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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>運(yùn)動控制之位置比較觸發(fā)的原理分析

運(yùn)動控制之位置比較觸發(fā)的原理分析

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2011-08-25 16:27:37103

邏輯分析儀可視觸發(fā)和流程觸發(fā)

本內(nèi)容詳細(xì)介紹了邏輯分析儀可視觸發(fā)和流程觸發(fā)的高級應(yīng)用
2011-09-22 14:30:5014

海上攝像平臺運(yùn)動對目標(biāo)在靶面成像位置影響的分析

布置在海面上的攝像平臺的運(yùn)動難免會對目標(biāo)在攝像系統(tǒng)中的成像位置產(chǎn)生影響。分析這些運(yùn)動對目標(biāo)成像位置的影響,為是否需要采用穩(wěn)定裝置和采用什么樣的穩(wěn)定裝置提供了理論依據(jù),因此具有較大的應(yīng)用價值。
2013-01-22 14:35:290

不同加減速控制算法的能耗分析比較

不同加減速控制算法的能耗分析比較,下來看看
2016-05-04 14:37:017

MMC控制策略比較分析研究

MMC控制策略比較分析研究_李威
2017-01-07 18:12:512

基于S7-1200的PLC的運(yùn)動控制功能例程

運(yùn)動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制
2017-09-25 15:36:0112

基于GTS-VB運(yùn)動控制器原理及例程

運(yùn)動控制器內(nèi)有兩個二維位置比較單元,可用于將編碼器位置或內(nèi)部脈沖計數(shù)器位置與設(shè)定位置比較,當(dāng)編砭馬器位置或內(nèi)部脈沖計數(shù)器位置到達(dá)設(shè)定位置時,在高速I0 (HSIO) 口輸出脈沖或反轉(zhuǎn)電平。端子板共有
2017-10-11 17:03:483

基于關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動誤差分析

針對用于激光焊接的關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動誤差控制問題,根據(jù)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人伺服控制運(yùn)動學(xué)原理,分析了機(jī)器人運(yùn)動誤差的積累過程,并對運(yùn)動誤差和伺服系統(tǒng)誤差分別進(jìn)行了測量和比較。結(jié)果表明,伺服系統(tǒng)誤差是運(yùn)動誤差的重要組成部分。該結(jié)論對機(jī)器人激光焊接的路徑控制具有一定參考意義。
2017-10-12 18:19:066

施密特觸發(fā)器能代替電壓比較器嗎_電壓比較器與施密特觸發(fā)器的區(qū)別

本文主要介紹了電壓比較器工作原理、電壓比較器功能作用與施密特觸發(fā)器作用。最后介紹了施密特觸發(fā)器能否代替電壓比較器以及它們之間的區(qū)別。
2018-01-16 11:59:0719675

冗余機(jī)構(gòu)2URR 2RRU運(yùn)動學(xué)與性能分析

針對實(shí)際運(yùn)動控制對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及性能分析的依賴性問題,將并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析方法應(yīng)用到了新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)2URR-2RRU中。首先運(yùn)用了螺旋理論對機(jī)構(gòu)白由度進(jìn)行分析,采用矢量法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置分析,通過位置
2018-03-08 10:15:070

換用研控的運(yùn)動控制卡產(chǎn)品來解決常見位置偏差問題

研控MCC系列運(yùn)動控制卡使用方便,功能可靠,一般來說是不會在使用過程中產(chǎn)生位置偏差的。但是在長期客戶服務(wù)的過程中我們也遇到了一些因使用不當(dāng)造成的位置偏差,如果沒有豐富的經(jīng)驗(yàn),往往會判斷為運(yùn)動控制卡的問題
2018-04-11 17:05:014781

Ameya360 運(yùn)動控制模塊解決方案

運(yùn)動控制器是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2019-01-06 09:35:533097

賽靈思十大智能之工業(yè)互聯(lián)智能運(yùn)動控制器方案

支持速度前瞻、電子凸輪、電子齒輪、螺距補(bǔ)償、同步跟蹤、運(yùn)動疊加、虛擬軸、脈沖閉環(huán)、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、運(yùn)動暫停等。
2019-07-25 16:50:193231

運(yùn)動控制器實(shí)現(xiàn)二維位置比較輸出的編程手冊免費(fèi)下載

運(yùn)動控制器內(nèi)有兩個二維位置比較單元,可用于將編碼器位置或內(nèi)部脈沖計數(shù)器位置與設(shè)定位置比較,當(dāng)編碼器位置或內(nèi)部脈沖計數(shù)器位置到達(dá)設(shè)定位置時,在高速 IO(HSIO)口輸出脈沖或反轉(zhuǎn)電平。端子板共有
2019-08-19 08:00:002

運(yùn)動控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍分析

運(yùn)動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2019-09-19 11:00:279181

PLC和運(yùn)動控制器如何通過一條5次方曲線

研究了在PLC或運(yùn)動控制器在微多軸同步運(yùn)動時,如何通過一條5次方曲線,將從軸的位置運(yùn)動更光滑平順。
2019-12-11 13:42:0426

運(yùn)動控制器是怎樣工作的

具體的功能卻不是特別的了解,也不理解運(yùn)動控制器是怎樣工作的。下面四元數(shù)數(shù)控將對運(yùn)動控制器進(jìn)行分析運(yùn)動控制器是怎樣工作的? 實(shí)際上,運(yùn)動控制器能夠通過自己本身所下達(dá)的一些比較正規(guī)的指令,來進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,
2020-11-09 16:57:073430

傳感器在運(yùn)動控制中的應(yīng)用分析

傳感器是數(shù)據(jù)收集,系統(tǒng)監(jiān)測和控制反饋的重要組成部分。在運(yùn)動控制應(yīng)用中,傳感器采用旋轉(zhuǎn)或直線編碼器進(jìn)行位置反饋,傳感器(如用于速度傳感的轉(zhuǎn)速計),甚至接近開關(guān)來啟動或停止某些機(jī)器動作。
2020-12-26 00:23:53704

伺服位置與速度模式控制設(shè)備速度的比較

根據(jù)上述的速度曲線圖中的比較,說明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩(wěn)定。經(jīng)長時間的生產(chǎn)運(yùn)行,位置模式控制的速度一直都很穩(wěn)定,滿足的用戶的要求。
2021-02-10 17:19:005269

運(yùn)動控制器多工位位置比較輸出在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的應(yīng)用

本文通過ZMC430N運(yùn)動控制器在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的方案應(yīng)用,來深入了解正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器配合機(jī)器視覺進(jìn)行視覺飛拍、PSO高速硬件位置比較輸出等功能的應(yīng)用優(yōu)勢。
2022-09-29 14:13:3518571

運(yùn)動控制位置鎖存功能的應(yīng)用

今天,正運(yùn)動小助手給大家分享一下運(yùn)動控制位置鎖存功能的應(yīng)用,以ZMC408CE運(yùn)動控制器為例,介紹多種鎖存模式的用法,用戶可根據(jù)自身需求靈活選擇。
2022-11-07 10:57:16887

自動運(yùn)動觸發(fā)路燈

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自動運(yùn)動觸發(fā)路燈.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 10:14:270

分享一下運(yùn)動控制位置鎖存功能的應(yīng)用

鎖存功能的作用就是當(dāng)外部io信號觸發(fā)時,立即響應(yīng),鎖定當(dāng)前的電機(jī)/編碼器的位置,通常用來鎖定流水線上碰到光纖傳感器時的產(chǎn)品位置、鎖定包裝材料上色標(biāo)的位置等。
2022-11-14 11:18:14661

SuperImposed位置控制功能塊講解

本節(jié)主要講解SuperImposed位置控制功能塊: MC_MoveSuperImposed MC_HaltSuperImposed MC_MoveSuperImposed可在基礎(chǔ)運(yùn)動控制功能塊
2023-03-08 14:29:00580

C#雷賽運(yùn)動控制案例

C#對雷賽運(yùn)動控制卡的應(yīng)用案例1:定長運(yùn)動2:連續(xù)運(yùn)動3:插補(bǔ)運(yùn)動4:PVT運(yùn)動5:手輪運(yùn)動6:回原點(diǎn)運(yùn)動7:IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020

什么是滯回比較器 滯回比較器電路分析

于是在單限值比較器中加入了正反饋,反相輸入端接輸入電壓,做成滯回比較器,也叫施密特觸發(fā)器(Schmitt trigger)。
2023-04-03 09:33:2110526

運(yùn)動控制系統(tǒng)是什么

運(yùn)動控制系統(tǒng) 其實(shí)運(yùn)動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng),就像前面的通信系統(tǒng)一樣,通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。 運(yùn)動的要素 抽象來講,運(yùn)動的要素
2023-04-21 18:02:141214

帶和不帶微控制器的運(yùn)動觸發(fā)電路

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶和不帶微控制器的運(yùn)動觸發(fā)電路.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 10:45:460

運(yùn)動控制器的原理及控制形式

運(yùn)動控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機(jī)的運(yùn)行模式:例如,電機(jī)通過沖擊開關(guān)控制交流接觸器,將電機(jī)拉到指定位置,然后下降或使用時間繼電器控制電機(jī)的前后旋轉(zhuǎn),或先停一會兒,再停一會兒。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機(jī)床中更復(fù)雜,因?yàn)楹笳叩?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動控制。
2023-06-12 17:17:231391

MKR FOX 1200運(yùn)動觸發(fā)器開源分享

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2023-06-15 15:04:540

PCIE總線運(yùn)動控制卡XPCIE1028用戶手冊

運(yùn)動技術(shù)的PCI Express?總線運(yùn)動控制卡XPCIE1028,具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)運(yùn)動控制和I/O控制功能。配合正運(yùn)動技術(shù)MotionRT7實(shí)時
2023-06-15 15:21:410

新型XPCIE總線接口的總線運(yùn)動控制卡XPCIE1028

運(yùn)動技術(shù)的PCI Express總線運(yùn)動控制卡XPCIE1028,具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)運(yùn)動控制和I/O控制功能。
2023-06-19 12:39:34289

運(yùn)動控制卡應(yīng)用開發(fā)教程之硬件比較輸出

運(yùn)動控制卡應(yīng)用開發(fā)教程之硬件比較輸出
2021-10-18 18:09:091093

PLC與運(yùn)動控制器的區(qū)別 運(yùn)動控制器的工作原理

運(yùn)動控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置(點(diǎn)位、運(yùn)動軌跡、插補(bǔ)等)控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162

PLC和運(yùn)動控制器的比較

“現(xiàn)在 PLC 的運(yùn)動控制功能越來越強(qiáng)了,圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,那運(yùn)動控制器和具備運(yùn)動控制功能的 PLC 的差別在哪里,運(yùn)動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011205

伺服電機(jī)運(yùn)動控制的三種控制模式是什么

1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”,不是我們說的PID閉環(huán),位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié);   2、電機(jī)轉(zhuǎn)子、運(yùn)動體的位置可以用編碼器也可以直接用位置檢測的方法,所以伺服都有直接位置檢測信號的輸入接口!   3、所謂運(yùn)動控制的方式,主要是看運(yùn)動體的那個運(yùn)動參數(shù)受到控制
2023-08-08 11:47:32806

PLC和運(yùn)動控制器的比較,在哪些要求下選用運(yùn)動控制器?

現(xiàn)在PLC的運(yùn)動控制功能越來越強(qiáng)了,圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,那運(yùn)動控制器和具備運(yùn)動控制功能的PLC的差別在哪里,運(yùn)動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里?PLC及運(yùn)動控制器發(fā)展到今天,它們
2023-08-08 08:09:46823

PLC能取代運(yùn)動控制器嗎?

點(diǎn)位運(yùn)動控制:即僅對終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556

CODESYS可視化案例—雙軸位置同步控制

運(yùn)動控制過程中,有時需要控制兩個運(yùn)動軸在某個特定位置進(jìn)行調(diào)整,最終主從軸在另外一個特定的位置達(dá)到運(yùn)動的同步。
2023-10-18 14:31:352554

運(yùn)動控制系統(tǒng)是什么?什么是運(yùn)動控制系統(tǒng)?

運(yùn)動控制系統(tǒng)其實(shí)運(yùn)動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng),就像前面的通信系統(tǒng)一樣,通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。運(yùn)動的要素抽象來講,運(yùn)動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52819

比較器沒遲滯誤觸發(fā)怎么通過外圍參數(shù)改善?

比較器沒遲滯誤觸發(fā)怎么通過外圍參數(shù)改善? 比較器的作用是將兩個輸入的信號進(jìn)行比較,輸出一個數(shù)字化的結(jié)果,用于控制電路的變化。然而,有些時候比較器可能會產(chǎn)生一些不必要的誤觸發(fā),這種情況下需要通過外圍
2023-10-31 14:48:27229

硬件位置比較輸出和編碼器鎖存:EtherCAT超高速實(shí)時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)(六)

運(yùn)動硬件位置比較輸出和編碼器鎖存功能介紹。
2023-12-27 14:58:16182

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