基于51單片機(jī)的GPS公交自動報站系統(tǒng)

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    近些年來，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們對出行有了更高要求，公交車行業(yè)發(fā)展成為一個城市必不可少的交通工具，城市公交系統(tǒng)也開始快速發(fā)展，不僅公交車的型號不斷更新?lián)Q代，而且為了公司效益目前已經(jīng)全部改成無人售票車，報站也由原來的由隨車售票員報站改為由司機(jī)按鍵報站了。但是由于公交司機(jī)既要開車，又要兼顧按鍵報站，所以常常出現(xiàn)誤報、漏報等現(xiàn)象，不能夠滿足公交系統(tǒng)的要求；另一方面，由于司機(jī)開車時為報站分散精力，也對公交的安全運(yùn)行埋下了隱患。因此，對自動語音報站系統(tǒng)的需求也日益強(qiáng)烈。應(yīng)用自動語音報站系統(tǒng)既可以節(jié)省員工開支， 增強(qiáng)公司效益， 又可以利用報站器播報各種標(biāo)準(zhǔn)的語言站名， 使各城市間更容易交流與發(fā)展。本文所設(shè)計的公交車報站系統(tǒng)主要可分為五個部分:單片機(jī)控制部分、語音播報部分、液晶顯示部分、GPS模塊和時間顯示部分,采用51單片機(jī)作為主控制芯片,利用ISD4003實(shí)現(xiàn)語音報站,顯示采用12864液晶，時間獲取用DS1302，定位采用GPS模塊
    
     完成設(shè)計的基本條件：一臺計算機(jī),單片機(jī),PROTEL軟件,C51 KEIL編程軟件.電路板制作工具等
設(shè)計依據(jù)：運(yùn)用單片機(jī)原理，用PROTEL軟件畫出硬件電路圖，用KEIL編寫程序，熟悉ISD4003語音芯片12864液晶，DS1302時間芯片，GPS定位。


重點(diǎn)解決:
語音電路原理以及語音播放，掌握電路原理圖和PCB圖的繪制，學(xué)會手工制作電路板，提高動手能力，了解整個系統(tǒng)的編寫思路，時間系統(tǒng)的設(shè)計和12864的液晶顯示驅(qū)動。學(xué)會編程單片機(jī)程序和對電路的調(diào)試。
系統(tǒng)設(shè)計要求實(shí)現(xiàn)以下功能：  （交報告時紅色字體要刪除）                                       
1、液晶12864顯示時間，時間可設(shè)置和調(diào)整。(可以根據(jù)客戶要求增加顯示日歷)  
2、液晶12864顯示對應(yīng)的站名和下一站信息。  (站點(diǎn)和公交線路由客戶提供) 
3、語音芯片ISD4003播放對應(yīng)的站名，模擬播放4個站。                      
4. 可以播放一些溫馨提示語。                                          
5. GPS自動定位報站。（和站點(diǎn)位置比較，接近時自動報站，有演示視頻感興趣者可以向客服索?。?br> 6、公交站點(diǎn)GPS位置可以自行設(shè)定，方便根據(jù)客戶實(shí)際演示。
7、可以查看已設(shè)置的公交站點(diǎn)GPS位置信息。
8. 附加功能：應(yīng)急時可以手動通過按鍵模擬報站。
9.具有上行和下行切換功能。
                                       
一、在確定課題后，全面搜集相關(guān)資料，包括整個系統(tǒng)的流程和框架的處理.
二、GPS模塊原理學(xué)習(xí)
三、單片機(jī)原理鞏固，硬件電路圖學(xué)習(xí)
四、制作電路板和C51編程，進(jìn)行整體調(diào)試
五、根據(jù)課題要求撰寫畢業(yè)設(shè)計報告
六、答辯


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主要代碼：
//*****************ISD4003定義**************************
#define        POWERUP 0x2000 //上電指令
#define        SETPLAY 0xe000 //設(shè)定放音地址
#define        PLAY    0xf000 //放音
#define        SETREC  0xa000 //設(shè)定錄音地址
#define        REC     0xb000 //錄音
#define        STOP    0x3000 //停止指令
#define        STOPWDN 0x1000 //停止并掉電 
sbit           SS = P0^5;
sbit           CLK = P0^4;
sbit           MOSI = P0^6;
sbit           MISO = P0^7;


idata unsigned char aucDisplayBuff[10]={0,0,10,11,0,0,10,11,0,0};


uchar Sum_Nom;//站數(shù)計數(shù)
uchar Wen_Nom;//提示計數(shù)
sbit Lcd_beel = P1^0;


#define uint unsigned int                     //0 ~ 255
#define uchar unsigned char

GPS接收數(shù)據(jù)，自動報站功能函數(shù)：
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Auto_Play()
{
unsigned int a,b;
uchar i;
if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'L' && RX_Buffer[6] == ',' && RX_Buffer[11] == '.')//確定是否收到"GPGLL"這一幀數(shù)據(jù)
{
ES=0;//關(guān)串口中斷
for(i=0; i < 28; i++)
{
RX_Buffer_D[i] = RX_Buffer[i+6];
}
get_real_station();
if((a <= 1000) && (b <= 1000))//經(jīng)驗(yàn)測試，同一調(diào)試地點(diǎn)，多次測得最大誤差n:3064 e:3640
{
onemore_flag++;
if(onemore_flag == 2)
{
onemore_flag = 0;
if(Up_Down_Flag == 0)
{
switch(station_num)
{
case 0:
if(!station_1_flag)
{
station_1_flag = 1;
        dispString(2,0,1,"  韶關(guān)學(xué)院丁香苑");
              dispString(3,0,1,"=>韶關(guān)學(xué)院南門  ");
        Flash_Lcd();
        ISDPlay(0x45);
}
        break;
case 1:
if(!station_2_flag)
{
station_2_flag = 1;
dispString(2,0,1,"韶關(guān)學(xué)院南門到了");
               dispString(3,0,1,"=>韶關(guān)學(xué)院北門  ");
Flash_Lcd();
ISDPlay(0x95);
}
break;
case 2:
if(!station_3_flag)
{
station_3_flag = 1;
        dispString(2,0,1,"韶關(guān)學(xué)院北門到了");
               dispString(3,0,1,"=>  信  工  樓  ");
Flash_Lcd();
ISDPlay(0x130);
}
break;
case 3:
if(!station_4_flag)
{
station_4_flag = 1;
dispString(2,0,1,"信工樓，終點(diǎn)站  ");
               dispString(3,0,1,"祝乘客們旅途愉快");
Flash_Lcd();
ISDPlay(0x165);
}
break;
default:break;
}
}
if(Up_Down_Flag == 1)
{
switch(station_num)
{
case 0:
if(!station_1_flag)
{
station_1_flag = 1;
dispString(2,0,1,"起點(diǎn)站：信工樓  ");
               dispString(3,0,1,"=>韶關(guān)學(xué)院北門  ");
Flash_Lcd();
ISDPlay(0x205);
}
break;
case 1:
if(!station_2_flag)
{
station_2_flag = 1;
        dispString(2,0,1,"韶關(guān)學(xué)院北門到了");
               dispString(3,0,1,"=>韶關(guān)學(xué)院南門  ");
Flash_Lcd();
ISDPlay(0x255);
}
break;
case 2:
if(!station_3_flag)
{
station_3_flag = 1;
        dispString(2,0,1,"韶關(guān)學(xué)院南門到了");
               dispString(3,0,1,"=>韶關(guān)學(xué)院丁香苑");
Flash_Lcd();
ISDPlay(0x295);
}
break;
case 3:
if(!station_4_flag)
{
station_4_flag = 1;
        dispString(2,0,1,"韶關(guān)學(xué)院丁香苑！");
               dispString(3,0,1,"祝乘客們旅途愉快");
Flash_Lcd();
ISDPlay(0x310);
}
break;
default:break;
}
}


station_num++;
if(station_num == 4)
station_num = 0;
}
}


ES=1;//開串口中斷，再次接收
}

}
                                                        
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