單片機(jī)中斷處理過(guò)程包括哪些環(huán)節(jié)

1.?什么是中斷

中斷是指CPU在執(zhí)行當(dāng)前程序時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)了某種狀況，使得CPU必須停止當(dāng)前程序，而去執(zhí)行另一段程序來(lái)處理的出現(xiàn)的緊急事務(wù)，處理結(jié)束后CPU再返回到原先暫停的程序繼續(xù)執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程就稱為中斷。 使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具備應(yīng)對(duì)對(duì)處理突發(fā)事件的能力，使其能及時(shí)響應(yīng)緊急事件。提高處理器效率，如果沒(méi)有中斷系統(tǒng)，CPU就只能按照原來(lái)的程序編寫的先后順序，對(duì)各個(gè)外設(shè)進(jìn)行查詢和處理，即輪詢工作方式，輪詢方法貌似公平，但實(shí)際工作效率卻很低。

以下圖片為中斷現(xiàn)象在現(xiàn)實(shí)日常生活的類比實(shí)例：

2. 單片機(jī)中斷處理過(guò)程

單片機(jī)處理中斷的過(guò)程大致可以分為以下幾個(gè)步驟：

?中斷請(qǐng)求：當(dāng)外部設(shè)備對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)，單片機(jī)會(huì)在當(dāng)前程序運(yùn)行到一個(gè)合適的地方時(shí)響應(yīng)這個(gè)中斷請(qǐng)求。 ?中斷檢測(cè)：?jiǎn)纹瑱C(jī)通過(guò)檢查中斷請(qǐng)求寄存器，確定是否存在未處理的中斷請(qǐng)求。 ?中斷響應(yīng)：一旦檢測(cè)到中斷請(qǐng)求，單片機(jī)會(huì)立即暫停當(dāng)前的任務(wù)，保存當(dāng)前的程序計(jì)數(shù)器值等關(guān)鍵信息，這樣在中斷處理完成后，可以返回到原來(lái)的程序繼續(xù)執(zhí)行。 ?中斷處理：?jiǎn)纹瑱C(jī)根據(jù)中斷源，執(zhí)行相關(guān)的中斷服務(wù)程序。這個(gè)過(guò)程也叫做中斷服務(wù)例程。

中斷返回：中斷服務(wù)完成后，單片機(jī)恢復(fù)被保存的程序計(jì)數(shù)器值等信息，返回到原來(lái)的任務(wù)，繼續(xù)執(zhí)行被打斷的程序。

3. 單片機(jī)中斷處理的兩個(gè)關(guān)鍵機(jī)制

而在具體實(shí)施中，有兩個(gè)關(guān)鍵的機(jī)制，即中斷使能和中斷優(yōu)先級(jí)。

中斷使能：?jiǎn)纹瑱C(jī)可以通過(guò)中斷使能寄存器來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉某個(gè)特定的中斷源。只有被使能的中斷才有可能被單片機(jī)響應(yīng)。

中斷優(yōu)先級(jí)：當(dāng)多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生時(shí)，單片機(jī)會(huì)根據(jù)設(shè)置的優(yōu)先級(jí)來(lái)選取處理哪個(gè)中斷。具有高優(yōu)先級(jí)的中斷會(huì)優(yōu)先得到處理。

這就是單片機(jī)處理中斷的基本過(guò)程和相關(guān)機(jī)制。在具體的單片機(jī)中，這個(gè)過(guò)程可能會(huì)由于單片機(jī)的架構(gòu)和性能等因素有所不同，但基本原理是相同的。

編輯：黃飛

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