51單片機輪式機器人運動控制系統(tǒng)的設計

這是一個基于51單片機的輪式機器人的運動控制系統(tǒng)

在網(wǎng)上找了很多的資料，做得都不是很全。上傳的是我的電路，用的還是老牌芯片L293，主控芯片是51單片機。這個電路使用個光耦隔離，電機地和電源地隔離，還用了一個74HC04做反相器，利于編程。電路圖倒是很簡單，只是沒人做的這么全面。不多說了，上圖。

單片機部分不說了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠來實現(xiàn)單點接地和電源隔離。那幾個IN4007是續(xù)流二極管。那幾個電容式濾波電容就不多少了。

下面是L293的引腳控制表：

51單片機輪式機器人運動控制系統(tǒng)的設計

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51單片機(120385) 51單片機(120385)
輪式機器人(8982) 輪式機器人(8982)
運動控制系統(tǒng)(14085) 運動控制系統(tǒng)(14085)

單片機和L293構成的電機控制電路工作原理

單片機和L293構成的電機控制電路工作原理 這是一個基于51單片機的輪式機器人的運動控制系統(tǒng) 在網(wǎng)上找了很多的資料，做得都不是很全。上傳的是我的電路，用的還是老牌芯片L293，主控

2010-01-07 18:31:46

單片機教學機器人-鷗鵬科技

本帖最后由風沙掠影于 2016-4-6 15:03 編輯 單片機教學機器人將單片機的IO 端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術、AD 和DA 擴展等教學內容融入到一系列循序漸進的教學

2016-04-01 14:31:19

機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB

2021-09-08 07:44:15

機器人系統(tǒng)是什么？

機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。

2019-09-10 10:44:32

機器人運動控制技術

機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領域的一大痛點

2021-07-28 07:33:29

機器人書籍大全！強烈推薦

傳感器網(wǎng)絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統(tǒng)多足步行機器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數(shù)學

2015-02-22 07:34:56

機器人依靠什么裝置運動？

機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？

2015-02-03 11:22:01

機器人是什么？

。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀

2022-03-31 10:31:31

機器人的控制系統(tǒng)

1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教

2021-09-13 08:40:55

機器人路線規(guī)劃

運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調用這個Python呢

2022-11-18 16:21:25

機器人通用測控平臺的設計與實現(xiàn)

老師給我們3個人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發(fā)板，要求我們設計一塊公用的板子，通過接插方式分別實現(xiàn)對機器人的控制。也就是說當430插在

2014-04-21 10:04:34

輪式機器人

我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦

2013-04-17 16:32:16

輪式機器人怎么樣

網(wǎng)絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時

2022-11-09 07:49:49

ABB機器人與單片機的數(shù)字通訊

ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎

2017-10-28 11:00:55

HCTL-2020 解碼器及其在多關節(jié)機器人運動控制中的應用

HCTL-2020 解碼器及其在多關節(jié)機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP

2009-12-17 16:12:31

I2C總線通信技術在球形機器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應用是什么

文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統(tǒng)中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。

2021-05-27 06:46:44

LabVIEW的六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)

LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng) 本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色

2023-12-21 20:03:18

PDF——工業(yè)機器人技術及應用

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)

2022-10-16 21:21:57

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應用？

自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。

2019-11-06 07:50:49

c51單片機與只能機器人

c51單片機與只能機器人設計。

2012-11-22 12:52:47

★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★

★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數(shù)單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！

2016-04-15 15:54:33

《工業(yè)機器人》，蔣剛編著的，附下載。

，對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點

2016-06-01 13:12:46

【MYD-Y6ULX申請】機器人運動控制板（電機控制）項目

運動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應用非常廣泛，強大的穩(wěn)定性非常適合做復雜的機器人邏輯，例如導航，路徑規(guī)劃，任務處理等。因為處理龐大的數(shù)據(jù)庫，普通的單片機已經(jīng)不滿足使用，所以想在貴公司的開發(fā)板上實現(xiàn)

2018-01-22 10:32:40

【OK210申請】四足輪式機器人

申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環(huán)境地形適應性，可用于災區(qū)偵查、救援。

2015-06-25 19:38:19

什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-10-11 09:38:12

什么是ROVER C5 V0501機器人控制系統(tǒng)？

ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；

2019-09-12 09:00:12

什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)

2015-01-19 10:58:38

先進機器人控制

《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成?；A篇著重介紹串聯(lián)關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中

2017-09-19 15:30:57

全向輪機器人是如何進行直線運動的？

全向輪機器人是如何進行直線運動的？

2021-10-29 07:09:14

六足機器人輪式移動方式的優(yōu)勢

科學技術發(fā)展和人類社會進步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當?shù)膬?yōu)勢運動速度迅速、

2021-09-13 06:47:51

關于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-07-05 07:08:47

分享一款不錯的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)

本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。

2021-05-12 06:38:22

基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設計

協(xié)調完成多傳感信息的融合，而運動執(zhí)行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結構框圖。3 導覽機器人硬件設計3．1 人工智能層硬件實現(xiàn) 考慮到移動機器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設備擴展

2019-07-04 08:30:00

基于機器人的曲線焊接系統(tǒng)

裝或夾具并改變機器人程序，即可焊接曲線結構工件。工位布局如圖 2 所示。2 電氣控制系統(tǒng)設計焊接系統(tǒng)由庫卡機器人本體、機器人控制器、焊機、PLC、觸摸屏、接觸傳感器及電弧傳感器組成，其框架如圖 3

2018-03-13 09:15:48

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?！　?/div>

2020-08-19 06:57:09

基于FPGA怎么實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)？

研究了一種用FPGA技術實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。

2019-10-22 07:35:19

基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)設計

機器人的電路設計基本相同，都是由單片機系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機控制模塊和語音模塊構成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32

2011-04-13 09:48:45

基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣？

本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。

2021-06-07 06:11:02

基于TRIZ輪式機器人驅動輪的研究

基于TRIZ輪式機器人驅動輪的研究根據(jù)亞太機器人大賽規(guī)則，要求機器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機器人在規(guī)定的時間內完成比賽任務。文中以TRIZ為理論基礎，應用CREAX Innovation

2021-09-13 07:12:21

基于at89c51單片機設計的簡易智能機器人

、電源單元、聲光報警單元、鍵盤輸進單元、電機控制單元和顯示單元組成，如圖2所示。 2．1 單片機單元本系統(tǒng)采用at89c51單片機作為中心處理器。其主要任務是掃描鍵盤輸進的信號啟動機器人，在機器人

2015-02-09 16:12:59

基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設計？

　　制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。

2019-09-27 08:07:35

多軸機器人的發(fā)展趨勢

基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線

2020-07-29 06:57:04

如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術？

版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能，列如工業(yè)

2016-03-06 12:56:19

如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？

2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務機器人控制器？

其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需

2019-07-30 07:02:31

如何利用C51單片機實現(xiàn)循跡滅火機器人的設計？

如何利用C51單片機實現(xiàn)循跡滅火機器人的設計？

2021-11-01 07:59:17

如何實現(xiàn)移動機器人的設計？

，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好

2020-11-23 15:08:52

如何對機器人嵌入式控制平臺進行仿真呢

本文內容是基于已創(chuàng)作出的逼真機器平臺，仿真等擴展開來。相關知識機器人Python執(zhí)行器驅動機器人的運動能力來自多個執(zhí)行器-在大多數(shù)情況下為兩個電動機。人們可以想象到的最簡單的機械驅動系統(tǒng)稱為差速

2021-12-20 06:35:29

如何設計智能滅火機器人控制器？

應用對象相結合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制

2019-07-31 06:23:18

小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統(tǒng)

小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統(tǒng)

2021-10-21 08:28:01

嵌入式機器人控制系統(tǒng)設計的組織架構是怎么樣的？

移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構本體進行

2020-03-06 07:07:07

嵌入式系統(tǒng)在機器人中的應用

的機器狗為代表的智能機器寵物是最典型的嵌入式機器人控制系統(tǒng)，除了能夠實現(xiàn)復雜的運動功能，它還具有圖像識別、語音處理等高級人機交互功能，它可以模仿動物的表情和運動行為。火星車也是一個典型例子，這個價值

2018-07-06 11:08:48

嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能？

隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。

2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能

工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運動控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內容主要包括示教及記憶方式和示教

2017-10-20 10:03:57

工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀？

最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？

2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機器人的技術原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線

2018-11-23 10:40:38

怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？

如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？

2021-06-29 08:34:12

智能高爾夫機器人

工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機為主控制器，應用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術，實現(xiàn)機器人攜帶球桿，自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結構框圖如圖1所示。車體

2013-10-27 18:20:36

有關機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結好了

什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-06-30 06:37:34

有哪些廠家的輪式移動機器人可以實現(xiàn)力矩控制？

小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？

2020-09-22 11:00:09

服務機器人的視覺系統(tǒng)怎么設計？

隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺

2020-04-07 07:27:24

構建單PCB輪式機器人的教程

描述單PCB輪式機器人CPU核心，支持的開發(fā)板：- Samd21E18- ESP32 開發(fā)套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO

2022-07-25 07:50:15

桁架機器人核心配件介紹

桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機床機器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表

2018-11-22 12:08:23

激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么

什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？

2021-07-30 06:37:25

移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究

移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究

2012-08-20 15:54:16

移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)

2021-09-01 08:12:28

請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀

請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)??？我想寫機器人的程序。

2011-04-07 14:12:52

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

控制器（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分。　　機器人控制系統(tǒng)　　機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關節(jié)都

2023-02-24 17:05:21

四輪式移動機器人非完整運動控制

針對四輪式機器人做非完整運動時系統(tǒng)的非完整性的問題，將四輪式機器人運動規(guī)劃轉化為非線性控制系統(tǒng)的優(yōu)化問題。提出了對優(yōu)化變量進行浮點數(shù)編碼的改進遺傳算法，使系統(tǒng)

2009-05-11 20:35:38

單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計

輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。

2010-06-30 10:17:27

單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計

單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動

2010-02-25 10:55:55

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單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計方案

單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計方案 1 引言輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能

2010-03-17 10:40:06

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基于單片機的洗浴服務機器人控制系統(tǒng)設計

利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務 機器人 控制系統(tǒng)的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系

2011-06-08 15:42:06

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輪式移動機器人WMR的運動分析

研究了輪式移動機器人 (WMR ) 的運動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運動模型. 通過算例證明該方法簡單實用, 在輪式移動機器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參

2011-06-28 11:07:26

工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)_施文龍

工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)_施文龍

2017-01-13 21:40:36

管道檢測機器人控制系統(tǒng)設計與運動研究_蔡輝

管道檢測機器人控制系統(tǒng)設計與運動研究_蔡輝

2017-03-19 11:30:43

基于兩自由度髖關節(jié)運動和MSP430單片機的機器人假肢控制系統(tǒng)

針對假肢自動化測試不可重復性和可能對測試病人造成的不安全問題，本文設計了一種基于兩自由度髖關節(jié)運動和MSP430單片機的機器人假肢控制系統(tǒng)。設計的機器人可在矢狀面平面重復兩個自由度臀部運動，將跑步機

2017-11-10 10:21:35

智能機器人單片機控制系統(tǒng)

單片機作為自動化技術的重要的組成部分，被廣泛應用于很多領域之中，也是智能機器人控制系統(tǒng)中的關鍵技術。對單片機控制系統(tǒng)進行合理設計，可以使機器人體現(xiàn)山最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對智能

2018-01-27 12:21:52

農用輪式機器人運動控制系統(tǒng)

，導致難以控制；履帶式移動平臺移動速度慢、轉向時對地面破壞程度大；跳躍式和蛇形式在復雜環(huán)境和機動性等具有獨特的優(yōu)越性，但運動平穩(wěn)性及承載能力都明顯遜色于輪式機器人。輪式移動機器人速度快，運動平穩(wěn)而靈活，承

2018-01-30 15:06:38

六足機器人的結構和控制系統(tǒng)

針對輪式移動機器人越障能力不足的問題，設計出了一種兼具輪式和足式移動機構特點的圓弧腿仿生六足機器人。完成了基于飛思卡爾MC568037型DSP及CAN總線的機器人控制系統(tǒng)的設計；對機器人的運動步態(tài)

2018-03-16 14:53:47

基于PLC的機器人伺服運動控制系統(tǒng)設計詳解

本文首先介紹了伺服運動控制系統(tǒng)主要特點，其次介紹了伺服運動控制系統(tǒng)工作原理，最后從機器人移動方式的選擇與結構設計、移動機器人運動控制系統(tǒng)及機器人的控制系統(tǒng)設計三個方面來詳細介紹機器人伺服運動控制系統(tǒng)設計，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-06-01 14:19:36

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