交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。選用伺服系統(tǒng),主要為了進(jìn)行精密的定位控制,伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下運(yùn)行,控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411734 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
2023-03-07 16:44:493718 運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見,也常聽到大家提到運(yùn)動(dòng)控制;那什么叫運(yùn)動(dòng)控制?以及基本概念有哪些?下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B 運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些
2023-05-06 10:14:201330 伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)必要途徑。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破,將極大地提升中國智能制造的技術(shù)水平和市場競爭力。
2017-07-26 06:40:0014311 什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)是由哪些部分組成的?伺服驅(qū)動(dòng)器的原理是什么?伺服控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式?
2021-10-11 08:03:33
1.定義伺服來自英文單詞“servo”,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)、反饋裝置
2021-06-28 06:51:52
伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)伺服是由哪幾環(huán)組成的?PID對三環(huán)控制系統(tǒng)的差值調(diào)節(jié)有何影響?
2021-09-28 06:22:32
伺服系統(tǒng)有哪幾種控制方式?伺服系統(tǒng)的工作原理是什么?有哪些性能?
2021-09-23 08:39:15
伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成?伺服系統(tǒng)常用的參數(shù)有哪些?如何選擇伺服電機(jī)?伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理是什么?
2021-09-26 08:26:53
伺服系統(tǒng)的組成交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測器件組成,其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流
2021-07-12 09:22:02
交流伺服電機(jī)的工作原理伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服馬達(dá)(交流)的特點(diǎn)伺服控制的選型步驟
2021-02-22 07:55:20
伺服系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀如何?伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是怎樣的?伺服系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)是什么?
2021-09-30 07:29:16
伺服系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)是什么?伺服系統(tǒng)的電氣時(shí)間常數(shù)是什么?求大神解答
2021-09-30 08:16:25
伺服系統(tǒng)配件有哪些?如何去安裝伺服系統(tǒng)?伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是如何進(jìn)行連接的?漏電開關(guān)有接地和沒接地的區(qū)別在哪?
2021-06-28 07:05:32
伺服系統(tǒng)控制框架是由哪些部分組成的?伺服系統(tǒng)控制包括哪些參數(shù)?
2021-10-11 09:05:11
伺服系統(tǒng)控制常見的加減速方式有幾種?分別是哪些?
2021-09-30 06:38:52
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由什么組成?
2021-11-01 06:33:31
。沒有了解過基礎(chǔ)之前,建議初學(xué)者先了解大疆C610+M2007的相關(guān)軟硬件資料,再看看伺服系統(tǒng)的基本三環(huán)結(jié)構(gòu),當(dāng)然stm32是需要熟練掌握的。參考上述文章,再結(jié)合大疆官網(wǎng)給出的demo改動(dòng),才得以調(diào)試出 C610+M2007組成伺服系統(tǒng)用以參加...
2021-09-17 07:33:41
基于Labview的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)辨識程序,哪位朋友做過的幫幫忙,搭建的系統(tǒng)跟論文《基于 LabVIEW 的氣動(dòng)比例伺服系統(tǒng)模型辨識研究》中的模型一樣。
2016-04-19 15:56:52
基于永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制算法是什么?如何對一種基于永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行仿真?
2021-07-13 08:12:47
如何才能調(diào)試出C610+M2007組成伺服系統(tǒng)?
2021-11-15 06:38:57
如何用STM32控制一個(gè)三軸伺服系統(tǒng)?
2021-09-26 08:56:25
變頻器是什么?伺服系統(tǒng)又是什么?變頻器與伺服系統(tǒng)的工作原理是什么?變頻器與伺服系統(tǒng)有什么共同點(diǎn)?變頻器與伺服系統(tǒng)的區(qū)別在哪些地方?
2021-07-05 06:43:48
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是由哪些部分組成的?數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)控制的性能有哪些呢?
2021-11-11 07:20:48
執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成,具有以下特點(diǎn):*必須具備高精度的傳感器,能準(zhǔn)確地給出輸出量的電信號。*功率放大器以及控制系統(tǒng)都必須是可逆的。*足夠
2018-10-12 11:01:08
隨著電液伺服控制理論的發(fā)展, 很多先進(jìn)的控制策略被應(yīng)用于電液伺服控制領(lǐng)域中。如: 文獻(xiàn)[ 1 ]闡述了基本運(yùn)算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法, 針對飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了
2019-08-21 06:13:08
數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、 伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為:進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。 主軸伺服系統(tǒng)用于
2008-12-30 16:12:5260 本章將詳細(xì)討論進(jìn)給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結(jié)構(gòu);進(jìn)給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實(shí)現(xiàn)方法。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”,是發(fā)布
2009-02-16 00:21:310 介紹了一個(gè)用于水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡測量系統(tǒng)的機(jī)電伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成:機(jī)械裝置與控制單元。該伺服系統(tǒng)使測量系統(tǒng)能夠在水平平面或垂直平面上轉(zhuǎn)動(dòng),從而擴(kuò)大測量
2009-06-22 14:48:1211 伺服系統(tǒng)的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)?一般定位上的伺服系統(tǒng)之伺服馬達(dá)控制方式可分為扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)兩類,這兩種控制方式都
2009-07-04 08:30:1253 DSP全模糊控制包裝機(jī)的凸輪定位差動(dòng)器的交流伺服系統(tǒng)
[摘要] 根據(jù)裹包機(jī)的伺服系統(tǒng)控制精度較差的問題,提出由DSP實(shí)現(xiàn)的四個(gè)模糊控制器組成的全數(shù)字、高動(dòng)態(tài)性能的凸
2010-04-02 15:25:0115 伺服系統(tǒng)的PID控制
伺服系統(tǒng)的摩擦動(dòng)態(tài)特性是非常復(fù)雜的,目前已經(jīng)提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5351 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和成熟,也促使伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式和體系結(jié)構(gòu)在不斷地發(fā)展,將現(xiàn)場總線應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制,構(gòu)成分布式控制的數(shù)字控制伺服系統(tǒng)日益受到人們的重視?;诂F(xiàn)場總線的分布式伺服系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn),如連線少、可靠性高、易于系統(tǒng)的維
2011-01-19 10:19:111513 傳統(tǒng) PID控制 在伺服系統(tǒng)高精度位置跟蹤和改善系統(tǒng)品質(zhì)方面已露出諸多不足,且系統(tǒng)中存在的控制干擾和測量噪聲會(huì)在很大程度上影響伺服系統(tǒng)的跟蹤精度。提出一種帶有卡爾曼濾波器
2011-07-06 16:05:35114 伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042298 伺服系統(tǒng)脈沖控制電路將產(chǎn)生用來控 制伺服系統(tǒng) 的脈沖。圖示的組件顯示這個(gè)伺服系統(tǒng)應(yīng)該產(chǎn)生一個(gè)90的總旋轉(zhuǎn)。
2011-11-03 16:33:193474 用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng),并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制,驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響
2012-02-09 10:05:337075 以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路
2013-01-31 14:41:5082 伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
2015-12-09 16:46:538 位置伺服系統(tǒng)PID控制策略研究與應(yīng)用-2010。
2016-04-01 14:49:5617 高精度交流伺服系統(tǒng)的模糊PID雙模控制-2007。
2016-04-01 15:58:1620 基于DSP的電機(jī)伺服系統(tǒng)中的模糊PID控制-2011。
2016-04-01 17:23:0926 音圈電機(jī)伺服系統(tǒng)模糊PID控制-2010。
2016-04-06 14:21:4918 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)模糊PID復(fù)合控制算法-2008。
2016-04-06 14:35:1214 基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系統(tǒng)研究。
2016-04-18 10:02:1723 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第二講伺服系統(tǒng)的組成_一_
2016-04-26 10:41:137 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_八_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0820 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_九_(tái)交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:089 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_七_(dá)交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0821 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十二_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十一_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818 電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法_高炳微
2017-01-07 17:01:100 直驅(qū)XY平臺(tái)伺服系統(tǒng)預(yù)測魯棒輪廓跟蹤控制_趙希梅
2017-01-07 15:26:081 模糊控制及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用_余兵
2017-02-07 16:59:251 伺服系統(tǒng),亦稱隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
2017-06-12 16:01:227159 基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究
2017-10-19 14:33:268 首先從直流位置伺服系統(tǒng)出發(fā),闡迷系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和伺服性能指標(biāo),著重討論半閉環(huán)結(jié)構(gòu)直流位置伺服系統(tǒng)的組成、控制原理和控制方法。它們是后續(xù)章節(jié)進(jìn)一步討論交流位置伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是
2017-11-08 09:59:217 本文開始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用,其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類與基本要求,最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)和基本組成結(jié)構(gòu)。
2018-03-27 08:43:2418096 本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng),首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類及性能要求和參數(shù),最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
2018-04-28 17:08:5632921 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類,最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢及實(shí)例,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 10:35:0315589 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,最后介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 11:05:516102 本文主要詳解PLC控制伺服系統(tǒng)步驟,首先介紹了PLC工作原理以及PLC控制伺服電機(jī)3種方式,其次闡述了西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 10:46:1250851 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理,其次介紹了 電子凸輪的結(jié)構(gòu)框圖及系統(tǒng)組成,最后介紹了電子凸輪的伺服實(shí)現(xiàn)以及應(yīng)用,具體的跟隨小編來詳細(xì)的了解一下。
2018-06-01 11:46:3615587 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)技術(shù)的要求,其次闡述了伺服系統(tǒng)復(fù)合控制技術(shù)和非線性補(bǔ)償技術(shù),最后介紹了伺服系統(tǒng)常用的線性補(bǔ)償,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 12:59:563974 本文主要詳解基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng),分別從ADRC抗干擾機(jī)理、伺服系統(tǒng)自抗擾控制、仿真研究以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果四個(gè)方面詳細(xì)解析,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:44:287452 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成部分以及結(jié)構(gòu)組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的基本原理及分類,最后詳細(xì)的闡述了伺服系統(tǒng)的性能要求、參數(shù)以及應(yīng)用。
2018-06-01 15:27:5856083 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn),其次介紹了伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,最后介紹了數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用。
2018-06-01 16:52:2910053 本文首先介紹看伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,其次介紹了伺服系統(tǒng)分類及基本要求與特點(diǎn),最后介紹了伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。
2018-06-01 17:06:0933197 本文首先介紹了數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了數(shù)控液壓伺服閥的結(jié)構(gòu)和工作原理,最后介紹了液壓泵站,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-04 09:44:5214513 本文首先介紹了液壓伺服系統(tǒng)工作原理及組成,其次介紹了液壓伺服系統(tǒng)分類及工作特點(diǎn),最后介紹了液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-04 10:09:4011162 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,其次闡述了伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀及前景,最后分析了伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢。
2018-06-05 10:36:5620695 驗(yàn)證四個(gè)階段組成,各個(gè)階段相對獨(dú)立,可能會(huì)在早期會(huì)引入較多的設(shè)計(jì)缺陷,需進(jìn)行迭代設(shè)計(jì),必然會(huì)提升伺服系統(tǒng)開發(fā)周期及成本。采用基于模型設(shè)計(jì)(Model Based Design,MBD)的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證流程解決方案,能夠大大提高開發(fā)效
2019-04-05 11:44:00992 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2019-10-30 09:44:475961 伺服液壓系統(tǒng)主要是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),機(jī)械伺服液壓系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐在進(jìn)行使用時(shí)主要用于於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上,伺服液壓系統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。
2021-02-19 17:03:495060 伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。 在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
2021-02-20 15:31:315826 伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目里經(jīng)常要用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。啥是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是實(shí)際動(dòng)手干活的那部分。拿PLC與伺服系統(tǒng)來說,PLC就是控制器,相當(dāng)于人的大腦,而伺服系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和腳等等。人想要走路,大腦
2022-04-15 08:26:4415990 伺服系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機(jī)構(gòu),各類機(jī)械手想要做功,離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機(jī),最大的優(yōu)點(diǎn)就是控制的精度高,因?yàn)槠鋼碛芯幋a器結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體,運(yùn)動(dòng)
2022-06-02 14:32:292869 伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)共同組成,是能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制的工業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2022-07-27 17:40:262921 伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意
2023-02-08 14:11:461788 下面,讓我們來看一下怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)吧。
1. 變量添加
在PLC 變量新建一個(gè)變量表,用來存儲(chǔ)伺服軸變量。
2023-02-13 15:37:595353 交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組成部分構(gòu)成:
交流伺服電機(jī):交流伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機(jī)有感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)等。
2023-03-07 14:15:362660 交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 14:20:44949 機(jī)電伺服系統(tǒng)一般由以下幾個(gè)環(huán)節(jié)組成:
傳感器:傳感器可以感知機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、力量等參數(shù),并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號輸出,作為機(jī)電伺服系統(tǒng)的控制輸入信號。常用的傳感器包括編碼器、光電開關(guān)、接近開關(guān)、壓力傳感器、力傳感器等。
2023-03-07 14:27:221363 機(jī)電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機(jī)電伺服系統(tǒng):
伺服電機(jī)系統(tǒng):伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種利用電機(jī)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng),它通常包括電機(jī)、編碼器、控制
2023-03-07 14:31:081421 什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化為目的,所構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2023-05-04 11:44:56804 一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動(dòng)控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動(dòng)器(servodriver)所組成,運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對運(yùn)動(dòng)、加減
2023-05-09 10:56:39973 伺服系統(tǒng)指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到對一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度和加速度的控制。
一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對象、執(zhí)行器和控制器(負(fù)載、伺服電動(dòng)機(jī)和功率放大器、控制器和反饋裝置)。
1. 執(zhí)行器的功能
2023-05-16 14:46:430 伺服系統(tǒng)主要由伺服控制器、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)反饋檢測器件組成。1.伺服系統(tǒng)原理當(dāng)人為的給定控制信號并被伺服控制系統(tǒng)接收時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)按照控制信號的指令進(jìn)行一系列的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作;如果不再
2023-08-27 08:08:421729 伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)等部件構(gòu)成。伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),能使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的變化而變化。伺服驅(qū)動(dòng)器在接收下達(dá)的控制命令后,會(huì)發(fā)
2023-08-27 08:08:511266 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱 隨動(dòng)系統(tǒng) ,是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化
2023-09-27 10:30:361296 按傳遞信號(指輸入和偏差信號)的元件不同可分為:①電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件為電氣元件);②機(jī)液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是機(jī)械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是氣動(dòng)元件)。
2023-11-01 09:36:01401 交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場合交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng):異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41522 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)
2023-12-05 10:25:03479
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