zynq使用自帶外設(shè)IP讓ARM PS訪問FPGA（八）

參考超群天晴的博客 ，使用XPS為PS 處理系統(tǒng) 添加額外的IP。從IP Catalog 標(biāo)簽添加GPIO，并與ZedBoard板子上的8個LED燈相連。當(dāng)系統(tǒng)建立完后，產(chǎn)生bitstream，并對外設(shè)進行測試。以后還有一個很重要的自定義用戶Ipcore設(shè)計，下個實驗來做下這個（一開始以簡單的led和sw為例）。這個實驗就使用呢自帶外設(shè)IP。

使用的平臺是XPS 14.2+SDK 14.2

一 硬件配置

1、啟動xps創(chuàng)建工程Create New Project Using BaseSystem Builder

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創(chuàng)建工程。因為PS系統(tǒng)和FPGA連接是采用AXI接口，因而選擇內(nèi)部互聯(lián)類型(Interconnect Type) 為AXI。

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選擇設(shè)計平臺為ZynqZC702

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到外設(shè)配置界面，系統(tǒng)會默認(rèn)有GPIO_SW和 LEDs_4bits 這兩個外設(shè)，我們不需要，remove

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2、添加AXI GPIO外設(shè)

進入主界面

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工程建立后，在IPCatalog中，找到GeneralPurpose IO，找到 AXI GPIO，雙擊添加到系統(tǒng)中。

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修改元件實例化名稱為axi_LED，這個名稱就是將要實例化連接到PS的元件。將長度改為8，其他默認(rèn)。

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Ok后出現(xiàn)

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點擊ok，

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點開BusInterfaces標(biāo)簽，可以看到系統(tǒng)匯總現(xiàn)在有PS(這里是processing_systems7_0) 、添加的外設(shè)axi_LDs 和AXI內(nèi)部互聯(lián)總線axi_interconnet_1。可以看到對于 axi_interconnet_1來說，PS是AXI主設(shè)備，外設(shè)是AXI從設(shè)備。

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在Port標(biāo)簽，將IO_IF中的GPIO_IO設(shè)置為External Ports，將Port名稱改為LED。LED就是頂層對外的引腳名稱，注意這里和參考博客不同。按照參考博客中的不能成功。

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3、設(shè)定引腳約束

在project標(biāo)簽中，找到system.ucf約束文件，

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4、點擊Generate BitStream，生成bitstream

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5、將硬件配置導(dǎo)入到SDK，啟動SDK。這里需要將bitstream和BMM文件同時包括到SDK中。

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二、創(chuàng)建軟件程序

使用新建工程向?qū)?。注意，這里使用工程模板為Memory Tests。

新建工程后，會有幾個存儲空間測試的文件，我們不需要，刪掉。

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修改main文件，內(nèi)容如下

//@超群天晴
#include
#include "xparameters.h"
#include "xil_types.h"
#include "xstatus.h"
#include "xil_testmem.h"
#include "xgpio.h"
#include "platform.h"

void print(char *ptr);

int main()
{
static XGpio LED_Ptr;//定義GPIO指針
int XStatus;//函數(shù)返回狀態(tài)

init_platform();

print("ZedBoard project_7: PS_AXI_LED\n\r");
print("xzy 2013年09月18日18:12:31\n\r");
注意下面一定要改名字哦，以前XPAR_AXI_LDS_DEVICE_ID
XStatus = XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_LED_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r");

XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr, 1,0x00);//通道1；設(shè)置方向 0 輸出 1輸入

XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xaa);

cleanup_platform();

}

在下載軟件程序前，需要將bitstream文件燒如FPGA，對FPGA進行配置。在工具欄中Xilinx tools->Program FPGA，也可以使用XPS中的Device Configuration->Download Bitstream等其他配置FPGA的方式。

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