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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>波士頓動力雙輪機(jī)器人,離機(jī)器人商業(yè)化又近了一步

波士頓動力雙輪機(jī)器人,離機(jī)器人商業(yè)化又近了一步

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【求助】多個機(jī)器人怎么實現(xiàn)靠攏啊~

就是說,機(jī)器人發(fā)指令,機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

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的視覺的工業(yè)機(jī)器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能,即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動完成更為復(fù)雜的工作。工業(yè)
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倒下后能自立的行走機(jī)器人:可避障導(dǎo)航搬貨物

` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-25 10:18 編輯 波士頓動力(Boston Dynamics)公司發(fā)布了段最新視頻顯示,該公司開發(fā)的新代人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)
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全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動的?

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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

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機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率
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國內(nèi)有哪些比較有名的機(jī)器人公司

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如何做機(jī)器人

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2019-07-31 06:23:18

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

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工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件

很大部分還得從國外進(jìn)口,這影響了我國機(jī)器人的價格競爭能力?!眹抑R產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心副主任曲淑君說。國際機(jī)器人專家普遍認(rèn)為,機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。專家同時提出下一步
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工業(yè)機(jī)器人的工作原理

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第代工業(yè)機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實際任務(wù)操作遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19

工程師的力量真讓嘆服!也讓恐懼!

”等評論,甚至有人將其比作知名動畫《飛出個未來》里面的邪惡機(jī)器圣誕老人??磥砉雀璧倪@段視頻確實給這個圣誕節(jié)蒙上了點(diǎn)機(jī)器人反烏托邦的陰影。不過鑒于波士頓動力的所有視頻下面都有類似的評論,我們倒也不必過于
2015-12-29 14:37:32

怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

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2019-08-30 08:23:42

無法想象,波士頓動力“機(jī)械狗”將被量產(chǎn)

`本文內(nèi)容來源于威雅利電子服務(wù)號:WA_Electronics說起波士頓動力,對大家印象最深的也許是那個可以后空翻機(jī)器人動作流暢、步伐穩(wěn)定,做起動作來真的與人并沒有多大差別。但今天我們要放出的并不是
2018-11-21 17:19:30

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是個寫智能機(jī)器人代碼的個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中項前沿性的題目,智能探測小車是智能行走機(jī)器人種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

未來社會為何更需要搬運(yùn)機(jī)器人

開始這類試驗,以實現(xiàn)人機(jī)共同協(xié)作?!斑@些都將給未來互聯(lián)網(wǎng)社會的發(fā)展帶來更大想象空間”。在此趨勢下,搬運(yùn)機(jī)器人將進(jìn)一步“進(jìn)化”,在更多領(lǐng)域發(fā)揮著更大的作用。`
2015-12-23 14:40:03

林鋒教你一步一步機(jī)器人(arduino)--制作篇(入門組件A)

`林鋒教你一步一步機(jī)器人(arduino)--制作篇(入門組件A)`
2012-08-16 16:54:19

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

焊接機(jī)器人的原理:焊接機(jī)器人種高度自動的設(shè)備,焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實際任務(wù)操作遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)
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神奇的機(jī)器人世界及其光明的未來

個頭、兩條胳膊、個軀干和兩條腿。類人生物的個子類被稱為機(jī)器人,它們在美學(xué)方面看起來非常像人類,并且能夠模仿人類的表情。阿特拉斯是谷歌旗下波士頓動力公司開發(fā)的最先進(jìn)的人形機(jī)器人。雖然它不是
2022-04-02 11:22:25

繪圖機(jī)器人求驅(qū)動

`請教大咖:朋友送我臺廣州劉之公司的繪圖機(jī)器人,但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

美國軍方最新型號大狗機(jī)器人——“阿爾法狗(或者LS3)”,

。能夠攜載著裝備物資跟隨士兵不間斷地行進(jìn)20英里這款機(jī)器人還可以進(jìn)行偽裝,使它能很容易地溶入所在環(huán)境之中大狗機(jī)器人波士頓動力學(xué)公司設(shè)計的系列機(jī)器人,它能夠直身站立,負(fù)重400磅不間斷地行走20
2015-01-16 14:31:06

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
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足式機(jī)器人經(jīng)典資料

波士頓動力創(chuàng)始Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機(jī)器人開山之作,研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

波士頓動力公司機(jī)器人的進(jìn)化

機(jī)器人波士頓動力
硬創(chuàng)客發(fā)布于 2021-09-10 15:42:25

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

江智隨行者桌面機(jī)器人

 不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外;我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開發(fā),同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動器作為動力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48

波士頓動力全新輪式機(jī)器人 #波士頓動力#機(jī)器人#科技 #

機(jī)器人波士頓動力
奔跑的小鑫發(fā)布于 2022-09-23 13:34:20

波士頓驚現(xiàn)全球首家機(jī)器人餐廳

美國麻省理工學(xué)院的4位畢業(yè)生在波士頓開設(shè)了全球首家機(jī)器人餐廳,從點(diǎn)單到做飯、裝盤、洗碗,全都由機(jī)器人完成,徹底解放了勞動力。
2018-06-22 14:39:001036

盤點(diǎn)那些波士頓動力旗下的機(jī)器人產(chǎn)品

波士頓動力雖然看起來名字普通了點(diǎn),但這家公司的產(chǎn)品可不一般,說它有洪荒之力也不為過。 創(chuàng)建于1992年的波士頓動力已經(jīng)成了世界上最具影響力的機(jī)器人公司之一,其搶頭條技能更是力壓群芳。 波士頓動力
2018-03-27 15:29:005828

波士頓動力最新機(jī)器人 SpotMini

在過去十年, 波士頓動力 (Boston Dynamics)為我們呈現(xiàn)了一些 最可 怕和 最令人 印象深刻 的機(jī)器人?,F(xiàn)在,隸屬于 Alphabet 的這家公司用一段視頻展示了自己溫柔的一面,在其中亮相的是其最新機(jī)器人 SpotMini。
2018-05-22 04:02:004769

波士頓動力公司機(jī)器狗將售賣,商業(yè)化后能大賣嗎?

波士頓動力公司潛心多年,終于十年磨一劍,會開門會后空翻的機(jī)器狗橫空出世,驚艷人間,據(jù)悉波士頓動力公司機(jī)器狗將售賣,商業(yè)化后真的能受歡迎大賣嗎?
2018-06-07 09:39:501229

如何實現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化,路該怎樣走

拋開“機(jī)器人”在科普界的概念不談,這幾年確實有很多投身機(jī)器人的企業(yè)出現(xiàn),不乏已經(jīng)上市的科技巨頭,也有一大批雨后春筍版出現(xiàn)的初創(chuàng)公司。但聚焦到機(jī)器人商業(yè)化的視角上,看到的卻是兩種景象:一邊是一輪輪熱鬧的新品發(fā)布潮,一邊是遲疑、唱衰和感嘆。
2018-08-22 15:47:32896

波士頓動力公司設(shè)計制造的機(jī)器人名為SpotMini

但YouTube平臺上產(chǎn)生的名氣并沒有給波士頓動力帶來多少收入。在未來一年內(nèi),成立于1992年的波士頓動力公司計劃開始銷售首款商用機(jī)器人SpotMini。長期以來,波士頓動力公司所擁有的機(jī)器人技術(shù)奇妙無疑,但是也無法激起消費(fèi)者的購買興趣,這讓人們不免困惑不已,而這只機(jī)械狗將會成為一個轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
2018-09-26 16:51:423952

波士頓逆天機(jī)器人凌空三跳,高臺跑酷!

波士頓動力公司(Boston Dynamics)的一段最新視頻顯示,這臺無比敏捷、速度驚人的Atlas機(jī)器人成功地跳過障礙物,仿佛就像跑酷傳奇一樣。
2018-10-15 09:01:312392

四足機(jī)器人ANYMAL挑戰(zhàn)波士頓機(jī)器

有一個機(jī)器人正在挑戰(zhàn)波士頓動力公司出的那個著名的機(jī)器狗,它就是來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實驗室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:003694

看到過“機(jī)器人”快遞小哥?機(jī)器人Cassie挑戰(zhàn)波士頓動力Atlas

談起人形機(jī)器人你會想起什么?是大名鼎鼎的波士頓動力的 Atlas 雙足機(jī)器人,還是軟銀旗下的萌系機(jī)器人 Pepper。
2019-03-02 10:26:203980

波士頓動力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人 降級改造

兩年前,波士頓動力(Boston Dynamics)就發(fā)布了初代 Handle。它是波士頓動力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人,能跑,能跳,能搬運(yùn)。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比,Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:36752

波士頓機(jī)器人天團(tuán)

逆天!波士頓機(jī)器人天團(tuán),用一個空翻驚呆你!
2020-05-30 16:26:001300

波士頓動力官方推出了全新主角物流機(jī)器人Handle——一款專為物流設(shè)計的移動操縱機(jī)器人

以SpotMini為例,該公司這一備受喜愛的四足機(jī)器人于2019年投入商業(yè)化。這是波士頓動力公司在其27年歷史中首次商業(yè)化機(jī)器人。最近也有報道稱SpotMini開始投入日本的建筑工地進(jìn)行建筑檢查,這都為四足機(jī)器人投入實際應(yīng)用提供了更大的可能性。
2019-04-04 13:42:406499

波士頓動力商業(yè)之路 或?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人安卓開始

11月機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一大新聞,一定是網(wǎng)紅公司波士頓動力終于走出了商業(yè)化的重要一步。被無數(shù)人從視頻甚至影視劇中熟悉的四足機(jī)器狗,終于開始面向市場出售。波士頓動力在Web Summit 2019峰會上談及
2019-11-26 09:08:43592

波士頓動力機(jī)器人即將商用,可自動避障且會跳舞

波士頓動力計劃讓它的第一臺機(jī)器人走出實驗室。自六月份以來,這家公司一直在考慮公開Spot機(jī)器人(也就是之前的SpotMini)。
2019-12-19 10:40:281164

四足機(jī)器人實現(xiàn)商業(yè)化還需要多久時間

作為YouTube上百萬粉絲的博主,波士頓動力每次發(fā)布新的機(jī)器人視頻都能獲得數(shù)百萬的點(diǎn)擊量并引發(fā)廣泛傳播。2019年,波士頓動力宣布Spot將四足機(jī)器人開始商業(yè)化,并計劃在2020年出貨1000只。
2020-01-06 10:28:121155

浙大的機(jī)器狗“絕影”成功逆襲波士頓動力機(jī)器人

不管怎么說,一談起仿生機(jī)器人,波士頓動力就是一個永遠(yuǎn)繞不過的存在。從雙足人形機(jī)器人,到 Spot mini 四足機(jī)器人,波士頓動力機(jī)器人展示出來的實力,不僅在美國一枝獨(dú)秀,對比歐洲團(tuán)隊也有相當(dāng)明顯的優(yōu)勢。
2020-01-11 10:17:163033

波士頓動力搬貨機(jī)器人進(jìn)一步實現(xiàn)了物流空間的自動化

3月4日消息,據(jù)外媒報道,波士頓動力宣布,已經(jīng)和自動駕駛公司OTTO Motors達(dá)成了合作,雙方的機(jī)器人將在倉庫場景組隊工作。在波士頓動力公布的視頻中可以看到,Handle負(fù)責(zé)抓取貨物,OTTO
2020-03-05 13:36:54875

波士頓動力如何重新定義機(jī)器人的敏捷度

波士頓動力公司受到生物啟發(fā)而制造的機(jī)器人,經(jīng)常以高超的敏捷度和像動物一般的反射行為讓人驚掉大牙。
2020-03-06 09:55:15853

波士頓動力盈利變現(xiàn)商業(yè)化難以逃避 還需時間和實踐的證明

波士頓動力公司宣布與倉庫自動物料搬運(yùn)和運(yùn)輸技術(shù)開發(fā)商OTTO Motors達(dá)成合作,此次出場的是波士頓動力的“足+輪”式機(jī)器人Handle,雙方的機(jī)器人將在倉庫場景組隊工作。
2020-03-16 09:23:58902

波士頓動力開發(fā)的機(jī)器狗Spot已正式上崗

據(jù)外媒報道稱,波士頓動力開發(fā)的機(jī)器狗Spot被挪威石油公司Aker聘任為正式員工,并成為該公司第一個擁有員工編號的機(jī)器人。
2020-03-16 10:07:15657

波士頓動力機(jī)器人協(xié)助醫(yī)生遠(yuǎn)程治療新冠肺炎患者

據(jù)外媒報道,機(jī)器人制造商波士頓動力公司周四宣布,其四足的Spot機(jī)器人已經(jīng)在波士頓的一家醫(yī)院使用,以幫助治療冠狀病毒。
2020-04-28 10:04:50617

波士頓動力機(jī)器人正在幫助醫(yī)院遠(yuǎn)程治療患者

機(jī)器人制造商波士頓動力公司(Boston Dynamics)周四宣布,其四肢機(jī)器人Spot機(jī)器人已經(jīng)在波士頓一家醫(yī)院使用,幫助治療冠狀病毒。
2020-05-22 09:17:55743

波士頓動力向美企出售Spot四足機(jī)器人 售價74500美元

據(jù)外媒報道,波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機(jī)器人Spot,這種機(jī)器人可以爬樓梯,穿越崎嶇的地形。
2020-06-17 09:05:382583

波士頓動力Spot機(jī)器人售價74500美元

波士頓動力之前已展示了Spot機(jī)器人的靈活性和豐富的肢體動作,該機(jī)器人將可以被應(yīng)用到商業(yè)或工業(yè)領(lǐng)域。波士頓動力也在條款中要求購買者必須“妥善使用”機(jī)器人
2020-06-30 14:48:064534

波士頓動力即將推出直線電機(jī)物流機(jī)器人計劃

還記得那只能跳能跑能翻跟頭的四足機(jī)器人狗Spot嗎?還記得那個可以快速完成拾放的機(jī)器人Pick嗎?這些讓人震驚的機(jī)器人都出自于機(jī)器人巨頭波士頓動力。 用不鳴則已,一鳴驚人來形容波士頓動力一點(diǎn)也不為過
2020-10-12 08:04:30484

波士頓動力足立式機(jī)器人的自我回正方法

波士頓動力發(fā)明的足立式機(jī)器人,借助于多個傳感器以及控制算法,設(shè)計了具有低重心、易回正的硬件結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了具有魯棒性的機(jī)器人自我回正。
2020-10-13 10:30:011587

波士頓動力三易其主 現(xiàn)代汽車接盤

公司”的波士頓動力已經(jīng)歷經(jīng)三次易手,身價也從谷歌2013年的收購價30億美元縮水三分之一。 此前,因為商業(yè)落地場景難尋、成本高等問題,谷歌決定出售波士頓動力,最終由軟銀接盤。猶記得在接盤之初,孫正義就曾表示,要在足型機(jī)器人
2020-12-11 16:37:461844

波士頓動力機(jī)器狗學(xué)會跳舞

的 Atlas 和 Spot 機(jī)器人可以做很多事情:短跑、體操套路、跑酷、后翻、洗碗等復(fù)雜的工作。 但該公司最新的視頻公布了波士頓機(jī)器人更為靈活的一面:他們已經(jīng)開始會跳舞了。 在該公司展示的視頻中,波士頓動力公司的一系列機(jī)器人——人形阿特拉斯
2020-12-30 10:17:261886

波士頓動力機(jī)器人組團(tuán)跳舞:跳舞背后的原理是什么呢

近日,波士頓動力機(jī)器人組團(tuán)跳舞視頻火遍全網(wǎng),在視頻中,波士頓動力機(jī)器人猶如人體一般的舞動畫面,似乎真人肢體動作一樣。對于人們而言,最為關(guān)心的是波士頓動力機(jī)器人如何保持平衡,并實現(xiàn)各類動作。 圖片
2020-12-30 15:02:1112931

波士頓動力機(jī)器人居然在玩跳繩

2月2日消息,據(jù)國外媒體報道,當(dāng)?shù)貢r間周一,機(jī)器人制造商波士頓動力公司(Boston Dynamics)分享了一段新視頻。視頻顯示,該公司的3個四足機(jī)器人Spot在玩跳繩。
2021-02-03 09:16:591570

騰訊欲打造國內(nèi)的“波士頓動力”的野心

當(dāng)前,在四足機(jī)器人領(lǐng)域,國內(nèi)外行業(yè)市場已逐漸形成,已有波士頓動力、ANYbotics、多夠機(jī)器人、宇樹科技、蔚藍(lán)科技等玩家入局。其中較為知名的波士頓動力已于2020年6月正式開啟四足機(jī)器人商業(yè)化
2021-03-08 10:19:231397

賣掉波士頓動力后,軟銀28億美元又收購一個機(jī)器人公司

“賣掉波士頓動力后,軟銀又28億美元收購機(jī)器人公司”。 “舊愛”波士頓動力剛剛發(fā)布倉儲機(jī)器人不久,軟銀就收購了一家新的機(jī)器人公司,主攻倉儲機(jī)器人。外媒報道,本次收購斥資28億美元,獲得被收購公司
2021-04-09 17:21:242046

波士頓動力機(jī)器人Stretch上市 追覓科技Z10 Pro斬獲2022紅點(diǎn)設(shè)計獎

移動機(jī)器人領(lǐng)域的波士頓動力公司宣布,其最新的專為倉庫和配送中心設(shè)計的機(jī)器人Stretch現(xiàn)已開放商業(yè)采購。
2022-03-31 11:18:163127

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