PID控制器是一種線性控制器,它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,然后利用偏差給出合理的控制量,目前,人們通過(guò)科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的算法和理論,但在工程應(yīng)用領(lǐng)域,基于經(jīng)典PID
2023-11-27 10:57:06560 確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。 即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象,或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得
2021-07-02 06:34:44
目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計(jì)1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計(jì)1.模糊控制原理圖2.模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2022-02-23 07:14:28
比例積分微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制因?yàn)橐韵聝?yōu)點(diǎn)被人們廣泛使用于各個(gè)領(lǐng)域a. 技術(shù)成熟b. 易被人們熟悉和掌握c. 不需要建立數(shù)學(xué)模型d. 控制效果好e. 魯棒性通常依據(jù)控制器輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
2022-01-20 08:16:21
。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用
2016-01-20 15:17:28
推薦課程:張飛軟硬開(kāi)源:基于STM32的BLDC直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd本資料包括PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制
2019-03-18 14:18:02
PID算法的解析,絕對(duì)實(shí)用
2022-01-21 07:40:24
雙積分電路詳細(xì)解析,絕對(duì)實(shí)用
2022-02-28 08:24:48
p1口相連的adc0809來(lái)完成溫差測(cè)量電路送來(lái)的溫差及濕度測(cè)量電路送來(lái)的濕度的a/d轉(zhuǎn)換信號(hào),并與設(shè)定值比較。當(dāng)滿足啟動(dòng)條件時(shí)通過(guò)p2.6控制繼電器j閉合,進(jìn)一步利用j的觸點(diǎn)啟動(dòng)通風(fēng)設(shè)備。
2009-12-14 14:23:08
`想在前面板中不同選項(xiàng)卡里添加波動(dòng)開(kāi)關(guān),但這幾個(gè)分步在不同選項(xiàng)卡里的開(kāi)關(guān)其實(shí)是同一個(gè)開(kāi)關(guān),起到同一個(gè)開(kāi)關(guān)控制的效果,所以請(qǐng)教各位大蝦:怎樣在labview里編寫(xiě)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān),使這幾個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)開(kāi)和關(guān),跟現(xiàn)實(shí)中聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)一樣。`
2011-08-18 17:55:27
Labview開(kāi)發(fā)技術(shù)叢書(shū)--高級(jí)PID控制算法
2016-09-02 18:07:56
本帖最后由 Sanny33 于 2016-10-12 15:32 編輯
課程名稱:PID控制算法學(xué)習(xí)鏈接:http://t.elecfans.com/1399.html課程介紹:本課程由電子
2016-10-12 15:27:27
PID控制的原理是什么?PID控制有哪些特點(diǎn)?
2021-05-19 06:04:09
什么是PID控制算法呢?PID控制算法有何作用?PID控制算法有哪幾種類(lèi)型呢?如何對(duì)其進(jìn)行測(cè)試?
2022-02-25 07:36:44
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的?四軸飛行器的基本飛行原理是什么?一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
根據(jù)諸多測(cè)試,終于將溫度PID控制搞定,控制采用固態(tài)繼電器脈沖導(dǎo)以220VAC電流,通過(guò)PID算法控制及維持溫度的穩(wěn)定,具體如下圖:
2015-05-30 17:11:17
分享一篇在其他地方看的分享的飛思卡爾控制電機(jī)PID算法代碼解析的,寫(xiě)得非常的好。PID實(shí)指“比例proportional”、“積分integral”、“微分derivative” , 這三項(xiàng)構(gòu)成
2014-11-04 11:59:19
關(guān)鍵技術(shù)在于控制策略。由于智能控制算法在運(yùn)行復(fù)雜的浮點(diǎn)型運(yùn)算以及矩陣運(yùn)算時(shí),微處理器計(jì)算能力受限,難以達(dá)到飛行控制實(shí)時(shí)性的要求;而PID控制簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),且技術(shù)成熟,因此目前主流的控制策略主要是圍繞
2018-07-14 12:26:59
的雙閉環(huán)控制律存在一定的缺陷,同時(shí)這一缺陷已經(jīng)越來(lái)越無(wú)法適應(yīng)集成電路工業(yè)對(duì)供電需求的發(fā)展。開(kāi)關(guān)電源是一種非常典型的非線性系統(tǒng),無(wú)法建立精確的模型。于此同時(shí)模糊PID雙閉環(huán)控制器,圖1作為一種優(yōu)秀的線性
2018-10-08 15:32:09
基于LabVIEW的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-雙容水箱設(shè)計(jì)的步驟怎么樣的啊,求高手,謝謝,用工具包
2012-05-03 14:08:23
基于嵌入式的遠(yuǎn)程測(cè)試控制技術(shù)解析,不看肯定后悔
2021-05-27 07:02:58
方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)。學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)
2017-12-30 15:52:52
遠(yuǎn)程溫差循環(huán)控制器的工作原理是什么?基于ATmega16的遠(yuǎn)程溫差循環(huán)控制器該如何去設(shè)計(jì)?
2021-06-04 06:57:15
用交流電220v加熱銅板控制溫度在32度上下波動(dòng)不超過(guò)0.05度,想通過(guò)pid調(diào)節(jié)pwm占空比(低電平就加熱,高電平不加熱)來(lái)控制功率。程序重要參數(shù)說(shuō)明設(shè)定溫度3200放大一百倍pwm加熱是半波加熱
2015-03-14 16:53:53
本人想做個(gè)基于lv的模糊PID控制。雙輸入(e,ec)單輸出的。看到別人做的(如圖),其中的輸入傳函在那個(gè)模塊中有?求大神解答。要是有例子的能發(fā)一份就更好了{(lán):4_98:}。我的lv是2011版本的,郵箱是wjr-110@163.com。 小弟在此先謝過(guò)了!
2013-01-29 16:44:29
求一個(gè)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)BP_PID控制器學(xué)習(xí)參數(shù)怎么設(shè)置?
2021-10-13 08:10:12
`視頻門(mén)禁系統(tǒng)視頻聯(lián)動(dòng)的技術(shù)方案對(duì)比視頻門(mén)禁是在***社會(huì)管理創(chuàng)新的背景下,基于人口管理尤其流動(dòng)人口管理的一項(xiàng)新事物,其通過(guò)在流動(dòng)人口聚集比較多的出租屋、農(nóng)民房、老屋村、工廠、寫(xiě)字樓等的出入口安裝
2013-03-05 09:40:06
我要用labview做一個(gè)模擬雙容水箱PID控制系統(tǒng) 有下面幾個(gè)問(wèn)題1.這個(gè)需要用到數(shù)據(jù)采集卡嗎只是在Labview上模擬出過(guò)程 不用去控制真正的水箱2.我是初學(xué)者...現(xiàn)在一直頭疼怎么對(duì)水箱的控制
2013-02-17 22:53:19
臺(tái)達(dá)溫控器PID控制原理
2008-07-13 14:09:57143 溫差發(fā)電是利用熱電轉(zhuǎn)換材料將熱能轉(zhuǎn)化為電能的全靜態(tài)直接發(fā)電方式, 具有設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、運(yùn)行時(shí)無(wú)噪聲、無(wú)磨損、無(wú)泄漏、移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn), 有微小溫差存在的情況
2009-03-06 11:49:0990 針對(duì)工業(yè)過(guò)程中再熱汽溫等一類(lèi)大遲延慣性時(shí)變對(duì)象,采用模糊自整定PID 控制器對(duì)PID 參數(shù)調(diào)節(jié)和優(yōu)化,該方法將模糊技術(shù)與PID 控制綜合起來(lái),實(shí)現(xiàn)了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文介紹了一種利用S7-200型PLC的PID控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)砌塊養(yǎng)護(hù)窯的自動(dòng)控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件配置以及軟件設(shè)計(jì)流程圖,并根據(jù)模擬實(shí)驗(yàn)的編程經(jīng)驗(yàn),介紹了編程中的關(guān)鍵
2009-06-11 16:41:3918 本文介紹了一種利用ARM、改進(jìn)的buck 變換器和數(shù)字溫度傳感器DS18B20,采用模糊PID 控制算法構(gòu)成的恒溫控制器。該控制器所控溫度與環(huán)境溫差最大可達(dá)30°C,所控溫度精度達(dá)±0.5°C
2009-06-19 11:46:4037 PID控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過(guò)程,及用不同種高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下,PID
2009-07-01 18:25:3942 本文從提高堆垛機(jī)作業(yè)系統(tǒng)的工作效率和可靠性的角度出發(fā),利用串級(jí)控制原理和積分分離的PID 算法,建立了堆垛機(jī)串級(jí)PID 變頻調(diào)速控制系統(tǒng),避免了速度擾動(dòng)的影響,實(shí)現(xiàn)
2009-08-29 11:41:1914 本文根據(jù)傳統(tǒng)PID 控制技術(shù),結(jié)合模糊控制理論,設(shè)計(jì)出模糊PID 控制器,并用它完成對(duì)火災(zāi)實(shí)驗(yàn)爐溫度的控制。詳細(xì)分析了PID 參數(shù)整定原
2009-09-12 12:04:3415 數(shù)字PID控制技術(shù)
數(shù)字PID控制在生活過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法,在機(jī)電、冶金、機(jī)械、化工等行業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。將偏差的比例(P)、積分(I
2010-04-28 14:09:5149 常用的PID控制系統(tǒng)技術(shù)及仿真
本章主要介紹了單回路PID控制系統(tǒng)、串級(jí)PID控制、純滯后系統(tǒng)的大林控制算法及其仿真結(jié)果。
2010-04-28 14:36:3852 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制(Expert Control)的實(shí)質(zhì)是基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí),并以智能的方式利用這些知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4699 針對(duì)傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實(shí)時(shí)性較差的特點(diǎn),本文提出一種利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。并且采用模糊自整定方法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:2718 目的:掌握數(shù)字PID控制算法在工程應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)技術(shù),包括采樣周期、字長(zhǎng)的選取,無(wú)擾切換與抗積分飽和算法,控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 什么是pid控制器
所謂PID控制,就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716096 pid控制器原理
在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至
2008-09-10 12:44:5813218 溫差電技術(shù)的應(yīng)用
最早的溫差發(fā)電機(jī)于1942年由前蘇聯(lián)研制成功, 發(fā)電效率為1.5%~2%. 之后一些特殊領(lǐng)域?qū)﹄娫吹男枨蟠蟠蟠碳ち?b class="flag-6" style="color: red">溫差電技術(shù)
2009-03-06 22:47:124172 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)
Ⅰ 標(biāo)準(zhǔn)PID 控制算法一.實(shí)驗(yàn)要求1. 了解和掌握連續(xù)控制系統(tǒng)的 PID 控制算法的模擬表達(dá)式(微分
2009-05-15 00:18:087645 該設(shè)計(jì)使用AVR單片機(jī),運(yùn)用RS 485技術(shù)以及NTC熱敏傳感器技術(shù),研制開(kāi)發(fā)了該遠(yuǎn)程溫差循環(huán)控制器。1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理遠(yuǎn)程溫差循環(huán)控制器主要用于測(cè)量
2010-07-09 14:34:351154 數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數(shù)有著明顯的物理意義,調(diào)整方便,所以PID控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛(ài)。
2012-01-16 16:27:45902 目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語(yǔ)言編程, 來(lái)詳細(xì)說(shuō)明其編程思路。
2012-02-13 17:59:02443 PID控制原理和特點(diǎn) 工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工
2012-09-09 09:45:35194479 基于PID控制和LabVIEW技術(shù)的高精密恒溫測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李云
2015-11-24 16:44:5147 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真源程序,總共14個(gè)章節(jié),包括:
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:4127 伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
2015-12-09 16:46:538 從PID技術(shù)到_自抗擾控制_技術(shù)-2002
2016-03-31 17:46:3321 多層模糊PID控制技術(shù)-2006,下來(lái)看看。
2016-04-01 15:37:1724 基于模糊PID多軸同步控制技術(shù)研究-2010。
2016-04-05 16:26:429 PID控制原理及應(yīng)用,PID經(jīng)典控制理論。
2016-04-29 16:50:2629 網(wǎng)上找的PID的控制原理及手動(dòng)調(diào)諧PID參數(shù),我覺(jué)得寫(xiě)得不錯(cuò),可以參考
2016-06-14 14:13:2621 從傳統(tǒng)PID 的原理出發(fā),分析了它的優(yōu)缺點(diǎn)。利用非線性機(jī)制來(lái)開(kāi)發(fā)了一些具有特殊功能的環(huán)節(jié):跟蹤微分器(TD),擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO),非線性PID(NPID)等,并以此組合出高品質(zhì)的新型控制器- 自抗擾控制器(ADRC),從而形成了新的“自抗擾控制”技術(shù)。新型的控制器具有算法簡(jiǎn)單、參數(shù)易于調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。
2016-09-13 17:23:2828 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 PID控制原理
2016-11-17 11:43:165 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:2650 PID 控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域,其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)定義明確,易于實(shí)現(xiàn),其中 P( Proportional)是比例項(xiàng),I( Integral) 是積分項(xiàng),D( Derivative
2017-09-16 09:35:153 分析了光伏電池的輸出特性.根據(jù)光伏電池的功率一電壓曲線,在已有控制算法的基礎(chǔ)上,采用灰色模糊/PID雙模控制,印在外界環(huán)境或者負(fù)載發(fā)生變化。導(dǎo)致遠(yuǎn)離最大功率點(diǎn)時(shí)。采用模糊控制進(jìn)行控制,使系統(tǒng)能夠
2017-10-24 15:50:4317 ,形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊數(shù)學(xué)理論的模糊控制是近十幾年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高級(jí)新型技術(shù),有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力和自適應(yīng)控制能力,將傳統(tǒng)PID控制器和模糊控制技術(shù)相結(jié)合起來(lái),就形成了本文所要研究的模糊PID控制器
2017-11-11 11:46:5424 PID 算法 在過(guò)程控制中,PID 控制器,一直是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器;PID控制也一直是眾多控制方法中應(yīng)用最為普遍的控制算法,PID 算法的計(jì)算過(guò)程與輸出值(OUT)有著直接函數(shù)關(guān)系,因此
2017-11-21 17:03:0428 在過(guò)程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)
2017-11-24 15:05:1431560 PID調(diào)節(jié)器的適用范圍:PID調(diào)節(jié)控制是一個(gè)傳統(tǒng)控制方法,它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現(xiàn)場(chǎng),不同的現(xiàn)場(chǎng),僅僅是PID參數(shù)應(yīng)設(shè)置不同,只要參數(shù)設(shè)置得當(dāng)均可以達(dá)到很好的效果。均可以達(dá)到0.1%,甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131712 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理,其次介紹的是pid控制器的輸入輸出,最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實(shí)現(xiàn),具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制主要技術(shù)之一。
2018-09-14 08:52:2410157 PID控制,在實(shí)際中分為PI和PD控制,PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
2018-09-23 08:58:005490 PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單,魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制,尤其用于可簡(jiǎn)歷精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。而實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性,難以建立
2018-12-19 16:46:5311 PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的.最為理想的控制當(dāng)屬比例-積分-微分控制規(guī)律,它集三者之長(zhǎng):既有比例作用的及時(shí)迅速,又有積分作用的消除余差能力,還有微分作用的超前控制功能。
2018-12-22 15:08:087775 在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
2019-04-21 12:20:364331 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù),只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng),這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:3228381 溫差電池,就是利用溫度差異,使熱能直接轉(zhuǎn)化為電能的裝置。溫差電池的材料一般有金屬和半導(dǎo)體兩種。
2019-08-23 10:48:588038 消防聯(lián)動(dòng)控制器是消防聯(lián)動(dòng)控制設(shè)備的核心組件。它通過(guò)接收火災(zāi)報(bào)警控制器發(fā)出的火災(zāi)報(bào)警信息,按預(yù)設(shè)邏輯對(duì)自動(dòng)消防設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制和狀態(tài)監(jiān)視。消防聯(lián)動(dòng)控制器可直接發(fā)出控制信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制現(xiàn)場(chǎng)的受控
2019-09-07 11:07:0320813 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中,是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行的基本保障。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器選型其實(shí)就是將現(xiàn)場(chǎng)整理技術(shù)參數(shù)和功能要求編譯為控制器廠家對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的過(guò)程。PID控制器選型需要明確以下幾個(gè)方面的技術(shù)參數(shù):
2020-06-14 11:12:482874 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù),只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng),這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2020-08-31 09:34:524191 作為經(jīng)典的控制理論,PID控制規(guī)律仍然是當(dāng)今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式,無(wú)論復(fù)雜、簡(jiǎn)單的控制任務(wù),PID控制都能取得滿意的控制效果,前提是PID參數(shù)必須選擇合適??梢哉f(shuō),通過(guò)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù),PID控制
2021-06-01 10:28:0157 經(jīng)典的PID控制技術(shù)圖書(shū)《Advanced PID Control》pdf
2021-11-08 16:45:490 目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計(jì)1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計(jì)1.模糊控制原理圖2.模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2021-12-31 18:54:1719 無(wú)鉛回流焊的溫度遠(yuǎn)高于有鉛回流焊的溫度,而且無(wú)鉛回流焊的溫度設(shè)定很難調(diào)整,尤其是因?yàn)闊o(wú)鉛焊接的回流焊工藝窗口很小,所以橫向溫差的控制非常重要。回流焊橫向溫差大會(huì)造成批次缺陷,那么如何減少無(wú)鉛回流焊橫向溫差才能達(dá)到理想的無(wú)鉛回流焊焊錫效果呢?下面晉力達(dá)來(lái)給大家分享一下。
2022-06-08 11:59:38647 用術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō),PID的英文全稱為“ProcessIdentifier”,它屬于電工電子類(lèi)技術(shù)術(shù)語(yǔ),是比例、積分、微分的簡(jiǎn)稱。PID控制的難點(diǎn)不是編程,而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關(guān)鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義,PID控制的原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來(lái)理解。
2022-09-13 15:40:216001 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù),只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng),這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2022-09-27 15:27:224119 數(shù)字PID控制的原理 自從計(jì)算機(jī)和各類(lèi)微控制器芯片進(jìn)入控制領(lǐng)域以來(lái),用計(jì)算機(jī)或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統(tǒng),不僅可以用軟件實(shí)現(xiàn) PID 控制算法,而且可以利用計(jì)算機(jī)和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121363 FOC算法中的電流環(huán),速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,而個(gè)人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會(huì)更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0610 隨著數(shù)字多媒體技術(shù)的快速發(fā)展,各種多媒體創(chuàng)意展示技術(shù)越發(fā)豐富多樣,多屏聯(lián)動(dòng)是近年來(lái)廣受各類(lèi)展館展廳青睞的多媒體應(yīng)用之一,到底什么是多屏聯(lián)動(dòng)?多屏聯(lián)動(dòng)在展館展廳中有哪些應(yīng)用優(yōu)勢(shì)呢?什么是多屏聯(lián)動(dòng)
2022-09-26 11:49:411480 本文以帶式輸送機(jī)空載識(shí)別與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)為主題,深入解析了智慧礦山AI算法的原理和應(yīng)用。通過(guò)探討AI算法在帶式輸送機(jī)空載識(shí)別中的作用,探索如何與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化的智慧礦山管理和運(yùn)營(yíng)。
2023-10-08 16:35:01204 在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
2024-01-22 11:45:53312 PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一種常見(jiàn)的控制算法,廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹PID控制的原理以及其中的各個(gè)
2024-01-22 15:35:00669
評(píng)論
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