對(duì)付難控對(duì)象的控制特點(diǎn),結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 通過對(duì)模糊控制器設(shè)計(jì)過程的分析,提出了基于PLC 查表方式實(shí)現(xiàn)模糊控制的設(shè)計(jì)方法。給出了PLC 程序設(shè)計(jì)的算法流程圖及輸入量量化程序、模糊控制表查詢程序等關(guān)鍵步驟的梯
2009-04-10 16:41:5029 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上,對(duì) PID參數(shù)作歸一化處理,然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 針對(duì)具有嚴(yán)重非線性特性的聲中和過程,提出了一種基于模糊專家模型的神經(jīng)控制策略,這種方法將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器與神經(jīng)元PID控制器相結(jié)合,并利用模糊專家模型所得到的預(yù)報(bào)
2009-03-18 08:47:4029 針對(duì)具有嚴(yán)重非線性的受控對(duì)象,提出了一種模糊一神經(jīng)元控制方法。該方法將模糊PID控制器與神經(jīng)元控制器相結(jié)合,用于改善控制器控制非線性對(duì)象的性能,以誤差、誤差變化率
2009-03-17 10:24:039 為了克服常規(guī)PID控制器的缺點(diǎn),提出了一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制策略。首先利用擴(kuò)充臨界比例帶法將PID公式簡(jiǎn)化為只有一個(gè)控制參數(shù)Kp,然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:2138 參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
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2009-02-27 09:29:312142 摘要在修正因子模糊控制方法中引入了在線插值算法,并將其應(yīng)用于水箱液位控制系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:此方法能從本質(zhì)上消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,明顯地改善了模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)
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2009-01-14 22:40:48144 單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無(wú)法解決的問題,并且在工業(yè)控制、家用電器和各
2008-12-13 23:13:03172
評(píng)論
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